[STM32 ] RTC 实时时钟的系统时间维护

STM32内部带有RTC时钟，可以使用内部LSI和外部晶振LSE提供时钟源。


LSI：单片机内部的晶振，受外部环境影响比较大，比如温度等因素；大概40Khz左右；


LSE：外接32.768KHz的晶振，比较稳定；


软件可配置选择时钟源，可判断识别是否起振。

驱动：


1、首先要启动对应的时钟


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);


2、使能RTC功能


PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);


3、配置时钟


RCC_LSICmd(ENABLE);    //内部晶振


RCC_LSECmd(ENABLE);    //外部晶振


读取LSE状态


RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)


读取LSI状态


RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)


4、操作RTC所有寄存器之前需要先确定总线为空闲才能操作成功；


RTC_WaitForSynchro();//等待上一个指令执行完成；


5、初始化配置属性


        //软件对时钟进行校准,HSE 按照32.768KHZ接入，公式如下：


       uwAsynchPrediv = 0xFF


       uwSynchPrediv = 0x7F


ck_spre(1Hz)=RTCCLK(LSE)/(uwAsynchPrediv + 1)*(uwSynchPrediv+1)


RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv=uwAsynchPrediv;


RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv=uwSynchPrediv;

        //24/12小时制   


RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;


RTC_Init(&RTC_InitStructure);


6、时钟在不掉电的情况下只需要初始化一次即可，程序复位防止多次初始化，在BAK区域写初始化标志，可解决；


    RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, 0x32F2);

    初始化前，读取RTC_BKP_DR0，查看是否为0x32F2，如果是，表示已经初始化成功。


if (RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)

7、读取日期时间


    RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);


8、写入日期时间


    RTC_SetTime(RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure);   






下面为此篇文章的重点


系统里面保存事件或者打印信息，都带有时标，不可能每次都去操作MCU的总线去读取RTC寄存器获取；或者是外部RTC芯片8025，IIC接口；


直接操作硬件缺点如下：


1、直接从硬件中获取事件，精度很难取到ms级别，芯片最小刻度为秒；
2、操作总线占用系统资源，降低MCU性能；


为解决这个事情，需要系统中有个维护软时钟功能，接替RTC的走时；


具体做法为：


1、开启定时器，具体根据需求定义周期，可开启一个1ms定时器；
2、软时钟1ms累加计数，1S=1000ms；累加到1000，秒数加1；
3、防止走时误差大，一小时建议同步一次时钟，从硬件RTC中，把时间读取一次到软时钟同步；