1.准备工具 请预先安装下列 PC 软件工具:! i8 T$ i+ J' V3 u$ q • X-CUBE -MCSDK MCSDK 或 X-CUBE -MCSDK -FUL FUL FUL • STM32CubeM STM32CubeM STM32CubeMX(v5 .3 以上 )及固件库6 C N) [ d) P# d • ST -LINK/V2 LINK/V2 或者 ST -LINK/V3 LINK/V3 • 软件IDE: μVision® IDE for Arm( Keil ® MDK) v5. x $ ~: `% [$ Q ` N | 注意:STM32CubeMX 请 不要安装在中文路 径下!! * C2 l/ e9 Z- F, I 2.打开软件 单击其图标启动 ST MC Workbench 软件工具: W; I( F' @' [+ b: T8 J) q 3.新建工程 打开软件后,按照图片中步骤,新建工程: 1 4.保存工程" h' d5 a7 G9 m- q- _- h9 ? 点击工具栏的保存按键,输入文件名后,保存工程文件 2 3 ?4 l, d% w7 |5 ?3 ]8 `- P 5.修改电压3 A ^" r! T* E( R7 U- B7 p 工程保存后,可以看到整个控制系统的拓扑结构,分为电源部分、驱动部分、反馈部分、IO设置部分等。首先根据自己的需要,修改系统电压。本工程中使用的是24V。6 A+ A. b( \6 G: v2 Y3 ?. W 3 6.修改参数; i- w& R) A% h. D& \1 p- {4 { 点击不同的区域,来设置自己的参数。主要是根据自己的IO设置,硬件设置来的。本工程中均为默认状态。 4 7.生成文件 点击工具栏中的生成按键,在弹出的对话框中,选择使用keil 5建立工程,然后点击生成,将自动生成工程文件所需要的各种文件。; x" D! W/ I1 e& Q5 e 5 * [0 E8 B; B" u) l+ p, i 等待生成:% T2 |- S) ~# A+ Y) _1 X* { 6 " r* o( u6 J7 l3 C$ \. c 生成完成,点击运行STM32CUBEMX。* o5 d: X) I1 b" l 8 8.修改时钟, ^2 O$ j; H |4 a9 L# p- E 在STM32CUBEMX中修改系统时钟,使能低速时钟引脚,主要是根据开发板来的,也可以根据自己的开发板来设置不同的参数 9 + d r! V! F1 a) ]2 D' M4 k+ H% x' c 9.打开工程文件 在工程文件中,在Application/User下查看用户使用和可以修改的文件。 10 ' i/ Q7 ?2 ]0 ~ W' U3 b, N4 `" Q 至此,整个工程建立完成。 : A0 p5 p ?8 I5 E" K- s O `- a |
7