第三章：STM32CubeMx外部中断基本使用方法

第一步：

现在STM32CubeMx 中配置所需要IO口外部中断模式：

单击对应IO口左键-->GPIO_EXTI

第二步：

配置中断触发模式

GPIO-->GPIO_mode        

GPIO--> GPIO Pull-up/Pull-down

这里以外部中断模式/下降边缘触发检测，默认上拉（ Pull-up） 为例

第三步：

配置中断优先级：

NVIC(嵌套向量中断控制器)-->EXTI line interrupts 根据自身需要配置中断优先级

到这里STM32CubeMx  就配置完成了，之下来分析STM32CubeMx生成的源码

先看一下GPIO的初始化函数;

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4. 
   
5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
6.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8.   /*Configure GPIO pin Output Level */
   
9.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高
   
10. 
    
11.   /*Configure GPIO pin : PA8 */
    
12. 
    
13.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;//配置GPIO_PIN_8
    
14.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //外部中断模式/下降边缘触发
    
15.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
    
16.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
17. 
    
18.   /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */
    
19.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//配置GPIO_PIN_9/GPIO_PIN_10
    
20.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;/外部中断模式/下降边缘触发
    
21.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉
    
22.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
23. 
    
24.   /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
    
25.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; //初始化KEY1引脚
    
26.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//配置为输入模式
    
27.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉输入
    
28.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
29. 
    
30.   /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
    
31.   GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;//初始化LED1引脚
    
32.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
    
33.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
    
34.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
    
35.   HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
36. 
    
37.   /* EXTI interrupt init*/
    
38.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);
    
39.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
    
40. 
    
41.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
    
42.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
43. }
    
44. 
    

复制代码

接下来开始编写中断服务函数：

1. //这里中断服务函数写在BEGIN 4，也可以写在其他可编辑的代码区域中，这里不明白的可以看前面几章的说明
   
2. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
3. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
4. {
   
5.   switch(GPIO_Pin)    //扫描是哪个中断源触发的中断
   
6.   {
   
7.     case GPIO_PIN_8:  //如果是GPIO8
   
8.     {
   
9.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
   
10.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))  //再次确认一遍GPIO8是否拉低；
    
11.       {
    
12.         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);  //如果是，LED1 输出高电平，
    
13.       }
    
14.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);  //清除外部中断标志位
    
15.       break;
    
16.     }
    
17.     case GPIO_PIN_9:  //如果是GPIO9
    
18.     {
    
19.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
    
20.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))  //再次确认一遍GPIO9是否拉低；
    
21.       {
    
22.         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);  //如果是，LED1 输出低电平，
    
23.       }
    
24.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);  //清除外部中断标志位
    
25.       break;
    
26.     }
    
27.     case GPIO_PIN_10:  //如果是GPIO10
    
28.     {
    
29.       for(uint16_t i=0;i<2000;i++);  //消抖一下
    
30.       if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10))  //再次确认一遍GPIO10是否拉低；
    
31.       {
    
32.         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);   //如果是，翻转LED1输出电平，
    
33.       }
    
34.       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_10);  //清除外部中断标志位
    
35.       break;
    
36.     }
    
37.     default：break;
    
38.   }
    
39. }
    
40. /* USER CODE END 4 */

复制代码

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了外部中断的基本操作！

文章出处： 电子爱好者