第二章：STM32CubeMxGPIO基本使用方法

第一点：生成一个工程后，需要注意事项：

在STM32CubeMx软件本身生成的源文件中；用户的代码只可以写在以下区域，自己建立的源码文件不受影响：

1. //写在前面或后面在下次从STM32CubeMx 生成工程时会被清空掉！
   
2. //包含库文件，所以尽量不要试图尝试修改库文件来达到功能需求！
   " g8 U% K! N5 b/ S$ [; L0 \' }' C& }
3. USER CODE BEGIN
   
4. 
   
5. //只有这写在有编辑权限的代码区域中编写代码，才不会被清空掉，这里要注意一下！
   
6. 用户可编写的代码区
   
7. 
   
8. USER CODE END

复制代码

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. 用户可编写的代码区
   
4. /* USER CODE END Includes */
   : {3 s& y1 m" q2 I3 _5 }  o
5. 
   
6. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   
7. /* USER CODE BEGIN PTD */
   
8. 用户可编写的代码区
   / i7 o/ L# h% E8 W$ h: ?  ~) L
9. /* USER CODE END PTD */
   
10. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
11. /* USER CODE BEGIN PD */
    ' p" W7 G/ e6 p. _( u% R  X
12. 用户可编写的代码区
    
13. 
    0 X# i9 x. d, h
14. #define KEY1_Pin GPIO_PIN_11    //宏定义GPIO_PIN_11  为  KEY1_Pin
    ' q2 t+ r. d! x: C2 h% B6 o0 v
15. #define KEY1_GPIO_Port GPIOA    //宏定义GPIOA        为  KEY1_GPIO_Port
    
16. #define LED1_Pin GPIO_PIN_12    //宏定义GPIO_PIN_12  为  LED1_Pin  
    
17. #define LED1_GPIO_Port GPIOA    //宏定义GPIOA       为  KEY1_GPIO_Port
    & p6 \/ t8 T* F; z
18. 
    & d6 L4 y* G3 W6 Z/ r! T, K
19. /* USER CODE END PD */
    
20. 
    
21. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
22. /* USER CODE BEGIN PM */
    ; q1 U# z: ~( \8 m
23. 用户可编写的代码区
    8 |$ j, g2 D. S7 A
24. /* USER CODE END PM */
    
25. 
    
26. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
27. 
    
28. /* USER CODE BEGIN PV */
    
29. 用户可编写的代码区
    * Z! R6 M  d1 N7 _" L7 e6 b
30. /* USER CODE END PV */

复制代码

0 E+ q/ V) x3 Q2 G$ O' K$ s

1. int main(void)
   6 B) O( U' b  ?/ {% }
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 用户可编写的代码区
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   * b- [" A8 @/ Z4 y; j4 J
6.   
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   0 E/ ]7 _$ `2 p
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    4 o- a; W* B3 ]- ?# q( a
11.   HAL_Init();
    
12. 
    # B6 u, v! d1 Z; p" [8 r
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    # t  {( N( L5 E/ C
14. 用户可编写的代码区
    
15.   /* USER CODE END Init */
    
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    ) N, `* L  y$ D  q
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    $ N/ H5 g7 H3 {- F  D
21. 用户可编写的代码区
    
22.   /* USER CODE END SysInit */
    % `) e' e& Z5 q/ x) v' {: V8 J* h4 U
23. 
    0 P* ?* J  Y: S7 M! `) `, ?3 {
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27. 用户可编写的代码区
    
28.   /* USER CODE END 2 */
    
29. 
    - o4 n& M7 I3 H" A  U
30.   /* Infinite loop */
    / F' x" B8 t# ]4 U3 W+ l# }
31.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
32.   while (1)
    
33.   {
    
34.     用户可编写的代码区
    2 z0 U, a2 Y: H( y' c3 j5 a
35.     /* USER CODE END WHILE */
    
36. 
    ! y4 j4 ]7 V5 K. w
37.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
38.   }
    # B9 I! _5 }9 ^8 [3 I
39.   /* USER CODE END 3 */
    
40. }

复制代码

第二点：关于GPIO 的几个库函数使用说明：

1. //这是上一节讲到IO口初始化代码，该代码由STM32CubeMx 自动生成
   
2. static void MX_GPIO_Init(void)
   
3. {
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
7.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
8. 
   
9.   /*Configure GPIO pin Output Level */
   
10.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高
    " [$ K2 ^, I, e4 ?
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
    
13.   //这是我们之前在上位机配置的参数，生成代码后就这是这样了
    
14.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;      //初始化KEY1引脚
    
15.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  //配置为输入模式
    
16.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;    //上拉输入
    
17.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
    
20.   GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin; //初始化LED1引脚
    
21.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
    0 [" B6 m, X% ^8 D3 o& c4 G
22.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
    
23.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
    
24.   HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    5 G0 @0 t1 p+ s- {5 G5 {  d
25. }

复制代码

1. /* HAL_GPIO_DeInit    重置IO口，恢复为默认状态
     d/ T% k3 T% B/ B
2. .  HAL_GPIO_ReadPin   读取IO口状态函数,需要把IO口配置为输入模式才可以读取到，这里注意一下
   
3. ·  HAL_GPIO_WritePin  输出IO口状态函数，即对IO输出高电平/低电平
   
4. .  HAL_GPIO_TogglePin 输出IO口翻转函数，即对IO口取反
   1 _% d0 o- Z$ D( w0 W7 J
5. .  HAL_GPIO_LockPin   锁定IO口函数，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定的值。
   ) {$ L' E6 r! _4 [
6. . HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 外部中断服务函数，详细使用，下期讲到！
   
7. . HAL_GPIO_EXTI_Callback 中断回调函数，详细使用，下期讲到！
   
8. */
   3 K- f! N0 k' R. ^% o7 G. w3 j
9. void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
   
10. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    0 \' r2 Z0 y' a$ {$ e4 d
11. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
    + u4 E" |0 c* W  b% a0 F
12. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    
13. HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    * p4 T2 f6 R, @$ i  q, I' g9 b
14. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
    
15. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    - a6 W) n2 z, `0 i3 z
16. 
    ' n8 u  g8 I4 ^5 {- a8 X7 A# A- u, v
17. //搞清楚每个功能函数的功能后，我们只需要直接调用即可：
    & l9 D" B8 A7 u- M
18. //例：
    ; C2 [; J7 v( P& X; e
19. if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))  //如果KEY1 脚为低电平
    & P$ v. D: N: |6 @. e  A# p
20. {
    
21.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); //LED1输出高电平
    
22.   HAL_Delay(1000);  //延时函数1S
    - g, {, C- a6 B: S" j5 m4 B
23.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); //LED1输出低电平
    
24.   HAL_Delay(1000);  //延时函数1S
    
25.   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); // LED1 翻转输出电平
    
26. }

复制代码

. E; F& n* q5 F

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了IO的基本操作！

文章出处： 电子爱好者