STM32CubeMX软件开发教程——LED流水灯

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STMCU小助手发布时间：2020-12-21 14:02

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STM32CubeMX软件开发教程——LED流水灯

STM32CubeMX是一种图形化工具，可以通过逐步的过程非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，并为ARM Cortex-M内核生成相应的初始化C代码或ARM Cortex-A内核生成部分Linux设备树。

1，使用STM32CubeMX软件创建工程文件

双击打开STM32CubeMX软件，在STM32CubeMX软件Home界面，点击File->New Project创建新工程。

在弹出的New Project窗口，点击MCU/MPU Selector进入芯片型号的选择界面，Part Number选择STM32F103ZE，也可以直接输入stm32f103ze(大小写均可)，然后在MCUs/MPUs List下选择型号为STM32F103ZETx，封装为LQFP144的MCU，接着点击Start Project。

在工程的编辑配置界面，点击Pinout & Configuration，进入STM32F103ZETx芯片外设的配置界面，左侧为芯片外设的配置选项，右侧为芯片的引脚预览界面和系统预览界面。

2，STM32开发板硬件电路分析

使用STM32CubeMX软件配置LED流水灯工程，需要对应的硬件电路相互配合。本例程选用朗译电子科技(http://langyidianzi.com/)的七星虫M3S开发板，M3S开发板的主控MCU为STM32F103ZET6，MCU外部高速晶振为8.0MHz，外部低速晶振为32.768KHz。主控MCU通过PB5、PE5控制两个LED灯。

通过对LED灯控制电路的分析，当GPIO口为低电平时，LED灯点亮，当GPIO口为高电平时，LED灯熄灭。

3，使用STM32CubeMX软件配置LED流水灯工程

进入STM32CubeMX软件的工程编辑配置界面，点击System Core->SYS，软件自动打开SYS Mode and Configuration界面，若该界面未打开，点击配置菜单栏右侧的三角形图标。在SYS Mode界面下，Debug选择JTAG(5pins)，其他保持默认即可。在右侧芯片引脚预览界面，配置为JTAG的5个引脚变为绿色。

点击System Core->RCC，进行RCC时钟配置，在RCC Mode配置界面下，High Speed Clock(HSE)选择Crystal/Ceramic Resonator，Low Speed Clock(LSE)选择Disable，其他保持默认即可。在右侧芯片引脚预览界面，配置为OSC_IN和OSC_OUT的2个引脚变为绿色。

点击Clock Configuration菜单，进入系统时钟配置界面，外部高速时钟为8MHz，PLL Source Mux选择HSE，使用外部晶振为系统提供时钟；*PLLMul选择x4，也可以选择其他；System Clock Mux选择PLLCLK，使用PLLCLK为系统提供时钟；AHB Prescaler、APB1 Prescaler、APB2 Prescaler均选择/1，其他保持默认即可。

系统时钟配置好后，点击Pinout & Configuration菜单，切换到芯片外设的配置界面，在右侧芯片引脚预览界面，点击PB5和PE5引脚，将它们均配置为GPIO_Output。

点击System Core->GPIO，进行GPIO初始化配置，在GPIO Configuration配置界面下，点击选择PB5，打开PB5 Configuration配置界面，GPIO output level选择Low，GPIO mode选择Output Push Pull，GPIO Pull-up/ Pull-down选择No pull-up and no pull-down，Maximum output speed选择Low，User Label默认不填。同理再选择PE5进行类似的配置，PE5的GPIO output level选择High，其他保持与PB5配置相同。

GPIO配置好后，点击Project Manager菜单，切换到工程管理界面，点击Project进入工程设置界面，在Project Settings界面下，Project Name填写为CubeMX_LED，Project Location选择工程存放的路径，Toolchain Folder Location会根据Project Name和Project Location自动生成路径，Toolchain/IDE选择MDK-ARM，Min Version选择V5.27，如果使用的MDK-ARM版本较低，可根据需求选择V5或V4。其他保持默认即可。

点击Code Generator进入代码生成界面，勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral，其他保持默认，然后点击GENERATE CODE。

STM32CubeMX软件会根据以上配置，自动生成LED流水灯的工程文件。

工程文件生成结束后，弹出The Code is successfully generated under E:\CubeMX_code\CubeMX_LED，点击Open Folder。

打开工程文件所在的目录，可以看到如下几个文件和文件夹。用户编写的代码和头文件存放在Core文件夹，系统文件和HAL库存放在Drivers文件夹，工程文件在MDK-ARM文件夹，至此STM32CubeMX软件配置LED流水灯工程到此结束。

4，使用KEIL软件编写LED流水灯代码并编译工程

进入MDK-ARM文件夹，使用keil软件打开CubeMX_LED.uvprojx工程文件。点击Build编译CubeMX_LED工程，编译完成后，在Build Output窗口下显示0 Error(s)，0 Warning(s)，说明CubeMX_LED工程的代码无误。

打开stm32f1xx_hal_gpio.h文件，查看GPIO操作函数。选择HAL_GPIO_TogglePin()函数来实现IO口电平翻转。

打开stm32f1xx_hal.h文件，查找延时函数。选择HAL_Delay()函数来实现毫秒延时。

在main.c文件中添加如图所示代码，实现PB5电平翻转后，延时300ms，接着PE5电平翻转，再延时300ms，然后再重复以上过程，从而实现LED流水灯功能。保存修改后main.c文件，然后点击Build编译CubeMX_LED工程。编译完成后，在Build Output窗口下显示0 Error(s)，0 Warning(s)，说明修改后的代码无误。注意在While循环里编写用户代码时，需要将代码写在“USER CODE BEGIN WHILE”和“USER CODE END WHILE”之间，否则再次使用STM32CubeMX软件生成该工程的代码时，不会保存之前编写的用户代码。