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    硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   " }' Y% j6 _- Y- z3 ~) U
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   
3. //按键检测部分
   7 l) l3 p) {, B0 t. ?- s! O  [
4. /*
   ; c; ?+ r; l! h. [; J6 O4 @5 e. U
5. #defineKEY10
   1 z! p) W3 S6 P5 f. U9 D9 m4 D
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   
8. #defineKEY21
   3 M/ V& P( B' g# v% H5 {
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    
11. */
    
12. u8CheckKey（u8key）
    
13. {
    
14. if（key==KEY1）
    3 q6 r/ C& T7 z# T; s9 g& `- K; p& e0 f
15. {
    1 b. i1 v7 t4 o8 W- a
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    3 C0 b& }+ ~' e
17. {
    
18. delay_5ms（）;
    
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    
20. {
    
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    
22. returnKEY1;
    5 S- h" @8 U4 [% G
23. }
    : ?, a( s8 I( k) P8 X' e
24. }
    5 m3 I& a: t( C9 X" N( U* M
25. return0;
    
26. }elseif（key==KEY2）
    
27. {
    
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    ( L5 s) S' ?* M5 ?- H; X
29. {
    . ~& Y# y9 ^6 m! |# ~# U
30. delay_5ms（）;
    , j2 y9 p3 i# B' a, E
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    
32. {
    . H/ [5 g  M' [; q4 q
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    ) q( Q0 A9 Y6 }
34. returnKEY2;
    9 f8 k8 m; }; c, L8 t: e
35. }
    ( U% C9 P: o* M+ y; P/ B
36. }
    $ a5 k# _0 Q" c. l
37. return0;
    
38. }
    
39. return0;
    / j: h% E9 W& \' c) S8 {& P- ?2 l+ T
40. }

复制代码

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    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。

文章出处： STM32嵌入式开发

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