STM32CubeMX + STM32F1系列开发时遇到的四个问题及解决方案分享

4 M3 \  F" E/ r. I7 B$ I. s" ]

* W7 |; f! [* P

（图片为小马哥TJ-STM32F103C8最小系统）

这四个问题是我在使用STM32F103C8T6 + STM32CubeMX做项目时遇到的，给大家分享一下，以下四个问题重要程度依次降低，分别是：

/ ]8 n, A6 j9 @2 }3 J. `

①调试选项问题（默认会造成下载器无法下载）；

②定时器设置占空比的函数找不到报错的问题；

③硬件iic的一个小bug（亲测oled可以正常显示）；

④串口寄存器与其它系列不一样的问题；

( F- s( p" b; h. W! H& ^& h7 }

1. 调试选项问题

1.1. 问题描述

使用STM32CubeMX生成的 STM32F1 工程，在使用 CMSIS-DAP 下载器下载一次之后，造成无法下载的问题，如图，下载器可以检测到，但是下载器无法连接芯片：

0 f6 y! P, q5 A1 ?. b

& y3 }1 y; n$ O
) G7 Y2 @) M0 m1 i, m' c% B

直接下载当然一定也会出问题了，如图：

. G# x0 [- H: ?4 L+ X) B! |

# q1 `4 c3 H+ X  \( ~- f) G1 G

1.2. 问题原因分析

造成这个问题的原因非常难受：

STM32CubeMX生成 STM32F1 的工程时，默认配置选项是 No-Debug，不会配置下载器所使用到的SWDIO引脚和SWCLK引脚：

; A  N  j5 O, L/ f' w9 d

0 ]6 ~2 X3 F" ~: U' X9 K/ N

结果就是单片机里之前的程序是正常的，所以这个工程编译出的程序可以成功下载进去，但是一旦下载进去之后，就凉了……

4 s# X* D% w1 B# Z! g/ w

1.3. 问题的解决方案

1.3.1. 修改STM32CubeMX中的调试选项

将Debug选项设置为 Serial Wire 模式即可：

0 a$ R7 i( K$ A7 g5 \

这样它就会去自动配置下载器使用到的两个引脚SWDIO和SWCLK：

, G) v& D3 N+ c( A
/ S% ~5 @" q1 F5 b/ p0 E

1.3.2. 修复已经凉了的单片机

不幸中的万幸，STM32F1系列可以使用BOOT0引脚和BOOT1引脚配置启动模式：

u BOOT0：高电平（1）

u BOOT1：低电平（0）

单片机上电后就会从内部存储器启动，读取内部存储器中固化的bootloader程序，支持从串口下载程序（一般是USART1），也就是类似于51单片机的那种下载方式。

如果开发板已经有ISP一键下载电路，直接下载就ok，如果是最小系统板，也不用慌，需要一个USB转串口模块即可。

% C9 u! o' a& f/ R  e

①接线：3V3、GND、TXD（USART1）、RXD（USART1）；

, P" g+ h  g) [! r( ]* ]( ~

②设置BOOT0为高电平，设置BOOT1引脚为低电平；

9 b. b+ p" ^/ s- I* J8 }

③准备一份正常程序的hex文件；

  ]- @: _1 ~6 W6 |! o; ^+ }- h

④配置FlyMCU软件

0 V9 Y  e) _2 m  K  d

⑤看到右边的提示信息后，给单片机重新上电（注意是单片机，不要重新插拔USB转串口）

⑥下载成功

⑦（别忘了）这个时候程序下载成功了，但是没有执行，将BOOT0引脚重新设置为低电平，BOOT1可以任意，复位单片机，程序开始运行，已经凉了的单片机修复成功。

1 B  o: G: S# C8 W+ |

⑧测试使用下载器下载程序，可以成功下载（注意不要再把原来坏的程序下载进去……）。

7 o( u3 E6 K- F; z" J4 _& f2 r3 C

2. __HAL_TIM_SetCompare 函数找不到

2.1. 问题描述

在用STM32CubeMX生成 STM32F103C8T6 的MDK工程后，在main.c中更改定时器占空比计数值的时候，报错：

5 z3 f& Q9 W0 _! P% I+ N# J1 F

总之就是HAL库内部API函数__HAL_TIM_SetCompare找不到。

2.2. 解决方案

该函数在stm32_hal_legacy.h文件中：

& ^0 b, M' U" S, O! M6 N

" o: e6 U/ t9 q  S

在包含此文件的时候，STM32F1系列的HAL库需要定义宏USE_HAL_LEGACY：

添加上这个define即可：

" B. g: y  o7 e1 ^$ s# o" K

重新编译，问题解决成功！

这样添加之后，重新使用STM32CubeMX生成工程后，代码会被自动覆盖，需要重新添加！

9 U# O9 y, ~/ J3 b; Q& z

3. 使用硬件I2C时的一个小bug

这个bug是老问题了，我在L4系列也遇到过，将开启硬件I2C时钟的代码提到GPIO配置的代码之前即可：

! V& D; c7 j3 {5 p6 M( f

, y$ C% C7 }  r0 q( A+ E, l* f1 h

显示效果如下：

% I) x( N0 F& r4 t7 ?! Q2 T" U% ?

4. 串口寄存器不一样的问题

之前我在使用别的STM32系列重定向printf函数时，使用的祖传代码如下：

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. #if 1
   
3. #include <stdio.h>
   3 o( ~  t$ ^/ T* K" s/ ]/ K
4. 
   7 a7 X/ l- _" C
5. int fputc(int ch, FILE *stream)
   ( t& E0 a2 C  @# u/ g& J. n
6. {
   ) b* b0 Y' b1 E: z( j
7.     /* 堵塞判断串口是否发送完成 */
   
8.     while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
     B, S" x2 g, \7 j8 T
9. 
   1 Y0 t2 N2 `: E+ w  V: t
10.     /* 串口发送完成，将该字符发送 */
    ( A6 h( _3 f: e6 C
11.     USART1->TDR = (uint8_t) ch;
    
12. 
    $ m7 J! J4 {# h) x; ]$ c3 _
13.     return ch;
    
14. }
    / b4 Q& G3 y! {6 B, r% Y: f9 }
15. #endif
    # ~" n9 S7 Q8 Y
16. 
    
17. /* USER CODE END 1 */<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

但是在STM32F1系列中，没有ISR，TDR这两个寄存器，而是SR、DR这两个寄存器，所以用祖传代码肯定报错，修改为如下即可：

1. #if 1
   
2. #include <stdio.h>
   / Y, t: n6 c9 ^. l& H$ a+ k. O
3. 
   ) R% A, F1 e, A  g
4. int fputc(int ch, FILE *stream)
   
5. {
   
6.     /* 堵塞判断串口是否发送完成 */
   
7.     while((USART1->SR & 0X40) == 0);
   
8. 
   
9.     /* 串口发送完成，将该字符发送 */
   + \! k+ e4 Q- X0 [# h
10.     USART1->DR = (uint8_t) ch;
    6 ?1 I7 q1 x5 ~) l' O: ^# j1 M
11. 
    
12.     return ch;
    6 }# Q+ \6 D4 I& `; B. N8 j2 n
13. }
    9 N. B2 H0 U# k4 d. c" q8 |0 u
14. #endif

复制代码

5 [! D$ |+ o* n& R, r5 x9 i  W

以上就是我在使用STM32CubeMX开发STM32F1系列时需要的所有问题和其解决方案，分享给大家，避免再次入坑，有用的话点个赞吧~

' K6 G: m  c, _

文章出处： Mculover666

想必花了不少時間 debug , 感謝分享