硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   $ n$ O! D2 e( y/ T& X* U0 T
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   
3. //按键检测部分
   
4. /*
   0 v- P% u# Y0 x1 e/ f0 V- r
5. #defineKEY10
   
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   / d0 Z0 G. B: E  s# s; N
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   ' o  |/ g2 u$ R7 G
8. #defineKEY21
   
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   ! x" k7 w' h8 g  @/ o, X9 q6 M
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    
11. */
    9 f1 I; w& [& M! c
12. u8CheckKey（u8key）
    " x/ k, N4 V! T1 c, U
13. {
    ! P2 l; M; ?& s  O% p+ M1 W6 ~5 X
14. if（key==KEY1）
    
15. {
    9 A6 ]6 k* V4 a
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    6 s. l7 @: @" [5 Q4 }' p. p
17. {
    
18. delay_5ms（）;
    
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    - z- W( }( N. g* f! H9 [
20. {
    
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    
22. returnKEY1;
    
23. }
    
24. }
    # j0 c. v- ]/ {: Z: \6 `! ?+ s
25. return0;
    ; z, b' J% e+ @. w( c0 u# p
26. }elseif（key==KEY2）
    
27. {
    ; m" f0 J5 ]# h1 \( _4 C
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    
29. {
    3 J$ E$ Q6 D5 c
30. delay_5ms（）;
    
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    
32. {
    
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    
34. returnKEY2;
    
35. }
    
36. }
    & y" J" j+ y; o, a1 P
37. return0;
    6 s! F, }% W1 _3 q1 {  @7 p
38. }
    
39. return0;
    
40. }

复制代码

    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。

文章出处： STM32嵌入式开发

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