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ST对GD的代码移植

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gaosmile 发布时间:2021-1-13 11:19
ST的价格和交期不用多说,大家都明白,在产品中大量使用ST的芯片的公司都在寻找国产替代的出路。我们的产品追求的的是MCU的串口相应速度,在网友的使用评价和我们针对性测试之后,GD32最终被定为最优的产品,不仅性能符合要求,价格也是十分便宜,用来替换ST最好不过了。项目的初期,我们和GD的代理进行了面对面的交流,他们推介通过修改相关寄存器直接烧录ST的代码,但是我们实测并不理想。于是在他们的配合下成功使用GD自带的固件库替换掉了ST的芯片。产品实测无任何问题,甚至由于GD更高的主频,运行效果远超预期!国产芯片,未来可期!

8 d  w$ `$ ]: q0 i
下面就进行ST对GD的代码移植:

6 k$ f4 A/ j' }# [/ q
区别:GD32E230 对比 STM32F030 有着很好的兼容性和更高的性价比,内核和外设都有所增强。

! W# ]% h3 P, Y0 X1 r
STM32F030 与 GD32E230 在相同封装下是 Pin To Pin 兼容的。 外设上本人觉得 GD32E230功能覆盖 STM32F030,大部分外设 GD32E230 完全兼容 STM32F030, 后文我会具体介绍。 ! G# [. a$ E2 E; M( A* @4 \* s
需要注意: STM32F030 外设编号从 1 开始, GD32E103 外设编号从 0 开始,且命名有差异。 这里介绍了STM32F030 系列和 GD32E230 系列内部资源对比总览  
1 r% [: c" c" t3 p. [* \4 Q; A   
微信图片_20210113111655.png 1 {" l, W+ s# O4 u6 I2 J2 ]2 Q
因为GD在主频上高于ST,所以在使用直接烧录的方式移植时会出现延时不同等问题,这也是我不采用此方法的原因,不如直接重写代码。

) a2 N5 p) F3 C9 Q( Z# Q
我们可以从最常用的开始,因为时间原因,不可能全部的函数都移植,这里介绍最常用的。

- Z7 j* H+ q& n( X4 R+ w
GPIO:例如我们使用STM32 USART1前需要初始化相关的IO操作:  a0 M) X& D0 K; _; x

! `+ r- o0 i. n+ g2 C
微信图片_20210113111659.png
4 N' [& t, `' m  l
' X! W8 _+ F3 l
我们需要对GPIO的时钟进行初始化,然后定义端口的复用模式,然后设置PA9,PA10的IO模式速度等参数。因为使用了RS485,还要对使能口进行设置,这一点在GD上同样需要进行。

1 O- Q0 d6 P: y3 h  d( H+ \7 w0 W
微信图片_20210113111702.png 2 t! g) x8 `  [# F& Q) x
: l$ z/ V/ L( E/ j
只不过相对于ST的库函数,GD的更加简洁,因为GD的库函数的集成度更高,使用起来更加方便快捷。
/ Y) v/ T+ y7 V
代码的最后两行应该是设置端口的输出高低电平,我采用了寄存器的方式。加快代码运行速度。
: q) R# `, F3 N7 b+ H6 Q5 Z
原型是:gpio_bit_set(uint32_t gpio_periph,uint32_t pin);6 m& Z& R2 q( Q* P
             gpio_bit_reset(uint32_t gpio_periph,uint32_t pin);. v8 K/ F6 b. G' k: c4 L- z2 O2 h

8 Q, d" J8 m9 |
串口:GPIO初始化完成之后我们需要配置串口:

/ F: K. D) s, N& b* F) Q, n
微信图片_20210113111705.png
- b4 I' L+ x! V! s0 t; Y% k
这里大家都知道的,配置串口的时钟,波特率,起始位,停止位,数据位。这一点在GD上面同样的体现模式:
" U3 I9 M6 H: }7 J
微信图片_20210113111709.png
# N/ Z$ q* ?0 I$ f. u0 W+ ]可以看得到的是代码的简洁程度是不同的,GD的外设配置和ST的HAL库有些类似,精简了代码量,但是设置的东西还是一样的。
. W% |3 S( t2 ?6 U# @
设置完成后就可以使用库函数的发送和接收函数:
* ?' ~: l( ?$ |( }6 c5 s
微信图片_20210113111712.png
4 P/ o" J- z. H3 \9 g/ D4 f
微信图片_20210113111715.png
. p& m, [) K4 A$ c$ V
需要提的一点是,串口发送完成的判断应该使用while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));我在这里卡住过,这个是最优的方式。
5 m! i; K7 Z& f# c. p* g3 D1 C
接收函数的代码执行效率着实不高。我使用的是直接操作寄存器,有需要的可以借鉴一下。

4 M( _( U) d/ V- A8 b) t  c
微信图片_20210113111718.png ! r  g) q. T7 z1 P" E8 m
如果需要使用串口中断,直接调用一下几个函数:

) N; s/ K  |9 a' k
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);

* H( L: Z6 {# p. N9 _+ M; N
usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
1 L0 X+ j/ R! p7 o1 H
先到这里,会跟进。
  b9 S* L8 x0 C( [1 I
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