两个STM32开发中基于MDK IDE的调试输出技巧

我们在STM32开发调试过程中，常常需要做些直观的输出，如果手头没有相关的设备或仪器，我们可以使用 IDE自带的工具。这里分享两个基于MDK  IDE的调试输出技巧。

一、使用其自带的逻辑分析仪查看波形。

比方我们需要查看STM32定时器的PWM输出，手头又没有示波器或逻辑分析仪, 尤其学生族。我们可以用MDK自带的逻辑分析仪来察看结果。

假设基于某一款STM32F4芯片，输出一个脉宽为100us，占空比为40%的波形。使用TIM3的通道1输出PWM波形，用到GPIOA_6,即PA6.

STM32定时器的参数配置我这里就省略了。我开启定时器的比较中断和更新中断，在中断里将PA口的IDR值读到一个全局变量TIM3_CH1_OUT里。

下面主要介绍跟LA[逻辑分析仪缩写]有关的配置：

1、

. T5 W$ m4 ]2 _! m0 d

2、

3、联机进入调试状态，进一步配置：

4、运行看结果：

结果出来了，比较直观,也具备较好的测量能力。比一般的示波器不会差。

4 u+ P2 W; c- I0 F$ p

二、使用调试工具自带的SWO功能做printf输出

我们在调试过程中往往需要做些printf输出，通常使用UART实现。顺便用下倒还好，不然得单独配置出UART，PC端需装应用软件和win驱动，还得辅以额外的硬件。

其实，我们很多时候可能通过SWO方式做输出就好，只要芯片和调试器支持。

SWO,serial wire output ,一种异步串行通信通道。目前基于Cortex M3,M4,M7内核芯片都支持。通过配置寄存器DBGMCU_CR里的TRACE_IOEN和TRACE_MODE来启用。当然用CUBEMX配置生成初始化代码就更简单了。像下面这样：

) M) @$ b# p0 U( P4 m: O

跟MDK有关的配置：

1、

' g, Z6 s3 u/ _

2、进入调试状态，点击View/SerialWindows/Debug(printf)Viewer

3、用户代码里添加：

1. #include “stdio.h”
   8 o$ k% b7 D+ ~$ `9 w
2. 
   , ~& E& Q- s( w# O7 j# t% x
3. int fputc(int ch, FILE *f)
   / ^/ |! o7 T. {. a
4. 
   9 j* u3 `' K" P  y
5. {
   ) k- K$ O+ `" m! C/ _1 p
6. 
   ! S! l4 K: u, w" i2 M
7. ITM_SendChar(ch);
   3 {. O; Q! G( \7 b7 ]
8. 
   
9.     return (ch);
   
10. 
    
11. }

复制代码

+ Z' Z6 l) ?$ v6 U! L9 w9 j

4、运行看结果：

& B: ]& h/ Q& o, \8 e

OK,分享上面两个比较实用的调试输出技巧，希望对您有帮助。

0 y5 a0 Y& Z. H2 X$ {

文章出处： 茶话MCU

- c: w# k( \0 o  N5 ?0 ]" H7 c; M

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