STM32CubeMx入门教程 （3）定时器的使用

导语“使用STM32CubeMx 生成初始化定时器代码，实现定时器特定定时”

--------第一节 系统要求----------

l  硬件：野火指南者

l  软件 CUbeMX & KEIL

l  F103总线系统框图

项目文件还是在LED，USART 项目的基础上添加配置代码。

我们可以看到共8个定时器，TIM1在APB2总线上，其他的在APB1系统总线上。

-------第二节CubeMx配置-------------

l  时钟配置

在CubeMX的时钟配置中，可以看到，TIM1和TIM2时钟是72MHz。

l  定时器TIME1配置

使能TIME1全局中断：

l  TIME2的配置

TIME1 & TIME2 使用内部时钟源，参数配置的时候通过计算实现1S的定时中断。

定时：(72000000/(7199+1)/(9999+1))= 1Hz。

可以设置TIME2 定时2S，参数设置为：(72000000/(7199+1)/(19999+1))= 0.5Hz

使能TIME2全局中断模式：

-----------第三节 MDK代码编写------------------

（1）在main.c 中编写定时器中断回调函数，我们只需编写中断回调函数，不需要直接编写中断处理函数。

（2）main主函数的while中为空，使用定时中断处理应用。

（3）在main.c的主函数初始化代码区中添加开始定时函数，打开TIME1 & TIME2的定时器。

------------第四节 效果显示----------------

总结：（1）cubeMX 定时器的配置很简单，选择内部时钟源，配置定时器定时参数（时间的计算方法套公式就可以），使能定时器中断。

（2）在应用代码中使用HALTIMBaseStartIT(&htim1)打开定时器。

编写定时器定时中断回调函数实现定时应用：

voidHALTIMPeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

文章出处： 小鸟的早晨

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