STM32CubeMx入门教程（4） PWM 应用

导语“使用STM32CubeMx配置定时器输出PWM波，生成初始化代码。”

---------------第一节系统要求-------------

•硬件

野火指南者

•软件

CubeMx & MDK & 逻辑分析仪

本次教程是使用定时器的PWM功能，通过PWM控制来实现LED灯的亮暗变化。

我们通过第一个教程LED，知道LED绿灯是通过PB0引脚控制的。我们在LED项目的基础上进行配置。

------------第二节 CubeMx配置--------------

我们使用LED-绿色灯对应的是PB0 引脚，因此使用TIM3的通道3作为PWM波输出。

（1）定时器的时钟周期是72MHz,

prescaler:7-1,Period:1000-1, 因此定时器的频率：

f：72MHz/(prescaler+1)/( Period+1)=10.286KHz。周期T：0.0972S；

（2）占空比=(Pulse/Period)；

（3）导通的时间：(Pulse/Period)T=(567/1000)0.0972S

配置好上述之后就可以生成代码了。

------------第三节 MDK代码编写-------------

我们将生成的项目文件打开，

在main.c文件中申明占空比设置函数，和定义变量。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   * U  _& a+ A# s" _8 ?' ^5 E$ {
2. void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel);
   9 z. d, p3 T3 }9 u/ Y0 p; I; E4 ?
3. uint16_t pwm_val=0;  // 占空比 0-100 的随意值。
   
4. uint16_t period =10;  // period /100 转化为0-100的占空比,period=1000
   $ ?" _& j! |" m+ |
5. /* USER CODE END 0 */

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在main主函数中打开定时器产生PWM

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
   1 M- Q) V% c7 q3 q: e% F& D
3.   /* USER CODE END 2 */

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在主函数的while中添加代码

1. // 代码开始从这儿写：
   3 n1 B* |6 b8 n
2.   while(pwm_val<=< span="">100){
   , B9 d9 ^) x7 I8 k. n0 |
3.     pwm_val++;
   
4.     user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
   5 n$ E7 q( I- {6 j+ |0 E
5.     HAL_Delay(10);
   9 |7 C2 s# N' ?5 i
6.     }
   " i+ s7 u8 n  _/ b
7.     while(pwm_val){
   
8.        pwm_val--;
   
9.        user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
   8 N8 w' ~  T! ]& N0 L* h
10.        HAL_Delay(10);   
    
11.       }

复制代码

$ c, R& O* y4 k( r2 K- f

在main.c 文件的自定义代码4 中添加修改占空的函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. 
   
3. void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel)
   ' i8 Z" h: s$ q
4. {              
   ' y+ x% e7 u8 W( Q/ W
5.          
   
6.     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
7.     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
8.     sConfigOC.Pulse = 10*value;
   - m. _9 C$ h! U1 x/ O$ |; U
9.     sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
   
10.     sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
11.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);
    ! x& Y. o' R- U* I/ W
12.               HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel);  // 修改后启动PWM是必须的函数
    & i0 ~6 B' v( ?. ?1 g
13. }
    
14. /* USER CODE END 4 */

复制代码

. \( P, J* a* v" P# D2 D

编译程序，下载到开发板中。

--------第四节效果演示------------

有一段视频显示效果。

定时器的周期通过逻辑分析仪进行抓取分析如下：

总结：（1）CubeMx的配置很简单，完成定时器的时钟源选择，PWM波的通道选择，定时周期计算公式配置定时器参数。PWM通道的参数主要有初始化的Pulse，PWM模式。

（2） 在应用程序中需要完成定时器的开启，HALTIMPWMStart(&htim3, TIMCHANNEL3)WM占空比的配置HALTIMPWMConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);

HALTIMPWM_Start(htim, Channel); // 修改后启动PWM是必须的函数

使用了 TIMOCInitTypeDef结构体进行参数的配置。

（3）通过转换，将占空比转为0-100的整数。

文章出处： 小鸟的早晨