基于51单片机，对方波信号的提取作为轮速信号，再与选择车速结合，计算当前滑移率，并且将当前滑移率，车速，轮速显示在数码管上，所有东西都在附件上
! m$ W3 F3 `* A2 s+ k& W7 {　　仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
　　
" k9 W# U7 p, ~! w4 ~' o) k　　单片机源程序如下：
1 z9 @" ]' s& k0 N" z7 N9 U　　#include 《REG51.H》
! i8 _3 ~" z8 C　　#define uint unsigned int
　　#define uchar unsigned char
4 d: s/ D* @5 ]　　sbit g=P2^3;
　　sbit s=P2^2;
　　sbit b=P2^1;
3 J' N9 o) H4 J　　sbit q=P2^0;
　　sbit cs=P1^0;
9 C1 I" K* W! d, P　　sbit ls=P1^1;
! ]$ n6 [; p% _8 l0 M) J5 h9 m　　sbit hy=P1^2;
　　sbit cs1=P1^4;
4 |1 }/ P! U9 i　　sbit cs2=P1^5;
　　sbit cs3=P1^6;
% T- q- o# ]% T! x2 X1 I$ H　　sbit LED1=P2^5;
1 W5 F+ Z" p6 l) `1 ^4 l　　sbit LED2=P2^6;
　　sbit LED3=P2^7;
3 N* @$ f) D9 d5 K' w　　int num=0;int t=0;int count=0;int n1;int n2;int n3;
　　unsigned char code dispcode1［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};//段码 阴码
　　unsigned char code dispcode［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90};//段码 阳码
　　void delay（int z）
　　{
' u1 |3 i1 j. P4 F2 Q　　int x，y;
　　for（x=z;x》0;x--）
* ~' X6 f" k6 k0 N4 @9 ]8 J/ e　　for（y=110;y》0;y--）;
/ ]& `6 H2 F4 N) ^　　}
9 D: [. Z( M- t　　//*****轮速*****//
, l# G' {0 T! A( Q　　void init（）
4 T. l3 s4 ^$ P; E4 S5 K: P　　{
　　TMOD=0x01;//定义T0定时方式1
　　TH0=（65536-50000）/256;
　　TL0=（65536-50000）%256;//50ms计时
　　TR0=1;//启动定时
　　IT0=1;//下降沿触发
4 c) n+ ~  S* j　　EX0=1;//允许外部中断
　　ET0=1;//外部中断启动
9 B3 C+ i8 G4 f+ b& W7 b　　EA=1;//启动总中断
8 L) X  S, G' E& C　　}
　　void inter0（） interrupt 0
　　{
" `4 {! I7 l/ {5 W6 V9 J" z+ v　　count++;
1 d+ \, |, p* A1 `5 i1 e2 F　　}
- L+ S- {" t4 `1 [: z( s) q　　void timer0（） interrupt 1
　　{
　　t++;
　　if（t==2）
# }; V6 q( |9 y8 A# B5 y　　{
　　t=0;
　　n1=count ;
　　count=0;
, p  U" h) K) y5 Q　　}
　　TH0=（65536-50000）/256;
/ h5 _3 H. j5 b　　TL0=（65536-50000）%256;
5 h9 L0 \+ s, |$ `6 }& r　　}
8 B& R( L6 E) X" Z8 l　　//*****车速*****//
3 }9 h& W# X5 b　　void chesu（）
　　{
　　if（cs1==0）
　　{n2=60;}
　　else if（cs2==0）
# V* l: z0 N3 _# q/ I5 |' f　　{n2=90;}
　　else if（cs3==0）
　　{n2=120;}
7 K7 Q9 w' a% {* E7 W) C9 a2 i　　}
　　//*****滑移率*****//
4 }) A+ T) k( V& |' \" d/ G1 `) C　　void huayi（）
　　{
8 E8 K( q; m6 u　　n3=（（n2-n1）*100）/n2;
' A) m. C0 v3 j. v" a2 L　　P2=0x00;
　　if（n3》22）
" j- d$ J4 f/ s2 E& u- s　　{LED1=1;}
, m  l4 B4 g" G6 |! J　　else if（n3》18）
　　{LED2=1;}
2 |7 J! w# }8 P# F6 i$ ^& J　　else if（n3《18）
　　{LED3=1;}
　　}
　　//******显示*****//
　　void display（int n）
+ L: i  S( n- z3 g/ d　　{
) ]+ G9 @4 U6 e　　int ge，shi，bai，qian;
) ]: \* \# }, q9 B　　qian=n/1000;//千位
　　bai=n%1000/100;//百位
　　shi=n%100/10;//十位
　　ge=n%10;//个位
( m$ g4 C% ?$ L' Y* D, _　　q=0;
. L. q- L7 U1 W; ~- A% ?5 g　　P0=dispcode［qian］;
# T. t: a& ~: k4 k6 F1 P' I2 g　　delay（10）;
# b5 \9 G; Q- T0 X  ]  R　　q=1;
　　b=0;
　　P0=dispcode［bai］;
. v  F: h. S, S; E; e: l　　delay（10）;
% D+ `! g1 s! \1 m  T　　b=1;
" ^+ R; C, b  a( b: x　　s=0;
% j. ^5 C0 u$ O$ u% U# }7 d2 x　　P0=dispcode［shi］;
　　delay（10）;
% H1 H( l# c* q, F0 v　　s=1;
　　g=0;
　　P0=dispcode［ge］;
* u# a" c/ u- k! y1 ]0 f2 f　　……………………
$ B+ p# q) D, Q) W! E8 d
" ^0 [2 L2 H$ v  K! w
. _5 o) j$ F0 ?6 g6 o# C0 ?/ F* M