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【NUCLEO-F746ZG电机】基于SDK5.4.5-工程构建

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liping 发布时间:2021-2-23 17:03
1.准备工具
3 U* d; m- D6 |0 ]' o0 u; A% X请预先安装下列 PC 软件工具:! i8 T$ i+ J' V3 u$ q
• X-CUBE -MCSDK MCSDK 或 X-CUBE -MCSDK -FUL FUL FUL
  S" y0 j1 O. C. V. z3 T, f# M* F• STM32CubeM STM32CubeM STM32CubeMX(v5 .3 以上 )及固件库6 C  N) [  d) P# d
• ST -LINK/V2 LINK/V2 或者 ST -LINK/V3 LINK/V3
- u# }2 [. _0 c( E8 j# b• 软件IDE: μVision® IDE for Arm( Keil ® MDK) v5. x
% c8 U  v/ u6 Z$ ~: `% [$ Q  `  N  |
注意:STM32CubeMX 请 不要安装在中文路 径下!!
# I- S6 D5 c3 p  N9 b
+ D) o8 w' c) }5 Q% Z* C2 l/ e9 Z- F, I
2.打开软件
4 o+ h3 |! Y" ?1 G' J& D单击其图标启动 ST MC Workbench  软件工具:
- Q3 b1 A+ I: x' V5 x  _* \" q
  i$ \- C3 Z9 I& K7 J  W; I( F' @' [+ b: T8 J) q

6 R* |2 J" U: _0 C3.新建工程
( R- B* F8 k3 c打开软件后,按照图片中步骤,新建工程:
& U0 t" F$ v4 G# {. w

1

1
/ _5 w* B  K& M! _$ Z* D

6 o, X( D% a6 `" g3 A" ?4.保存工程" h' d5 a7 G9 m- q- _- h9 ?
点击工具栏的保存按键,输入文件名后,保存工程文件
! c" _+ b% ~' K4 R1 A" ^

2

2
) e; D  B$ e3 f) o6 ]5 k$ Q( w
3 ?4 l, d% w7 |5 ?3 ]8 `- P
5.修改电压3 A  ^" r! T* E( R7 U- B7 p
工程保存后,可以看到整个控制系统的拓扑结构,分为电源部分、驱动部分、反馈部分、IO设置部分等。首先根据自己的需要,修改系统电压。本工程中使用的是24V。6 A+ A. b( \6 G: v2 Y3 ?. W

3

3

. y& o, i, L) H8 R$ W
5 [7 O2 j' B+ ]/ V" t$ I6.修改参数; i- w& R) A% h. D& \1 p- {4 {
点击不同的区域,来设置自己的参数。主要是根据自己的IO设置,硬件设置来的。本工程中均为默认状态。
1 _5 `6 p! y# U

4

4

$ S" P4 G2 x  h& h
% `7 K7 k0 ~) I8 f6 t7.生成文件
3 s) ]! Q( g1 s$ X点击工具栏中的生成按键,在弹出的对话框中,选择使用keil 5建立工程,然后点击生成,将自动生成工程文件所需要的各种文件。; x" D! W/ I1 e& Q5 e

5

5

! T" c; J: \3 x7 H* [0 E8 B; B" u) l+ p, i
等待生成:% T2 |- S) ~# A+ Y) _1 X* {

6

6
- Y/ R& M  O' ?; e: f( p0 |3 Q& \& N
" r* o( u6 J7 l3 C$ \. c
生成完成,点击运行STM32CUBEMX。* o5 d: X) I1 b" l

8

8

* @- e* r) y; e2 A7 L# q' j
( n( L1 F) @7 ^) Z: k8.修改时钟, ^2 O$ j; H  |4 a9 L# p- E
在STM32CUBEMX中修改系统时钟,使能低速时钟引脚,主要是根据开发板来的,也可以根据自己的开发板来设置不同的参数
; ?& n+ X( |& R4 [* N; E

9

9

/ h' T* ^( R2 N# A* O, }+ d  r! V! F1 a) ]2 D' M4 k+ H% x' c
9.打开工程文件
  ]" A( {' t. [( V在工程文件中,在Application/User下查看用户使用和可以修改的文件。
& T7 m/ R) J# w1 M8 S

10

10

& E6 U6 ]+ N6 @' l) S$ @5 }' i/ Q7 ?2 ]0 ~  W' U3 b, N4 `" Q
至此,整个工程建立完成。
: v  w& x& e! |; f3 m: A0 p5 p  ?8 I5 E" K- s  O  `- a
NUCLEO-F746ZG-IHM07M1-3SH.rar (15.55 MB, 下载次数: 5)

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