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STM32 ADC多通道转换的DMA传输示例

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STMCU小助手 发布时间:2021-1-29 10:23
STM32ADC多通道转换的DMA传输示例
+ \- y; L8 \; |
这里以STM32F334 Nucleo板作为硬件平台,使用ARM keil MDK集成开发环境。
. ^/ B" ^7 R" z1 O
对3个ADC通道进行连续、扫描转换,转换结果通过DMA传输到内存,再作为TIM2的3个比较寄存器的值,以控制TIM2三个通道的PWM输出。
另外,使用TIM6的更新事件作为ADC转换的启动触发源。本示例中,TIM6的周期远长于TIM2的周期,通过TIM6周期性地触发AD转换。
  n1 d5 ?) ?. {2 ^6 l: B% {- t
使用STM32CubeMx进行配置,基本配置过程如下:

* Z% m" ~) L* T6 J# R
1.     时钟配置【略】。
2.     配置ADC。选择ADC1的通道7、8、9三个通道,单端输入。
4.1.png
6 s( Q2 J9 ^4 s. r8 u1 B
4.2.png

0 k- T$ o; X$ ^: b6 n+ Q
4.3.png
/ A9 L& m0 |1 n( ^% t4 O
配置有关ADC触发DMA传输的内容【EOC触发;Normal模式;从外设到内存;DMA传输中断开启】
3 r! U' j! z+ T( X* U$ S* U; M
4.4.png
" t4 S8 [/ J# d7 A9 U7 I3 h. f3 r
3.     TIM2的配置【时基参数/PWM配置】
4.5.png

4 ]5 Z1 }0 e* b" ^' q) [- ?
TIM2的三个通道的PWM初始配置一样。
4.6.jpg

, `. W, B# @; N/ L# i, M2 U
4.     TIM6的配置如下【其中更新事件作为触发输出】
4.7.png

; \7 j' J: ^! S, }6 V
5.     生成初始代码,创建工程。
6.     添加用户代码。
6.1关闭TIM2的3个通道CCR寄存器的预装载功能,修改即时生效。
  1. __HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim2,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);
复制代码

7 N' m' X' Q/ S& o3 v9 n
【这点不是必须的,根据实际应用来定】

6 A6 I2 y  D8 h9 m: E. b( c/ i. z
6.2 开启TIM2三个通道的PWM输出并使能TIM2.
  1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);' J4 P  }& z* }4 ?2 x5 v
  2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
    ; d; q- R+ I: `) x  g" b$ s( F8 j( r2 Z6 }
  3. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
复制代码
0 {8 L4 W1 o( M& @( l7 w6 K
6.3 做ADC的校准操作。
  1. HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
复制代码
: [# {9 ?) n0 ~; j. c
6.4 做好ADC转换及DMA传输的准备工作。Value_Adc为存放ADC结果的内存数组名。
  1. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)Value_Adc, 3)
复制代码

; g  F) b: \$ T% I: O' a3 [+ c1 `
6.5 开启TIM6的计数并通过它触发AD转换。
  1.    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
复制代码
0 e& Q5 m+ R' |' N$ U6 K
6.6 在DMA传输完成中断里添加处理代码。
5 V6 E# N& R& v
4.8.png
将3个通道的AD转换结果赋给相应的比较寄存器以达到调整PWM占空比输出的目的。
因为这里DMA是配置为NORMAL模式,需从新开启DMA传输。

" V. y8 `( A: a  E6 h
7.     结果验证。
编译运行查看结果。
【三路PWM输出,占空比与ADC转换值相关。本示例的ADC输入没有实际信号,只是悬空而已,结果仅做演示。】
: @6 P9 v1 K- w/ L" |
4.9.jpg
1 [5 [4 J9 W. a& I3 W# b! [% T
文章出处: 茶话MCU
) J5 y) Y& v- |. }% G6 e3 c
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