个人制作基于原THB6128现LV8728(马甲)步进电机驱动器，拥有128细分（不可调）2A输出能力，适合47以下步进电机使用，电流可调，衰减模式可调。

单片机为STM32F103C8T6，并且CAN部分已引出，可以使用，代码方面请自行编写。

此PCB已制成实物，第一版的CAN总线部分硬件设计有问题，现第二版已改正。

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PCB硬件介绍：

此版为隔离版，适用于工业，单片机电源部分由隔离电源供电，大大减少干扰的情况，即使遭到意外情况导致隔离电源以外的器件损坏也不会损坏单片机，通过调整电流可以达到适应不同负载，调整衰减模式达到静音的效果。

此款PCB已投入使用，尚未发现问题。

3路步进电机驱动器PCB3D图展示：

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