通过STM32CubeMX生成HID双向通讯工程之示例

, M# N7 i' Q. ?% `! I

[下面内容转载于STM32单片机微信公众号]

前言

客户在做USB通讯的时候，基本的需求就是发送某些数据到USB host端，同时接收一些数据从USB Host端，那么如何快速的建立一个工程并验证数据是否正确呢？下边我们就结合STM32F072的评估板（其他的STM32xx系列的实现方式都是类似的）来快速实现一个简单的数据收发实验。

下面是具体操作和一些基本的解说。

USBHost软件 的准备

PC端软件使用ST免费提供的Usb Hid Demonstrator。这个软件可以在ST官网上免费下载到。连接地址：STSW-STM32084，此软件调用的是windows标准的HID类驱动，所以无需安装任何驱动程序及可运行。

下载安装完这个软件之后，我们就可以开始开发STM32的USB 从机程序了。

首先，打开STM32CubeMX，新建工程，选择STM32F072B-DISCOVERY开发板。

其次，在Pinout选项中，开打USB的device功能。

并在Middleware中选择开启classfor IP中的 custom Human Interface Device（HID）

点击“保存”后直接生成工程。我们这里以生成IAR工程为例，项目名叫做HID。

这样我们的工程就基本成功了，但是还缺少最最关键的一步，就是USB主机和从机的通讯“协议”，这个协议在那里实现呢？因为我们Host端软件已经是Usb Hid Demonstrator，那么这边的协议就已经固定了（其实在实际的开发中大多是主机端和从机相互沟通后，软件自行修改的），从机只需要对应这套协议即可。

将如下代码复制，替换掉usbd_custom_hid_if.c文件中的同名数组。

1. __ALIGN_BEGIN static uint8_tCUSTOM_HID_ReportDesc_FS [USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
   1 z$ \7 }6 l8 ^
2. {
   
3. 0x06, 0xFF, 0x00, /* USAGE_PAGE(Vendor Page: 0xFF00) */
   % b6 {- p0 c' ]+ h% z9 t
4. 0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
   ! j, }* s! c/ M- o/ Y- l
5. 0xa1, 0x01, /* COLLECTION(Application) */
   & V% M# l4 s% e6 }
6. /* 6 */
   ( w4 a6 E# L: [0 {
7. /* LED1 */
   
8. 0x85, LED1_REPORT_ID, /* REPORT_ID(1) */
   0 |  ]& N2 p% Z8 v( ?0 s" N  l: z- x
9. 0x09, 0x01, /* USAGE (LED 1) */
   
10. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    0 i! h# g6 O* ]8 j
11. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    
12. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    ! R/ r9 r! M- f5 x1 ]
13. 0x95, LED1_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    - [3 ^* i2 z+ D) H
14. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    
15. 0x85, LED1_REPORT_ID, /* REPORT_ID(1) */
    
16. 0x09, 0x01, /* USAGE (LED 1) */
    
17. 0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    
18. /* 26 */
    
19. /* LED2 */
    5 f: B) }- b6 M3 P4 L3 X# {3 ]3 R; |
20. 0x85, LED2_REPORT_ID, /* REPORT_ID 2*/
    
21. 0x09, 0x02, /* USAGE (LED 2) */
    
22. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    ) w6 `: {- y0 ^; i8 e9 ]/ U) F
23. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    
24. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    
25. 0x95, LED2_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    
26. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    
27. 0x85, LED2_REPORT_ID, /* REPORT_ID(2) */
    
28. 0x09, 0x02, /* USAGE (LED 2) */
    
29. 0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    7 W8 C6 `: Y# c6 r
30. /* 46 */
    
31. /* LED3 */
    9 ]2 P3 L, m2 }$ `/ ^
32. 0x85, LED3_REPORT_ID, /* REPORT_ID(3) */
    
33. 0x09, 0x03, /* USAGE (LED 3) */
    
34. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
35. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
      B( |% ~5 G- K8 f
36. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    % x4 r0 x# \8 Z' X5 G
37. 0x95, LED3_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    
38. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    
39. 0x85, LED3_REPORT_ID, /* REPORT_ID(3) */
    ; Y7 y5 P! w, N" r
40. 0x09, 0x03, /* USAGE (LED 3) */
    % o/ l: m  h+ ^# O* o; m  r
41. 0x91, 0x82, /* OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol) */
    
42. /* 66 */
    " v) \+ b; ^  _6 ~/ q) m
43. /* LED4 */
    2 n; N; |& h* i" M" ?) F5 y) y4 a
44. 0x85, LED4_REPORT_ID, /* REPORT_ID4) */
    - i% ?7 ^' T7 _: Z1 V* A2 m% O" h( T
45. 0x09, 0x04, /* USAGE (LED 4) */
    7 S6 T, e& Z( L( o5 N
46. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    8 D% [9 G! a/ d5 E& Q7 x" n0 T
47. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    & W! h# t. s: J; H$ g
48. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    ! `* X4 B+ }3 d) T% }: S0 H
49. 0x95, LED4_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    
50. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    . L$ z$ j( f1 e0 v
51. 0x85, LED4_REPORT_ID, /* REPORT_ID(4) */
    
52. 0x09, 0x04, /* USAGE (LED 4) */
    1 A! t" h; T" @  E" h- Q) }& c
53. 0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    
54. /* 86 */
    5 @9 n# d0 q! `* H5 b( H. N  X5 z
55. /* key Push Button */
    ) e0 q9 }# X: w; n
56. 0x85, KEY_REPORT_ID, /* REPORT_ID(5) */
    
57. 0x09, 0x05, /* USAGE (Push Button)*/
      B7 @- X& l1 _  A) |9 }) p7 A, L4 _3 P
58. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    8 z3 i* O+ f, v# J5 K! M. b
59. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    / ]6 `1 t8 C, o. Z8 T! `
60. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    
61. 0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    
62. 0x09, 0x05, /* USAGE (Push Button)*/
    & T) ?, g& F% y0 V4 I. m
63. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    
64. 0xb1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    7 `% A0 V8 ^; A/ g& P
65. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    
66. 0x81, 0x83, /* INPUT(Cnst,Var,Abs,Vol) */
    : L8 K$ e, Y* P+ g! m
67. 0x85, KEY_REPORT_ID, /* REPORT_ID(2) */
    * N% k- i0 g7 ]/ b3 s) W
68. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    
69. 0xb1, 0x83, /* FEATURE (Cnst,Var,Abs,Vol)*/
    
70. /* 114 */
    9 V) |) V) d3 P8 P3 o2 w' q
71. /* Tamper Push Button */
    
72. 0x85, TAMPER_REPORT_ID,/* REPORT_ID(6) */
    
73. 0x09, 0x06, /* USAGE (Tamper PushButton) */
    6 V& t0 V/ w. P& I% `3 A+ U, a( \
74. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
75. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    
76. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    
77. 0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    * V) o) m6 i2 k3 R5 {5 Y4 a
78. 0x09, 0x06, /* USAGE (Tamper PushButton) */
    
79. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    : F+ C" @3 v9 ?6 p0 h
80. 0xb1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    
81. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    
82. 0x81, 0x83, /* INPUT (Cnst,Var,Abs,Vol)*/
    6 C# P5 M- ]# b1 ^0 s0 |+ `
83. 0x85, TAMPER_REPORT_ID,/* REPORT_ID(6) */
    
84. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    6 v- i6 J7 H. }. E9 Z  J6 z
85. 0xb1, 0x83, /* FEATURE(Cnst,Var,Abs,Vol) */
    
86. /* 142 */
    ) ^+ Z, Z$ P- E) l. {3 A
87. /* ADC IN */
    ( H  m" D! _8 {" [+ i9 D/ M
88. 0x85, ADC_REPORT_ID, /* REPORT_ID */
    
89. 0x09, 0x07, /* USAGE (ADC IN) */
    , W: Q8 B* i- H. H
90. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
91. 0x26, 0xff, 0x00, /* LOGICAL_MAXIMUM(255) */
    
92. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    
93. 0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    % }2 e1 Y4 O, g$ m
94. 0x85, ADC_REPORT_ID, /* REPORT_ID(7) */
    
95. 0x09, 0x07, /* USAGE (ADC in) */
    8 v+ A9 a6 u7 R% `7 _! z
96. 0xb1, 0x82, /* FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)*/
    
97. /* 161 */
    
98. 0xc0 /* END_COLLECTION */
      C; i* |2 }. \4 C7 l
99. };

复制代码

注意：这里一定要覆盖“同名”数组，千万不要覆盖错了。

之后将如下代码复制到usbd_custom_hid_if_if.h中。

1. #define LED1_REPORT_ID 0x01
   # {# Z: M9 E2 Z
2. #define LED1_REPORT_COUNT 0x01
   / `8 Y3 R0 l( m; q1 J
3. #define LED2_REPORT_ID 0x02
   3 _5 }2 ?# m% t
4. #define LED2_REPORT_COUNT 0x01
   
5. #define LED3_REPORT_ID 0x03
   : `1 |4 G1 q" L" g5 Y
6. #define LED3_REPORT_COUNT 0x01
   
7. #define LED4_REPORT_ID 0x04
   : E" O& W! P+ K0 M+ d2 G
8. #define LED4_REPORT_COUNT 0x01
   
9. #define KEY_REPORT_ID 0x05
   3 _5 b" F& H, H4 t
10. #define TAMPER_REPORT_ID 0x06
    ' j( ]5 l9 z; i9 y" p; h2 d% w
11. #define ADC_REPORT_ID 0x07

复制代码

最后在usbd_conf.h文件中将USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE的定义值修改

为163（默认值是2）

1. #defineUSBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 163 //2

复制代码

为什么这样修改呢? 简单说一下其中关键值的含义。

这个HID 的报文描述符其实定义了8个部分（条目）的功能定义，分为LED1，LED2，LED3，

LED4，按键输入，篡改按键输入和ADC输入。每部分的基本格式都是固定的。以LED1为例（其他条目可自行对照文档解析）：

0x85, LED1_REPORT_ID， 含义是这个功能的ID号是LED1_REPORT_ID（宏定义为0x01）

这个ID号是每次报文发送的时候最先被发送出去的（USB都是LSB）字节，之后跟着的才是我们实际有效的数据/指令，到底是数据还是指令，就看你的应用程序如何去解析这个数据了。

0x09, 0x01, 这个功能序号为1，后边的序号依次递加。

0x15, 0x00, 这个是规定逻辑最小值为0 。

0x25, 0x01, 这个是规定逻辑最大值为1 。

上边的这两条语句规定了跟在报文ID后边的数据范围，最大值是1，最小值是0.（因为我们的LED也就只有灭和亮两种状态）

0x75, 0x08, 这个是报文的大小为8，只要别写错就行了。

0x95, LED1_REPORT_COUNT， 这个是说下边有LED1_REPORT_COUNT （宏定义为1）个项目会被添加，即这个功能的数量是1个 。

0xB1, 0x82, 这个是规定能够发送给从机设备的数据信息。

0x91, 0x82, 这个规定了该功能的数据方向是输出（传输方向以主机为参照）。

总结一下，通过这个报文描述符，我们就告诉了主机，在HID中有一个功能ID为1的功能，其方向是从主机到从机，每次发送1个有效数据（前边的ID是都要含有的），这个数据可以是0或者是1.

关于HID 报文描述符的详细信息，您可以在下边的网址下载一篇叫做《Device Class Definitionfor HID》的文档来参考。

http://www.usb.org/developers/hidpage

这样基本的程序框架就已经成功了。此时我们可以先编译一下，看看是否有任何遗漏的或者笔误。如果编译是正确的，那么我们就可以先下载到硬件开发板上，连接到PC端，看看是否可以枚举出设备。如果您前边的修改都是正确的，那么在PC的设备管理器中会看到如下图所示的内容。

注意：开发板上有两个一模一样的Mini USB接口，一个是USB USER，另 一个是USB ST-link，下载代码的时候用USB ST-Link，连接电脑运行程序的时候要用USB USER。

此时我们的USB枚举就完成了，这个是USB通讯的关键步骤，之后的应用通讯内容都是通过这个枚举工程来进行“规划”的。

数据发送

就类似串口通讯，我们首先做一个数据的发送工作。

在Main.c文件中，我们在while(1)的主循环中增加我们的发送函数，主要就是调用发送报文的API：USBD_CUSTOM_HID_SendReport（）

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. uint8_t i=0;
   3 w; k1 @, }* ?! \
3. sendbuffer[0]=0x07; //这个是report ID，每次发送报文都需要以这个为开始，这样主机才能正确//解析后边的数据含义
   ' m: E( d% \; v2 L* `
4. sendbuffer[1]=0x01; //这个是实际发送的数据，可以自由定义，只要不超过报文描述符的限制
   + j8 N' W' T8 ~4 y3 V
5. /* USER CODE END 2 */
   ) [4 K7 t/ o) H9 K% ]; @
6. /* Infinite loop */
   
7. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   6 w, p; b4 b7 q" a: k* N) M
8. while (1)
   
9. {
   6 d4 u0 D) b+ ~7 A' B& S- U# B
10. HAL_Delay(100); //延迟100ms
    , k1 K$ m% n1 t0 P/ U% i! Y7 M5 D
11. sendbuffer[1]++; //每次发送都将变量自加1
    $ {$ S8 ^% A7 R( \4 u
12. USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,2);//发送报文
    / P9 R2 J7 E. J& T& C% s7 X- N
13. /* USER CODE END WHILE */
    
14. /* USER CODE BEGIN 3 */
    
15. }
    8 u* B- h" c. @0 [3 W: Z9 X
16. /* USER CODE END 3 */

复制代码

4 g" f9 ?. m  ]: w( X0 x3 d

编译后下载到MCU内，连接上位机软件即可看到如下所示的进度条在不断的增长。

这个就是我们上传到的数据在上位机的图形显示，你也可以看Input/outputtransfer里的数据变化。

这样看起来是不是更像是串口调试助手了？嘿嘿本来机制就差不多的。

数据接收

MCU的USB数据是如何接收的呢？是不是调用一个类似于串口接收的API呢？

不是的！USB的数据接收都是在中断中完成的，在新建的工程中，我们在函数CUSTOM_HID_OutEvent_FS内增加如下代码。

1. static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
   
2. {
   # j1 m% j0 _8 ], w# t
3. /* USER CODE BEGIN 6 */switch(event_idx)
   
4. {
   
5. case 1: /* LED3 */
   
6. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_SET) :
   
7. HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   
8. break;
   8 o$ K. |. p2 d. K
9. case 2: /* LED4 */
   - Z$ g& b$ Y, a$ C' g& s7 B
10. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_SET) :
    
11. HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
12. break;
    . c+ t$ [& _3 k* d! o
13. case 3: /* LED5 */
    
14. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_SET) :
    
15. HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
16. break;
      M9 Y9 E: N8 M" l( G; X: J( ]
17. case 4: /* LED6 */
    
18. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_SET) :
    * ^4 I0 v2 C; c4 P; P" X
19. HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    8 p8 i! R& w1 r1 o. L& H: A
20. break;
    
21. default:
    
22. break;
    
23. }
    
24. return (0);
    3 h+ \* ?: M: C
25. /* USER CODE END 6 */
    
26. }

复制代码

% d# s/ X- C/ m, r1 [( C

编译之后下载到MCU内，通过USBUSER连接到PC端，打开UsbHidDemonstrator，我们可以通过勾选右下角的图形界面来实现控制开发板上的LED电量或者关闭。

当然，这个是通过图像化的界面来进行控制，你也可以通过Input/outputtransfer中的写入对话框来完成这个操作。注意，写入的第一个字节是ID，表示你想控制的是哪个LED；第二个字节是0或者是1，表示你想让这个LDE的状态变成灭还是亮。

总结：

本范例程序是为了快速实现USB 从机设备与主句设备双向通讯目的，其初始化代码是用STM32CubeMX来生成的，大大降低了工程师开发USB设备的难度（尤其是是入门阶段的难度）。从这个工程的基础上，工程师可以比较方便的建立好框架工程并，对其中的代码进行研究，进而移植或增加自己的应用代码。

7 A+ N! ?8 l' H+ y, ^

文章出处： 茶话MCU