硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   - k: z! W/ _' Q, W/ R, q' l( V2 O
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   
3. //按键检测部分
   ( k6 [- I+ k. R
4. /*
   
5. #defineKEY10
   , o6 ^% A' ]; N9 T7 w
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   ( t  K- E/ m: i
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   
8. #defineKEY21
   
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   # s0 a: ?. V. q, R: Y; A
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    
11. */
    3 W0 t2 p$ R! E% |/ M4 y
12. u8CheckKey（u8key）
    
13. {
    
14. if（key==KEY1）
    
15. {
    6 s" n( c" I* p. L% A
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    # o+ V- y4 S3 A7 e. J
17. {
    ' M. s6 w) y; r& j$ T, S
18. delay_5ms（）;
    % Z5 t9 T1 L' m# ~8 D2 C" W
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    - T% F& j9 r+ n7 X
20. {
    ! J( x, h0 @" I5 o1 t# O
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    9 w0 }! ^4 [; Q# O7 S* S) @7 Z1 |
22. returnKEY1;
    3 w+ q7 Y: G! U$ D* v
23. }
    
24. }
    
25. return0;
    3 I. U1 x9 ?/ y4 ]) ^  A+ Z
26. }elseif（key==KEY2）
    # v  I' S/ s; r: k
27. {
    
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    
29. {
    4 w( `  ^0 g' T1 g: `
30. delay_5ms（）;
    
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    
32. {
    
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    % F# n* u& Y/ M8 F2 V$ Z) q
34. returnKEY2;
    
35. }
    - j1 @* r  k& a; B; N
36. }
    5 \- V5 E5 x5 p
37. return0;
    
38. }
    $ [' v/ J* }5 n8 ]
39. return0;
    
40. }

复制代码

( p& Q' [- P" A+ s/ u

    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。

文章出处： STM32嵌入式开发

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