硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   4 z4 d9 p! k$ X: M8 R# L
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   
3. //按键检测部分
   % m! v4 Y2 o3 A) H$ T
4. /*
   " u' j; C) _7 n0 S+ w3 B
5. #defineKEY10
   5 H5 K* Z$ ~; D8 E0 i2 D: _
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   ; Y) `8 {4 t) Z; v0 P8 ^
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   
8. #defineKEY21
   # f7 d& X7 H2 u# U
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   ; q0 U' J  b0 u7 S1 n5 n) z4 ]' `
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    " Q% x; G: r0 [* g+ u- w& y
11. */
    2 W' j9 e/ u/ u
12. u8CheckKey（u8key）
    
13. {
    ' x& V+ D* }. ~
14. if（key==KEY1）
    
15. {
    
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    
17. {
    
18. delay_5ms（）;
    6 ]/ j4 N, E7 n. u6 v9 o$ l
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    
20. {
    
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    
22. returnKEY1;
    
23. }
    2 x! K; r: y& ~: m4 B, I% ?" s
24. }
    
25. return0;
    7 D  \) r" {$ u: I
26. }elseif（key==KEY2）
    
27. {
    7 g4 m' R" u. G0 J' O& C
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    
29. {
    
30. delay_5ms（）;
    
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    ( O+ e+ U1 w# ]' U
32. {
    8 T5 F, X4 T2 K* {: u
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    5 M/ H5 C* j8 |) c$ n
34. returnKEY2;
    
35. }
    % p( j3 x  B- V, A* H
36. }
    
37. return0;
    
38. }
    ' F0 m) O9 y5 p$ h
39. return0;
    
40. }

复制代码

    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。

文章出处： STM32嵌入式开发

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