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STM32 ADC多通道转换的DMA传输示例

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STMCU小助手 发布时间:2021-1-29 10:23
STM32ADC多通道转换的DMA传输示例
( s+ v4 I8 i7 }, u7 \! W
这里以STM32F334 Nucleo板作为硬件平台,使用ARM keil MDK集成开发环境。
* o1 G% Y! o+ G" i4 A5 o
对3个ADC通道进行连续、扫描转换,转换结果通过DMA传输到内存,再作为TIM2的3个比较寄存器的值,以控制TIM2三个通道的PWM输出。
另外,使用TIM6的更新事件作为ADC转换的启动触发源。本示例中,TIM6的周期远长于TIM2的周期,通过TIM6周期性地触发AD转换。
0 r' d2 R* j+ ]5 |, s1 h' T+ k, {
使用STM32CubeMx进行配置,基本配置过程如下:

6 O5 U3 _) H% X, T9 W9 g# i6 r" Y( \
1.     时钟配置【略】。
2.     配置ADC。选择ADC1的通道7、8、9三个通道,单端输入。
4.1.png
  i3 o5 H/ u. I5 ~3 u2 u1 Q$ x
4.2.png

) ~3 \; {/ T4 T% i0 l
4.3.png
- ?& N% e  c4 o) ^
配置有关ADC触发DMA传输的内容【EOC触发;Normal模式;从外设到内存;DMA传输中断开启】

0 `  K# a, T/ N5 G% m
4.4.png
, f; K+ C- v! j! U6 _% ]
3.     TIM2的配置【时基参数/PWM配置】
4.5.png

' u# {7 J3 K, _, u: }1 U+ N
TIM2的三个通道的PWM初始配置一样。
4.6.jpg

8 R5 ]1 N% k/ ]* @, r* z( X
4.     TIM6的配置如下【其中更新事件作为触发输出】
4.7.png

2 e; M( V2 l3 m
5.     生成初始代码,创建工程。
6.     添加用户代码。
6.1关闭TIM2的3个通道CCR寄存器的预装载功能,修改即时生效。
  1. __HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim2,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);
复制代码

( C3 [% T8 A3 k- a
【这点不是必须的,根据实际应用来定】
" A% H6 B3 p/ E% W7 `  I
6.2 开启TIM2三个通道的PWM输出并使能TIM2.
  1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    $ U* s9 d$ [% h
  2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);+ w4 N  W' m8 L
  3. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
复制代码
: W1 S. T* P$ A% h2 }
6.3 做ADC的校准操作。
  1. HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
复制代码

; c7 C" |3 V( i
6.4 做好ADC转换及DMA传输的准备工作。Value_Adc为存放ADC结果的内存数组名。
  1. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)Value_Adc, 3)
复制代码

/ o1 f) ]3 w' B8 P+ ?, P
6.5 开启TIM6的计数并通过它触发AD转换。
  1.    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
复制代码
% x3 l8 B1 F- S! @( Q0 Q" ?5 {
6.6 在DMA传输完成中断里添加处理代码。

: \; j% |& H: t0 w! N- P3 L- t
4.8.png
将3个通道的AD转换结果赋给相应的比较寄存器以达到调整PWM占空比输出的目的。
因为这里DMA是配置为NORMAL模式,需从新开启DMA传输。
" n- h+ I- M9 H% E* x
7.     结果验证。
编译运行查看结果。
【三路PWM输出,占空比与ADC转换值相关。本示例的ADC输入没有实际信号,只是悬空而已,结果仅做演示。】

9 X8 z2 W8 C6 {
4.9.jpg
, D; b% s0 A- H2 J
文章出处: 茶话MCU
( v' |! C8 m/ p1 ^: s
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