STM32F3 多路外触发无法进入中断问题

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庭超发布时间：2020-12-16 23:38

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由于工作需要，最近需要使用STM32F303VC芯片来做一个带霍尔的电机驱动，使用的TIM1定时器，霍尔信号采用普通端口识别。
初始代码使用论坛里面下载下来的测试程序https://www.stmcu.org.cn/module/ ... ht=STM32F3%2BEEPROM
主要问题出在霍尔信号上，发现一直无法进入外触发中断，即使使用EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Linex);也无法正常进入中断。
查看了库文件stm32f30x_exti.c中的相关配置信息，如下：
##### How to use this driver #####
===============================================================================
[..] In order to use an I/O pin as an external interrupt source,
      follow steps below:
      (#) Configure the I/O in input mode using GPIO_Init().
      (#) Select the input source pin for the EXTI line using
         SYSCFG_EXTILineConfig().
      (#) Select the mode(interrupt, event) and configure the trigger
         selection (Rising, falling or both) using EXTI_Init(). For the
         internal interrupt, the trigger selection is not needed
         (the active edge is always the rising one).
      (#) Configure NVIC IRQ channel mapped to the EXTI line using NVIC_Init().
      (#) Optionally, you can generate a software interrupt using the function
         EXTI_GenerateSWInterrupt().
[..]
(@) SYSCFG APB clock must be enabled to get write access to SYSCFG_EXTICRx
   registers using RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

按照以上的配置，配置顺序应该是:端口设置-->触发源配置--> 外触发设置-->中断优先级设置；
原先的程序是这样的：
void Ext_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);  //注意与下行代码的区别，该函数会影响外触发中断，即使在其他函数中出现也会有影响
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6 | EXTI_Line7 | EXTI_Line8;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

这个代码调试了有很久，一直找不出问题，网上有些说需要把这个函数提前到比较前面，测试了，也没用，也有说是调换配置的顺序，也是没有用处。
后来干脆直接用keil的软件仿真功能来看各个端口的配置信息，一步一步调试，才发现原来SYSCFG_EXTILineConfig、EXTI_InitStructure.EXTI_Line这两个函数只能一个通道一个通道设置，不能像端口配置GPIO_Init一样可以合在一起配置，无法得到想要的功能，只会出错。
以下是正确的配置方式：
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);//只能一个一个设置
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7);
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6; //只能一个一个设置
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

正确配置后，使用EXTI_GenerateSWInterrupt函数就能直接进入中断了，最后再将RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);去掉，才能通过端口进入中断。
这个问题也是算是个低级问题，只能怪自己不够仔细了。
分享一下错误经验，让各位大佬见笑了。