STM32f103单片机（四）——定时器中断

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     以定时器500毫秒LED灯闪烁1次为例，用TIM3定时器。

  m% A' I3 z' a

STM32一共有8个定时器，其中TIM1、TIM8是高级定时器，它是由一个16位自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动，适合很多用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几微秒到几个毫秒的调节。TIM2、3、4、5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，基本定时器特别的可以为数模转化DAC提供时钟。他在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC，他们都是相互独立的。

6 x: @) D0 q( G, S( M5 W: Y

这里我以定时器500毫秒LED灯闪烁1次，这里需要用到的库有如下：

还需要用到，算是应用这个单片机的应用层：

同时要写一些中间层的函数。

和之前驱动串口类似。

5 U$ F; t7 g( v3 W  H

流程图：

! U* q1 M" N: t# E

1、IO的初始化

2、定时器的初始化

! N, m8 E4 b8 z- Z! |9 ~6 R

首先还是根据时钟树来找到选用的定时器的时钟

再来读stm32f10x_tim.c里的函数，根据库进行配置。

; M4 D# S5 ^5 P' m4 h* s$ ~

接着继续设置为定时器中断

  h2 y6 l# E) y- p3 p! D

3、对中断进行配置并设置优先级

5 \9 `, h' z. K8 D9 C

4、定时器中断服务函数编写

1 t/ E" f. R( I7 {

5、关联中断服务和中断响应函数

. u4 _/ ], q; Y3 g+ B* k

把中断服务函数与中断响应函数连接起来，在stm32f10x.h中添加函数void void Time_IntHandle(void);在stm32f10x.c的相应中断入口中添加Time_IntHandle()

6、初始化函数写入主函数

好了，定时器就总结完了。最后说说昨天我干了什么，昨天听滴滴的讲座听的我热血沸腾，车辆的调度，丰富的数据，活地图，每5分钟可以实施的跟新一次地图，安全的分析预测，在嘉定的自动驾驶体验，智能交通，疫情期间武汉2万医护人员500万次服务，以及对未来自动驾驶计划和展望，都透露着高科技和企业的责任心，很荣幸处在这个时代，也很荣辛还有机会可以去感受这些变革。

文章出处： 菜鸟硬件工程师小廖的成长日记

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