手把手教你制作基于IAR、STM32H7的下载算法

1环境

IDE环境：IAR EWARM 8.32
单片机：STM32H750VBT6
外部Flash：W25Q64


9 d. i0 R- w' a9 t嵌入式专栏

2背景、知识介绍

我们为什么需要下载算法？下载算法是在哪里使用的？

如上图所示，我们想通过C-SPY将固件直接下载到Flash是不被允许的，那我们怎么才能实现将固件下载进Flash呢？
. Z# a6 t+ y6 y/ j! e2 ?
4 V% ~. z1 E6 g; \
% e, p2 w! Y# NIAR官方文档《FlashLoaderGuide.ENU.pdf》告诉我们说，我们需要先将固件放在RAM缓存里面，然后通过一个名叫"Flash Loader"的小程序，将代码不断的从RAM搬运到Flash（这里的Flash可以是内部Flash，也是可以是外部Flash）。
# K- X# X5 y' z1 G: k$ G0 J
/ Q5 [1 s* u' k
上文中提到的"Flash Loader"就是需要我们针对不同的硬件去分别实现的代码，也就是所谓的Flash下载算法。
$ a: C8 U$ v8 c0 C  N9 Y

知识介绍：
IAR下载算法一共包括4个文件(.out文件、.flash文件、.board文件、.mac文件)。
5 u# ]/ e  H: `* S1、.out文件是由"Flash Loader"代码生成的，里面包含了我们对QPSI管脚的定义，函数FlashInit()、函数FlashWrite()、函数FlashErase()的实现。


2、.flash文件是一个XML文件，里面包含了一些必要的元素和一些不必要的元素，仅针对必要元素做一个简单介绍
exe：指向.out文件
flash_base：Flash的基础地址
page：Flash每页的大小
block：对应Flash有多少个扇区，每个扇区多大。(block元素对应Flash的扇区还是块，待考证)
2 F  {3 l; r( D- N% t, e
# v, j- r) n! l& e3 j9 B
3、.board文件同样也是一个XML文件。可以由<pass> *** </pass>进行多个.flash文件设置。每个pass内包含了两个必要的属性
! g" s* X8 d  ?2 w3 K3 grange：表面了Flash的起始地址及结束地址
loader：当前pass调用那个下载算法的路径


4、IAR每次仿真下载完程序是从当前工程的main函数开始运行的。如果我们将代码下载到了0x90000000地址处，我们并没有开启内存映射，是不可以仿真的。这时候就需要采样.mac文件作为一个启动脚本，当程序仿真下载完成后，跳转到0x08000000处开始运行。在0x08000000处进行内存映射，然后马上跳转到0x90000000处，就可以进行仿真了。


: n0 {0 e) K. g% P嵌入式专栏

3制作思想

下载"Flash Loader"开源代码
创建一个空工程，将"Flash Loader"开源代码里面的文件添加到工程
完成函数FlashInit()、函数FlashWrite()、函数FlashErase()。
# J4 N) m  k2 |4 Z8 l. ~0 Z生成.out文件
制作.flash文件
2 j/ K' I4 a+ ?) }# |( k制作.borad文件
  _. F, V: t$ |& n根据需要制作.mac文件

4源码说明

上面已经介绍了下载算法制作的一些基础知识及制作思想，下面我们正式开始动手制作下载算法。


* q% P# d( |, r, k0 `$ d: m) }+ J1、下载FlashLoder开源代码。
传送门：
- d% N2 V5 g( _2 m8 Khttps://files.iar.com/public/cmsis/
" g& t( \9 p6 Z& b; B

下载后的文件内容如下图所示：
0 J9 L" `$ a$ J5 l- g

“flash_loader.c”、“flash_loader.h”、“flash_loader_asm.s”、"flash_loader_extra.h"四个文件是供C-SPY调用的，我们不应该去修改文件内容。真正需要我们去修改的内容是"template"文件夹下的"flash_loader_ram.c"文件。
4 \8 s5 W2 V7 d4 l" k
/ n0 F* s! ]( ?
2、为了方便，我找到IAR安装路径(“C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3\arm\src\flashloader\ST”)下的"FlashSTM32H7xx_QSPI"文件夹，对这个文件内容进行更改。我们将"FlashLoder"代码添加进去，并添加相应的路径。(注：“flash_loader_ram.c"文件当前工程下被改名为"FlashSTM32H7xx_QSPI.c”)。
0 {7 H/ A. {( e
  W# x; W. ~% p3 }# O+ A
3、补充函数内容
A.补充FlashInit函数内容
9 |: _$ A" W: N9 m- A9 O- f

B.补充FlashWrite函数内容

C.补充FlashErase函数内容
/ K# S  ]$ ?9 r( n2 e

4、生成.out文件由三个需要注意的地方
A.我们需要将代码下载到RAM里面执行，IAR->Option->Linker->Config配置如下：

B.IAR->Option->Linker->Output配置的是输出.out文件的内容：

C.当前工程没有main函数，程序运行的第一个函数将是FlashInit函数，对IAR->Option->Linker->Library配置如下：
8 s8 J* q0 P6 |, l8 |. w+ L

5、制作.flash文件，如下图：

6、制作.board文件，如下图：

7、对于H750内存映射外部Flash还需要制作.mac文件，内容如下：
4 H; a" ~1 }. }9 K

文件内容就很好理解了，下载完成后，pc指针指向中断向量表的Reset_Handler函数，堆栈指针指向程序运行的首地址。这样每次程序仿真下载完成后，就从0x08000000处开始运行。我们可以把Boot程序放在这个地址，Boot程序里面进行内存映射，然后跳转到0x90000000处。
% _6 g1 L; f0 o* d9 M

5效果展示

我们制作好上诉四个文件过后，创建一个工程（该工程要运行在0x90000000处），对这个工程进行简单配置。


IAR->Option->Debugger->Download下，配置如下：
2 r1 W3 s3 t7 t

IAR->Option->Debugger->Setup下，配置如下：

IAR->Option->Linker->Edit下，配置如下：

在代码初始的地址，还需要加上中断向量表地址SCB->VTOR = 0x90000000;


8 {' r/ [# F5 \8 ^, Y8 o3 ?做完上诉配置后，我们进行仿真下载，如下图所示，我们可以看到main函数已经存在与0x90003588处，并且可以进行仿真，说明我们配置是正确的。

将代码全速运行，可以看见串口显示正式我们程序设置的输出。
! N3 K+ S9 F9 R" j5 J5 h+ t

至此，关于IAR下下载算法的制作与验证就全部介绍完了。

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