第三章：STM32CubeMx外部中断基本使用方法

第一步：

现在STM32CubeMx 中配置所需要IO口外部中断模式：

单击对应IO口左键-->GPIO_EXTI

第二步：

配置中断触发模式

GPIO-->GPIO_mode        

GPIO--> GPIO Pull-up/Pull-down

这里以外部中断模式/下降边缘触发检测，默认上拉（ Pull-up） 为例

第三步：

配置中断优先级：

NVIC(嵌套向量中断控制器)-->EXTI line interrupts 根据自身需要配置中断优先级

到这里STM32CubeMx  就配置完成了，之下来分析STM32CubeMx生成的源码

先看一下GPIO的初始化函数;

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   2 T* \# \  V) t# z/ n
2. {
   4 M# o' ?/ p9 D7 z0 S9 b
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   / K) Z3 L9 E; ~
4. 
   # u% H( U, p" x
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
6.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   - X7 j2 ]3 W% T9 j$ n6 \5 l
7. 
   
8.   /*Configure GPIO pin Output Level */
   6 N% H' E& m+ D$ R
9.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高
   
10. 
    3 u5 E3 M( z: l5 B
11.   /*Configure GPIO pin : PA8 */
    - M) M" ^5 S& s3 H5 I* u' b
12. 
    0 b% c8 {9 O9 T1 _' q" k& @
13.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;//配置GPIO_PIN_8
    
14.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //外部中断模式/下降边缘触发
    9 Y$ Q' C9 A3 P1 O$ P3 ?  \6 P3 r
15.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
    ; L  E) q$ g, ^* [# [' N. H
16.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
17. 
    5 e/ ?! ^; q5 e; m; @9 A, x7 ?
18.   /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */
    
19.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//配置GPIO_PIN_9/GPIO_PIN_10
    
20.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;/外部中断模式/下降边缘触发
    
21.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
    
22.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
23. 
    ) ^. n/ X6 Z4 j; Y9 V$ r: q. N3 B
24.   /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
    2 j- o2 m6 c/ A: D
25.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; //初始化KEY1引脚
    # O! A7 i" [+ q
26.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//配置为输入模式
    
27.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉输入
    
28.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    0 m! _* }1 U' C  I
29. 
    
30.   /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
    
31.   GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;//初始化LED1引脚
    3 c% A' S8 t. [/ `0 e3 P& {/ Z
32.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
    
33.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
    
34.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
    
35.   HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
36. 
    
37.   /* EXTI interrupt init*/
    . g+ D, U; A1 F" ^" j$ F
38.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);
    & Q4 s- Y# p8 ]+ U: }; O
39.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
    6 ?& C& J; C  y3 f' o& g
40. 
    + v7 p0 T) i$ L2 g* w
41.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
    0 r& D) z4 }& C2 `
42.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
43. }
      \' j. n; s  b6 X- h7 k$ [& d
44. 
    

复制代码

- x/ t+ `; t$ K) l/ ^

接下来开始编写中断服务函数：

1. //这里中断服务函数写在BEGIN 4，也可以写在其他可编辑的代码区域中，这里不明白的可以看前面几章的说明
   
2. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
3. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
4. {
   
5.   switch(GPIO_Pin)    //扫描是哪个中断源触发的中断
   # O" o) }+ P+ ^+ i% c- U% r* j
6.   {
   
7.     case GPIO_PIN_8:  //如果是GPIO8
   
8.     {
   
9.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
   ' k; }6 Z# V0 g
10.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))  //再次确认一遍GPIO8是否拉低；
    
11.       {
    
12.         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);  //如果是，LED1 输出高电平，
    
13.       }
    6 j1 S2 k+ r/ Q1 _, y
14.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);  //清除外部中断标志位
    
15.       break;
    
16.     }
    , v3 Z3 [( g# b( U9 J4 S
17.     case GPIO_PIN_9:  //如果是GPIO9
    9 `# U) j/ V1 J$ O- C8 V
18.     {
    
19.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
    
20.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))  //再次确认一遍GPIO9是否拉低；
    7 x2 U8 s  {3 G9 z0 o
21.       {
    
22.         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);  //如果是，LED1 输出低电平，
    
23.       }
    
24.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);  //清除外部中断标志位
    
25.       break;
    & f- j0 Y, T) K- L
26.     }
    $ T5 C8 E& j- N" D
27.     case GPIO_PIN_10:  //如果是GPIO10
    5 R4 R* m; ~' N& a6 r
28.     {
    
29.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
    
30.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10))  //再次确认一遍GPIO10是否拉低；
    
31.       {
    
32.         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);   //如果是，翻转LED1输出电平，
    
33.       }
    % r/ ~" b2 w5 G' ?; w8 ^
34.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_10);  //清除外部中断标志位
    
35.       break;
    9 l2 w6 q. F, u) _0 R' L
36.     }
    . B! F, Y: Q* x  O2 b3 \. S
37.     default：break;
    
38.   }
    5 ^+ b# c- O6 ]5 m( c+ R7 g, x
39. }
      `* _5 f7 R1 p& G
40. /* USER CODE END 4 */

复制代码

4 G  z( f3 ]/ p4 G' u7 T. R

& i" L4 |0 L# C  [/ u! h% W$ s

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了外部中断的基本操作！

文章出处： 电子爱好者

. r( p1 J5 J$ y, B( S" [) \3 S