第七章：STM32CubeMx普通PWM基本使用方法

STM32CubeMx 普通PWM基本使用方法

本文实例说明：

这里是使用 TIM3_CH2输出 一个频率为50kHz;占空比为50% 的PWM信号。

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先配置STM32CubeMX 参数，如图：

9 e; b( C, `7 A0 w7 J

重点说明：

PWM 频率 = APB1 Timerclocks (MHz) / [(Prescaler+1） * (Counter Period+1)]

APB1 Timer clocks (MHz) ：64MHz

Counter Period : 20

Prescaler ：设置为64-1 那么此时PWM时钟设置为:

          f = 64000000 / 64 /20 = 50KHz

Pulse :设置为10 ，也就是占比为：10/20 = 50%

Fast Mode：如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间；同时将IO口输出速度调高。

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代码分析：

1. static void MX_TIM3_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   9 S0 N4 ]/ {$ c0 u6 a
4.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END TIM3_Init 0 */
   5 m. a0 E& p5 d4 J4 y. ]
7. 
   0 F7 m4 c5 ]4 I* p) u4 e
8.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
   . O# q) O; a4 E; g2 }  R* O
9.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
   
10. 
    & j$ K! a) \5 |  S, a
11.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
    
12. 
    
13.   /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
    
14.   htim3.Instance = TIM3;
    ) X3 M; Y, P7 S: e% s7 `
15.   htim3.Init.Prescaler = 64-1;
    # M1 W( z# {( f: u. m
16.   htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    , p. o0 B8 ?3 D- o
17.   htim3.Init.Period = 20-1;
    4 ?; r$ C6 t. w, [; L7 C
18.   htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    2 m3 `6 D5 g5 O0 O: {
19.   htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
20.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
    
21.   {
    
22.     Error_Handler();
    
23.   }
    + i5 M7 R: W! g& K
24.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
25.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
26.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
27.   {
    * y2 k( Y3 D) J- H7 w$ s
28.     Error_Handler();
    6 d* }! ^% I* }9 }
29.   }
    
30.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    9 ]2 e- p9 d' {! W) H) @; G
31.   sConfigOC.Pulse = 10;
    " N' l8 A/ ]0 F7 Q! [0 @
32.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    $ ~! P' c- {" y4 X6 R/ G
33.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
34.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    1 v* d: P/ T4 J" c, S+ E/ O
35.   {
    9 [7 k* V0 ~1 C
36.     Error_Handler();
    4 b% ?, [! _  R3 ]
37.   }
    : y: G& B$ f7 Z- a; t9 n( N
38.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
    5 @9 A2 p& d' b! B* P3 T3 [$ ?
39.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); //启动PWM输出函数
    4 Q- Y8 ?! y0 z( l! ^
40.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 10);//这个函数可以设置占空比
    ! H0 |4 u. Z7 v
41.   /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
    
42.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    
43. 
    - }0 x4 j9 W( T' y' \8 {
44. }

复制代码

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实验现象：

文章出处： LinuxARM  电子爱好者