STM32定时器单脉冲模式及其应用

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5 g3 q) X" O/ cSTM32的定时器可以配置为单脉冲模式，所谓的单脉冲就是通过配置定时器使其在一个可控延时后，产生一个脉宽可控的脉冲。使用STM32CubeMX工具配置起来非常方便。
  n3 B2 R% e: ]4 `, H) h/ |) G, u硬件环境：STM32F103C8T6
软件环境：STM32CubeMX v5.5.0
HAL库：STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.0

6 H4 d( `5 I: n+ y9 V$ o4 D& i8 n* I
1.STM32CubeMX配置
基本配置不再赘述，可参考之前的文章。直接看定时器的配置，这里以TIM1的CH2为例。

       将TIM1的CH2配置为PWM输出模式，使能One Pulse Mode（单脉冲模式）CH Polarity选择为Low。分频系数、计数周期、输出比较值根据实际需求进行设置，用于控制延时时间和脉冲宽度。单脉冲模式的定义如下图所示。
5 O3 A2 J) S* O, v& @! C

定时器启动后，TIM1开始计数，经过 tDelay时间后，输出高电平，经过tPulse时间后，输出低电平。在图中可以看到，tPulse为延时时间，即寄存器TIM_CCRx的值；tPulse为脉冲宽度，即（TIM_ARR – TIM_CCRx + 1）的值。
本例中，设置定时器分频系数为71，即计数周期为1us。TIM_CCRx为50，即脉冲宽度为50us，TIM_ARR为199，则延时时间为199-50+1=150us。

& }7 m- m. b5 B) s3 R/ E2.程序编写

1 |) I7 I5 c0 B- g0 h' U
生成代码后，HAL库中有一个HAL_TIM_OnePulse_Start函数，但调用该函数无效。直接调用PWM函数即可产生单个脉冲。

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

复制代码

调用下面函数可以设置延时时间和脉冲宽度：
* r# b  T4 b1 X( [9 [' B

1. _HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,plusedelay + plusewidth - 2);//设置脉冲宽度
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,plusedelay - 1); //设置脉冲延时

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3.单脉冲模式的应用

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" h8 {  Y$ v8 R& N; W& Y# k6 \做过可控硅控制的朋友可能已经发现了，单脉冲模式的非常适合用于可控硅控制。可控硅控制可参考之前文章《单片机控制可控硅调压》。检测到过零点后，根据需要控制的电压设置脉冲宽度和延时时间即可，完全由硬件控制，更精确也更方便。
) Z3 f+ Q, G) ~9 t假设，检测到过零点后，需要延时5ms，输出一个100us的脉冲。定义变量：

1. 
   
2. uint16_t plusedelay = 5000;//脉冲延时
   
3. uint16_t plusewidth = 100;//脉冲宽度

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在过零检测函数中设置延时时间和脉冲宽度，并开启定时器单脉冲即可。

1. 
   
2. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,plusedelay + plusewidth - 2);//设置脉冲宽度
   
3. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,plusedelay - 1); //设置脉冲延时
   & b3 J$ S7 }: V2 A: L8 X" _
4. HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

复制代码

闪光电路非常需要

很棒，谢谢楼主分享