1. 概述

0 l0 A3 U9 F, e4 c* A

在某些情况下，我们需要对于内核中的流程进行分析，虽然通过 BPF 的技术可以对于函数传入的参数和返回结果进行展示，但是在流程的调试上还是不如直接 GDB 单步调试来的直接。本文采用的编译方式如下，在一台 16 核 CentOS 7.7 的机器上进行内核源码相关的编译（主要是考虑编译效率），调试则是基于 VirtualBox 的 Ubuntu 20.04 系统中，采用 Qemu + GDB 进行单步调试，网上查看了很多文章，在最终进行单步跟踪的时候，始终不能够在断点处停止，进行过多次尝试和查询文档，最终发现需要在内核启动参数上添加 nokaslr ，本文是对整个搭建过程的总结。

2. Linux 内核编译和文件系统制作

Linux 内核编译

编译内核和制作文件系统在 CentOS 7.7 的机器上。源码从国内清华的源下载：http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/， 此处选择 linux-4.19.172.tar.gz 版本。详细编译步骤如下：

$ sudo yum group install "Development Tools"
$ yum install ncurses-devel bison flex elfutils-libelf-devel openssl-devel

2 O1 [1 W1 J) N  F6 z9 |0 X$ wget http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp ... nux-4.19.172.tar.gz
, S% |# K( P' e$ tar xzvf linux-4.19.172.tar.gz
$ cd linux-4.19.172/
$ make menuconfig

在内核编译选项中，开启如下 “Compile the kernel with debug info”， 4.19.172 中默认已经选中：

Kernel hacking —> Compile-time checks and compiler options —> [ ] Compile the kernel with debug info

以上配置完成后会在当前目录生成 .config 文件，我们可以使用 grep 进行验证：

# grep CONFIG_DEBUG_INFO .config
CONFIG_DEBUG_INFO=y

接着我们进行内核编译：

$ nproc       # 查看当前的系统核数
+ }7 ?" g$ `- c! J5 F6 A' V$ make -j 12  # 或者采用 make bzImage 进行编译， -j N，表示使用多少核并行编译
4 Y% t0 u1 M( F- E% E0 \* ]4 }" g
5 w. {  p; r5 x8 @+ y# 未压缩的内核文件，这个在 gdb 的时候需要加载，用于读取 symbol 符号信息，由于包含调试信息所以比较大
$ K" c% m, `/ e: o$ ls -hl vmlinux
0 U( D* G9 K  ?9 V! X" S-rwxr-xr-x 1 root root 449M Feb  3 14:46 vmlinux

# 压缩后的镜像文件
$ ls -hl ./arch/x86_64/boot/bzImage
' F) ^' V4 g0 w3 P/ T& M% Mlrwxrwxrwx 1 root root 22 Feb  3 14:47 ./arch/x86_64/boot/bzImage -> ../../x86/boot/bzImage
9 F) `7 K- V$ ]) }: s+ W/ t/ C
$ ls -hl ./arch/x86/boot/bzImage
" h: g" H" S0 u- u* V-rw-r--r-- 1 root root 7.6M Feb  3 14:47 ./arch/x86/boot/bzImage

不同发行版本下的内核的详细编译文档可以参考这里[1]。

启动内存文件系统制作# 首先安装静态依赖，否则会有报错，参见后续的排错章节
, z% d- }" K' Y+ R$ yum install -y glibc-static.x86_64 -y

) K  c1 V" U1 r4 c" v. b" R( T% |$ wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.32.1.tar.bz2
# j; q2 {! N0 f' Q: K$ tar -xvf busybox-1.32.1.tar.bz2
2 `1 A) h  g$ Y  ~$ cd busybox-1.32.1/

$ make menuconfig

# 安装完成后生成的相关文件会在 _install 目录下
2 s; i1 p# N% ~1 e% ~$ make && make install

- K: f: D# b3 A' x$ cd _install
+ h5 m9 v4 y8 G$ mkdir proc
$ p  \5 H- d  Y$ u" E3 g& ^$ mkdir sys
6 U2 d% R; F$ e: ]# H, i7 r; `$ touch init

  L/ J! b3 {0 B$ R+ F#  init 内容见后续章节，为内核启动的初始化程序
$ vim init

# B+ e" J* y2 H+ l# 必须设置成可执行文件
! W. ^2 Y; M1 ~3 I4 y4 }+ k  R$ chmod +x init

* i8 _* \  h  T# W. a& N$ find . | cpio -o --format=newc > ./rootfs.img
cpio: File ./rootfs.img grew, 2758144 new bytes not copied
10777 blocks
' ~" n- O% Q9 M$ a9 B- p! Q  ?
$ ls -hl rootfs.img
-rw-r--r-- 1 root root 5.3M Feb  2 11:23 rootfs.img
. _4 l# i. f$ E4 g% S# @, O

其中上述的 init 文件内容如下，打印启动日志和系统的整个启动过程花费的时间：

#!/bin/sh
echo "{==DBG==} INIT SCRIPT"
mkdir /tmp
mount -t proc none /proc
; u. }; K- ^+ y2 g4 qmount -t sysfs none /sys
5 S( B9 q" Z7 r) n5 Z4 \; o5 Nmount -t debugfs none /sys/kernel/debug
3 q7 M& n1 K6 J' n5 Y1 t$ J/ N. wmount -t tmpfs none /tmp

mdev -s
echo -e "{==DBG==} Boot took $(cut -d' ' -f1 /proc/uptime) seconds"
% t3 ?1 k# R/ Z2 r5 o: E
# normal user
setsid /bin/cttyhack setuidgid 1000 /bin/sh
- o4 q* [: X# A1 W) k( Y

到此为止我们已经编译了好了 Linux 内核（vmlinux 和 bzImage）和启动的内存文件系统（rootfs.img）。

错误排查

在编译过程中出现以下报错：

/bin/ld: cannot find -lcrypt
/bin/ld: cannot find -lm
/bin/ld: cannot find -lresolv
/bin/ld: cannot find -lrt
collect2: error: ld returned 1 exit status
Note: if build needs additional libraries, put them in CONFIG_EXTRA_LDLIBS.
4 D; f" G( h0 Z0 W# \  _8 jExample: CONFIG_EXTRA_LDLIBS="pthread dl tirpc audit pam"

出错的原因是因为我们采用静态编译依赖的底层库没有安装，如果不清楚这些库有哪些 rpm 安装包提供，则可以通过 yum provides 命令查看，然后安装相关依赖包重新编译即可。

$ yum provides */libm.a
// ...
glibc-static-2.17-317.el7.x86_64 : C library static libraries for -static linking.
Repo        : base
Matched from:
/ _7 D$ T: r- e1 s0 {Filename    : /usr/lib64/libm.a

3. Qemu 启动内核

在上述步骤准备好以后，我们需要在调试的 Ubuntu 20.04 的系统中安装 Qemu 工具，其中调测的 Ubuntu 系统使用 VirtualBox 安装。

$ apt install qemu qemu-utils qemu-kvm virt-manager libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils
& M  A) R. l) h5 A

把上述编译好的 vmlinux、bzImage、rootfs.img 和编译的源码拷贝到我们当前 Unbuntu 机器中。

拷贝 Linux 编译的源码主要是在 gdb 的调试过程中查看源码，其中 vmlinux 和 linux 源码处于相同的目录，本例中 vmlinux 位于 linux-4.19.172 源目录中。

$ qemu-system-x86_64 -kernel ./bzImage -initrd  ./rootfs.img -append "nokaslr console=ttyS0" -s -S -nographic

使用上述命令启动调试，启动后会停止在界面处，并等待远程 gdb 进行调试，在使用 GDB 调试之前，可以先使用以下命令进程测试内核启动是否正常。

$ qemu-system-x86_64 -kernel ./bzImage -initrd  ./rootfs.img -append "nokaslr console=ttyS0" -nographic
0 j! I8 k' Y: u" b

其中命令行中各参数如下：

• -kernel ./bzImage：指定启用的内核镜像；
• -initrd ./rootfs.img：指定启动的内存文件系统；
• -append "nokaslr console=ttyS0" ：附加参数，其中 nokaslr 参数必须添加进来，防止内核起始地址随机化，这样会导致 gdb 断点不能命中；参数说明可以参见这里[2]。
• -s ：监听在 gdb 1234 端口；
• -S ：表示启动后就挂起，等待 gdb 连接；
• -nographic：不启动图形界面，调试信息输出到终端与参数 console=ttyS0 组合使用；
  ! E' ]7 D3 D; G1 y/ T

4. GDB 调试

在使用 qemu-system-x86_64 命令启动内核以后，进入到我们从编译机器上拷贝过来的 Linux 内核源代码目录中，在另外一个终端我们来启动 gdb 命令：

[linux-4.19.172]$ gdb
, R) f! F! o2 M3 M9 t) D6 ?(gdb) file vmlinux           # vmlinux 位于目录 linux-4.19.172 中
3 u/ \8 Q& l+ h  d2 {( _(gdb) target remote :1234
(gdb) break start_kernel     # 有些文档建议使用 hb 硬件断点，我在本地测试使用 break 也是 ok 的
(gdb) c             # 启动调试，则内核会停止在 start_kernel 函数处
1 [7 o; s. r# A* c8 A% o1 J; c% U: d

整体运行界面如下：

5. Eclipse 图像化调试

我们可以通过 eclipse-cdt 进行可视化项目调试。

”File“ -> “New” -> “Project” ，然后选择 ”Makefile Project with Existing Code“ 选项，后续按照向导导入代码。

在 “Run” -> “Debug Configurations” 选项中，创建一个 ”C/C++ Attach to Application“ 的调试选项。

• Project：选择我们刚才创建的项目名字；
• C/C++ Application：选择编译 Linux 内核带符号信息表的 vmlinux；
• Build before launching：选择 ”Disable auto build“；
• Debugger：选择 gdbserver，具体设置如下图；
• 在 Debugger 中的 Connection 信息中选择 ”TCP“，并填写端口为 ”1234“；
  

启动 Debug 调试，即可看到与 gdb 类似的窗口。

启动 ”Debug“ 调试以后的窗口如下，在 Debug 窗口栏中，设置与 gdb 调试相同的步骤即可。

  `$ {% m9 `' @* P( k6 X9 `: E