在cortex-M7的调试配置里勾选halt all cores之后，进行双核调试，cortex-M7总是停在
  while((__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_D2CKRDY) != RESET) && (timeout-- > 0));
然后用尽时间进入Error_Handler(void)。
但是与此同时cortex-M4可以正常调试。
如果不勾选halt all cores，那么cortex-M7是可以单独正常调试的，只是cortex-M4没办法同时加入调试。
另外尝试过清空flash重新下载程序，第一次调试，只调试cortex-M7的话，即使不勾选halt all cores，不按照双核一起调试设置，也会在while((__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_D2CKRDY) != RESET) && (timeout-- > 0));一直等待直到用尽时间。


按照AN5361Getting started with projects based on dual-core STM32H7 microcontrollers
in STM32CubeIDE进行配置

调试时，先进入M7的调试（不要运行），然后再进入M4的调试（不要运行），然后同时选中m4和m7的调试线程（按ctrl键可多选），然后点运行即可