第三章：STM32CubeMx外部中断基本使用方法

第一步：

现在STM32CubeMx 中配置所需要IO口外部中断模式：

单击对应IO口左键-->GPIO_EXTI

第二步：

配置中断触发模式

GPIO-->GPIO_mode        

GPIO--> GPIO Pull-up/Pull-down

这里以外部中断模式/下降边缘触发检测，默认上拉（ Pull-up） 为例

第三步：

配置中断优先级：

NVIC(嵌套向量中断控制器)-->EXTI line interrupts 根据自身需要配置中断优先级

到这里STM32CubeMx  就配置完成了，之下来分析STM32CubeMx生成的源码

先看一下GPIO的初始化函数;

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   ( t2 M8 I4 i# h* q- G
4. 
   9 X6 M! w. k+ k9 e6 u$ S/ C
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   " T" a4 _; `$ Q4 N1 s) l' V
6.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   9 b% Y( w) W% h; Z4 O
7. 
   
8.   /*Configure GPIO pin Output Level */
   + j; h+ V, ?5 _; a
9.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高
   
10. 
    
11.   /*Configure GPIO pin : PA8 */
    
12. 
    * ^+ Y: X4 x/ x  L" d
13.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;//配置GPIO_PIN_8
    
14.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //外部中断模式/下降边缘触发
    , j" i8 \) h; V3 d7 U
15.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
    9 B( k) ?; D4 O/ @6 e/ E( G
16.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
17. 
    
18.   /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */
    8 a. u" ^& V" e/ H4 m4 W9 ^
19.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//配置GPIO_PIN_9/GPIO_PIN_10
    
20.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;/外部中断模式/下降边缘触发
    ! N) U& @6 `1 I8 x' [
21.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
    6 A' F7 \3 g* j& y
22.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    6 V# S2 x* R3 P8 M: z
23. 
    9 k; P' I7 D  z7 \( I3 O% G% q* N3 `
24.   /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
    ! D2 S' ~$ O0 c
25.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; //初始化KEY1引脚
    , x4 k' @9 ~# }1 H9 n0 c8 W
26.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//配置为输入模式
    3 o# p3 K: S; ^8 `+ f1 S
27.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉输入
    
28.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
29. 
    0 W9 `, |8 t3 p$ j6 L' W2 b0 O/ c
30.   /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
    - k2 R2 ?" W/ H& E$ G
31.   GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;//初始化LED1引脚
    
32.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
    ) ^" {, V! ], h- k1 x
33.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
    ' W: ?$ R5 y4 {+ Q8 R: c9 F3 d- W3 f
34.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
    3 P& o  T% f# q" J1 ~5 O
35.   HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    . |3 Y  l, b! l# x1 p2 }
36. 
    2 h- }* r/ R! Y2 m. j" }! ~
37.   /* EXTI interrupt init*/
    / W+ l: b/ ]5 _! F; |  q
38.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);
    
39.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
    3 T3 g5 @/ V* c1 w- \. f
40. 
    
41.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
    & M* m8 |2 L8 I5 }2 I* X. v" M$ ~
42.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    / q3 h& t9 z& X/ R
43. }
    
44. 
    

复制代码

: D# \$ `( S( \; E/ T+ m

接下来开始编写中断服务函数：

1. //这里中断服务函数写在BEGIN 4，也可以写在其他可编辑的代码区域中，这里不明白的可以看前面几章的说明
   
2. /* USER CODE BEGIN 4 */
   * v2 {+ \4 w3 W( ~0 i. y
3. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   $ D" t; d# Z" g& b2 B, f( O) T
4. {
   
5.   switch(GPIO_Pin)    //扫描是哪个中断源触发的中断
   ) M, O* ?7 {! g6 y2 \
6.   {
   " d( Z% w8 S) \
7.     case GPIO_PIN_8:  //如果是GPIO8
   ) S- U3 d& t) l& ~3 P. I3 z
8.     {
   / y4 h  B1 I: i. Y/ i
9.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
   " ?" V8 M5 M! ~! I4 X1 X
10.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))  //再次确认一遍GPIO8是否拉低；
    ! o8 }; J% t' O
11.       {
    4 y2 V% l! a$ G3 y
12.         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);  //如果是，LED1 输出高电平，
    + t8 [$ p0 ]: {" f$ A- `
13.       }
    
14.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);  //清除外部中断标志位
    
15.       break;
    ' R) T3 I3 ]0 o7 @0 U. u
16.     }
    
17.     case GPIO_PIN_9:  //如果是GPIO9
    
18.     {
    9 b. k; k8 X- t) I1 l
19.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
    
20.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))  //再次确认一遍GPIO9是否拉低；
    
21.       {
    
22.         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);  //如果是，LED1 输出低电平，
    
23.       }
    2 m$ r# _0 R0 _( X# U
24.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);  //清除外部中断标志位
    8 ?0 @7 \1 y3 ]1 @6 C8 u
25.       break;
    1 Z5 [5 r2 R  e# t
26.     }
      z2 D6 b* h6 K/ K- D+ x# b) @
27.     case GPIO_PIN_10:  //如果是GPIO10
    / g. P  N7 q# G5 b; ^0 J
28.     {
    
29.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
    
30.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10))  //再次确认一遍GPIO10是否拉低；
    & O. a9 E7 b3 v  x/ v3 \9 M! Z/ y
31.       {
    9 ^8 N% g* W9 b: p4 P* d6 h
32.         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);   //如果是，翻转LED1输出电平，
    
33.       }
    
34.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_10);  //清除外部中断标志位
    & |6 z0 Z7 P  @7 p' o
35.       break;
    
36.     }
    . {6 Y+ D' S  P, e& `
37.     default：break;
    
38.   }
    
39. }
    * r* Q9 k7 j3 H6 Z2 P, ^) P/ B
40. /* USER CODE END 4 */

复制代码

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了外部中断的基本操作！

文章出处： 电子爱好者

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