第七章：STM32CubeMx普通PWM基本使用方法

STM32CubeMx 普通PWM基本使用方法

本文实例说明：

这里是使用 TIM3_CH2输出 一个频率为50kHz;占空比为50% 的PWM信号。

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先配置STM32CubeMX 参数，如图：

- A3 ~0 w/ j+ n; b

重点说明：

PWM 频率 = APB1 Timerclocks (MHz) / [(Prescaler+1） * (Counter Period+1)]

APB1 Timer clocks (MHz) ：64MHz

Counter Period : 20

Prescaler ：设置为64-1 那么此时PWM时钟设置为:

          f = 64000000 / 64 /20 = 50KHz

Pulse :设置为10 ，也就是占比为：10/20 = 50%

Fast Mode：如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间；同时将IO口输出速度调高。

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代码分析：

1. static void MX_TIM3_Init(void)
   1 X5 P# A! E% p) q4 ~) z# L# z
2. {
   5 Y' n* v* ~* Q: y( y% N% j' _
3. 
   ! r0 ]8 A: f; L! a) E
4.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
   5 Q0 s7 n8 H; ^" D+ w: J$ i( _; w3 `
5. 
   
6.   /* USER CODE END TIM3_Init 0 */
   # N, U: Z, B/ r3 K
7. 
   
8.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
   5 q; C, o4 T' T# l
9.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
   / y8 Y3 e$ N. R, H* J; i
10. 
    
11.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
    
12. 
    
13.   /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
    
14.   htim3.Instance = TIM3;
    ( K( p" ?' P% t7 M: |; ?
15.   htim3.Init.Prescaler = 64-1;
    - R7 a' x% D$ p: {$ X2 p
16.   htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
17.   htim3.Init.Period = 20-1;
    . {' I5 x8 Y) E+ a9 P) S; Z4 a
18.   htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
19.   htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    4 g( S. u9 d1 l
20.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
    2 y5 b# K9 E7 i' P- o$ P% s4 q; [9 a  n
21.   {
    # H$ B& w, Q* k3 ]+ F$ S
22.     Error_Handler();
    
23.   }
    - @0 a1 [8 G/ ?5 F1 V% w
24.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
25.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    0 }& J3 C+ _& l( h' {" Z
26.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    ; N4 S; t! z" W$ S% d; ^" [( J4 A
30.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
31.   sConfigOC.Pulse = 10;
    : B7 a% y9 X' e( T9 v4 _
32.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    * K& n4 ~! \  w
33.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    5 Y' f2 x( }4 V9 l" R2 R
34.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    , Y& V, V7 u1 g* \
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
    / Y" q, r; v7 M4 j; H( z& x
39.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //启动PWM输出函数
    % Z& @) B) m' T, e# p
40.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 10);//这个函数可以设置占空比
    : w, t3 V% i2 Y7 ~/ l& ?
41.   /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
    * [1 o% }. [! x! X1 E, H. X
42.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    6 _; D$ ^; g2 h5 N9 R* A
43. 
    
44. }

复制代码

7 B0 w* ?( Q0 [1 ~2 w

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实验现象：

文章出处： LinuxARM  电子爱好者