FreeRTOS是一个面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统，基于MIT license许可分发，FreeRTOS的构建强调可靠性和易用性。

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汽车、医疗和工业等市场的安全规范意味着设计者需要一个相关行业标准认证过的RTOS，但认证RTOS在长期的安全项目初期将是一笔昂贵的开支。

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SAFERTOS是一个安全关键RTOS，通过了IEC61508和ISO26262预认证。SAFERTOS采用与FreeRTOS相同的功能模型，为安全而构建。安全产品中，项目原型可以使用FreeRTOS内核实现，在正式开发阶段再转为SAFERTOS。

本文通过一个简单的示例项目说明如何将一个FreeRTOS应用迁移到SAFERTOS。