一个涉及DMA传输的I2C通信异常的话题

某工程师用到STM32F103芯片的I2C通信外设，启用了DMA数据传输。他在使用I2C数据发送过程中，发现每轮实际发送出去的数据总比在DMA配置中设定的传输数据个数要少一个。比方说：在DMA配置里设定的传输数据个数是10个，结果发现在总线上只能发出9个，经过进一步发现是少了最后一个数据。当对I2C接收到的数据进行DMA传输时，没有异常。

从描述的情况来看,现象很有规律，感觉最后一个数据被截掉了似的。试着修改I2C传输的DMA的传输数据个数，有意地多定义一个无用的数据，可以满足要求。但总觉得让人不爽，希望找到原因。

查看其相关程序代码并结合参阅STMCU相关技术手册部分试着去找原因。

关于I2C的DMA传输，STM32技术参考手册部分有这么一段话：

意思是说当DMA产生EOT标志后，（如果开启了EOT相关中断就进中断程序，没有开启就进行软件查询做后续处理）关闭DMA请求，然后等待BTF事件，之后执行STOP操作。

这里的BTF事件就是I2C数据收发过程中的数据字节是否传输完成的的事件。

查看客户关于I2C发送代码，发现他在检测到DMA产生EOT标志后，他首先就是做的STOP操作，然后关闭相关DMA请求。代码里没有检测BTF标志的过程。【客户相关程序代码如下】

他这样做就会导致个问题。在最后一次DMA数据传输完成后，数据刚放进I2C的DR寄存器，还没来得及把这个新数据通过I2C发送出去，因为用户程序立即做了STOP操作，最后那个数据只能冤死在DR寄存器了。

如果在客户代码添加有关BTF标志检测后就正常，即在发STOP指令之前先等待BTF为1，就可避免上面提到的少发一个数据的问题。

其实，在STMCU应用过程中，不少问题是可以从技术参考手册里找到答案的，或者从ST官方提供的参考库代码找参考线索。建议尽量使用最新版的技术手册和参考固件库。

文章出处： 茶话MCU