STM32CubeMx入门教程（4） PWM 应用

导语“使用STM32CubeMx配置定时器输出PWM波，生成初始化代码。”

---------------第一节系统要求-------------

•硬件

野火指南者

•软件

CubeMx & MDK & 逻辑分析仪

本次教程是使用定时器的PWM功能，通过PWM控制来实现LED灯的亮暗变化。

我们通过第一个教程LED，知道LED绿灯是通过PB0引脚控制的。我们在LED项目的基础上进行配置。

------------第二节 CubeMx配置--------------

我们使用LED-绿色灯对应的是PB0 引脚，因此使用TIM3的通道3作为PWM波输出。

（1）定时器的时钟周期是72MHz,

prescaler:7-1,Period:1000-1, 因此定时器的频率：

f：72MHz/(prescaler+1)/( Period+1)=10.286KHz。周期T：0.0972S；

（2）占空比=(Pulse/Period)；

（3）导通的时间：(Pulse/Period)T=(567/1000)0.0972S

配置好上述之后就可以生成代码了。

------------第三节 MDK代码编写-------------

我们将生成的项目文件打开，

在main.c文件中申明占空比设置函数，和定义变量。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   . k9 \- T! Y( L
2. void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel);
   0 X$ l: M/ \$ Y+ P& V
3. uint16_t pwm_val=0;  // 占空比 0-100 的随意值。
   ; Q5 G% E# ]7 [, @
4. uint16_t period =10;  // period /100 转化为0-100的占空比,period=1000
   ! s9 o% i8 e/ a; |
5. /* USER CODE END 0 */

复制代码

8 M+ j  S' P7 p& y/ w! M

在main主函数中打开定时器产生PWM

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   ) a5 x/ h8 o8 B+ C. e7 g6 D2 |3 E. j
2.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

7 O; j6 m) B' v4 N* q* K

在主函数的while中添加代码

1. // 代码开始从这儿写：
   
2.   while(pwm_val<=< span="">100){
   
3.     pwm_val++;
   / f) }! H' P1 J" h, o
4.     user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
   / t9 I# u- o% e' i
5.     HAL_Delay(10);
   . w2 x  j1 E; v" g6 J* ^
6.     }
   
7.     while(pwm_val){
   ! c( s+ X$ G8 |' x5 S
8.        pwm_val--;
   # \8 `1 Z6 U* K/ t0 D# y) ]! G6 i
9.        user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
   
10.        HAL_Delay(10);   
    
11.       }

复制代码

在main.c 文件的自定义代码4 中添加修改占空的函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. 
   
3. void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel)
   ' V% ~( r3 X# _% H% ?! P. k+ N) R
4. {              
   
5.          
   
6.     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   # V" @  {' |. \5 G$ U& n
7.     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   7 P) B! \4 \! N
8.     sConfigOC.Pulse = 10*value;
   
9.     sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
   
10.     sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    # F! v% V2 S  K! |5 U8 t
11.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);
    
12.               HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel);  // 修改后启动PWM是必须的函数
    * Y" M% i' M1 Q9 \* `. u; f
13. }
    . }3 l4 V% T  t8 o( k
14. /* USER CODE END 4 */

复制代码

编译程序，下载到开发板中。

--------第四节效果演示------------

有一段视频显示效果。

定时器的周期通过逻辑分析仪进行抓取分析如下：

总结：（1）CubeMx的配置很简单，完成定时器的时钟源选择，PWM波的通道选择，定时周期计算公式配置定时器参数。PWM通道的参数主要有初始化的Pulse，PWM模式。

（2） 在应用程序中需要完成定时器的开启，HALTIMPWMStart(&htim3, TIMCHANNEL3)WM占空比的配置HALTIMPWMConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);

HALTIMPWM_Start(htim, Channel); // 修改后启动PWM是必须的函数

使用了 TIMOCInitTypeDef结构体进行参数的配置。

（3）通过转换，将占空比转为0-100的整数。

文章出处： 小鸟的早晨