STM32定时器产生指定个数脉冲
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在步进电机控制时,经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。 8 f! O7 S! |" T, k2 c+ \% M7 }
硬件环境:STM32F103C8T6 软件环境:STM32CubeMX v6.1.1 HAL库:STM32CubeF1Firmware Package V1.8.3 ) \" H" P2 P! x0 e& E5 A" M# I
产生固定个数脉冲的方法也有很多,这里介绍两种常用的方法。 " N& T& g/ F; k7 y2 |
1.中断计数方式 . p7 d; ?% V) D7 a) ~4 T( u
这种方式比较简单,定时器配置为PWM输出模式,在PWM中断中计数,当达到设定的个数后,停止PWM输出。这里以定时器1为例进行介绍,配置如下: $ O3 T9 w7 Y2 c' o, D6 U" Z
1 h! W7 V& u9 q2 k" S, a
TIM1的通道2配置为PWM输出,分频系数、计数周期、脉宽等根据需要输出的PWM频率进行配置。需要打开定时器的捕获比较中断(TIM1高级定时器的中断是分开的,普通定时器只有一个中断)。 * |5 s# Q( s% H0 v) D
& U' q% J9 G C8 k; k. m完成后生成代码。添加自己的程序。 " Q" S. c" {1 G2 k. ^
首先定义一个全局变量,用于控制输出脉冲个数。 # Q; x) ~5 O. i- R, }+ Y& s
需要输出脉冲时,给该变量赋值,并启动PWM中断输出。 - PwmNum = 10;, J( o3 J- v: \+ N
- HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
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Q8 d [1 ~/ K4 w编写中断回调函数,判断PWM输出次数达到设定值时,停止PWM输出。 - void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)8 `, _# F" C6 m
- {
. T% F7 K" [% F) a" x" V - static uint16_t cnt = 0;
5 }9 A$ p* n% u# Z+ l, D - cnt++;
2 Q2 @! o r" u: U - if(cnt == PwmNum)
0 R6 q- S2 A5 D1 S1 d - {+ k+ j" u: v. J( |4 M& T
- cnt = 0;3 W4 O" A2 v1 I3 X
- HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);( r) o$ M. O1 p& s' k @
- }
/ W& C% H: J) G - }
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编译运行程序,可以看到,输出了10个PWM脉冲,说明程序正确。
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2.主从定时器门控方式
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中断计数的方式实现起来很简单,但也存在明显的缺点。当PWM频率较高时,频繁的中断将影响程序运行的效率。遇到这种情况就需要采用主从定时器门控的方式来实现。所谓主从模式就是将主定时器作为触发源,触发从定时器来工作。
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STM32CubeMX配置 9 x& Y- N+ a9 d
主定时器为TIM1,通道2配置为PWM输出,使能主从模式,触发事件选择为更新事件,不需要开启中断。 " Q& d5 H/ S! y/ R) {4 e8 A
从定时器为TIM2,从模式选择为门控模式,触发源选择ITR0,开启定时器2中断。 ( }% C! Z. e5 Y |1 i2 t
触发源的选择需要查看数据手册中进行选择,TIM2为从定时器、TIM1为主定时器时选择ITR0。 ' V3 L+ s+ {1 d
程序编写
% T1 i! {3 B0 a( J c
配置完成后生成代码,编写自己的程序。 - __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,5-1); //设置要输出的PWM脉冲数 5个
8 c8 W( o5 U+ O6 b - HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动从定时器
9 r. e0 s) @$ ?1 d% |7 d8 t- G - HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //启动主定时器PWM输出
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/ k' \( e" h* y9 d L编写定时器2中断回调函数: - void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
. B& O {# P+ A- C - {
/ X c; O: L, ] - if(htim == &htim2)
* j6 ]% f1 u- t: b - {
& q Z d. i+ l- Y% [5 f( N4 I% | e - if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2) != RESET) //判断是否触发中断
2 }3 E4 o% ~" M5 m% \ - {
% Y/ O$ V7 s* f) h- R7 | - __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2); //清除中断标志
+ n' P: o( E8 [ - HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //关闭主定时器& Y* g' |$ z8 R7 _" J6 Y! k2 c+ I9 v9 [
- HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭从定时器4 G& T; Q9 W- q5 \7 _
- }" }, r( m/ ^/ @, O
- }: t* v; d6 f2 `9 c
- }
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% J) O3 u5 j6 U, g& T完成后编译程序下载测试,可以看到输出了5个频率为10KHz的PWM脉冲,与程序中一致。
' a' g! Q% A) d' X9 c5 p( J3.总结
1 d `! q) x9 }; g
两种方式都可以产生指定个数的PWM脉冲,各有优缺点。中断计数的方式实现简单,但不适合频率较高的PWM应用。主从定时的方式占用CPU资源少,但是占用了两个定时器。用户需要根据实际需求选择用哪种方式。
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文章出处: 嵌入式技术开发
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博主你好,那定时器1如果开启多个pwm通道,是不是都会按5个pwm进行输出呢,可不可以单个控制一个通道呢