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请教一个STM32用电机驱动芯片问题

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tryfly 提问时间:2020-12-23 19:12 /
我在用STM32H750 (ART-PI)驱动直流减速电机,我选择了能支持3A的TB67H450FNG,这个芯片和A4950说是完全通用的。 TB67H450FNG.png A4950.png
我的芯片是TB67H450FNG,我用的A4950手册里推荐的原理图和布线方法。
VREF我直接连了5V,电阻设置了0.2R,计算出来的限制电流是2.5A(电机满工作电流实测好像小于1.5A)
我遇到的问题是,PWM控制信号给上,有输出12V正常,但是如果接了电机,万用表测输出就是0,电机也不转。
我把限制电阻接地,就是不限制,也是不转。我不知道什么问题,我的电池直接连电机,都是正常转的,电池就是12V。


我不知道怎么办了,才来这个论坛求助,因为像q群里什么的没法表达这么多,谢谢大家了,给个意见。
收藏 评论4 发布时间:2020-12-23 19:12

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4个回答
子曰好人 回答时间:2020-12-24 08:55:54
有示波器的话看看输入输入出是否一致,还有就是贴出你的原理图和PCB,可以更方便坛友定位问题
tryfly 回答时间:2020-12-24 14:50:13
子曰好人 发表于 2020-12-24 08:55
有示波器的话看看输入输入出是否一致,还有就是贴出你的原理图和PCB,可以更方便坛友定位问题 ...

sch.png

pcb不用看,几乎和官方上面图片一样。原理图如图。
示波器测给in1和in2的PWM波形,完全正常。
我现在的问题是,不接电机,这个芯片工作完全正常,万用表测out的电压输出也正常。但是一接电机,就不转。
我自己的感觉是,电机需要的电流过大,导致芯片自己断开供电。但是我设置不限制电流,电机还是不转。
cloudcn 回答时间:2020-12-25 08:19:45
VREF 要求0-4V 你给个5V
Vinternal 手册没写 估计是5V左右 按原理框图根本打不开PMOS
加个几K的分压试试电阻吧
tryfly 回答时间:2020-12-25 19:01:45
cloudcn 发表于 2020-12-25 08:19
VREF 要求0-4V 你给个5V
Vinternal 手册没写 估计是5V左右 按原理框图根本打不开PMOS
加个几K的分压试试电 ...

原来如此,我没实验,但是这个东芝的确是vref是4V,A4950是支持5V。我稍后试试。

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