很多单片机都有自举程序，像支持STC单片机使用串口下载，这种其实也是单片机内部集成了一段自举程序。

那你，你了解自举程序吗？下面结合STM32给大家分享一下关于自举程序的知识。

1关于自举程序

STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。

那段自举程序存放在System memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。

2STM32启动配置

3 H5 h& n0 n4 v0 F  j0 A; R* B1 n

STM32有三种启动模式：

(1)    Main Flash memory：主FLASH

(2)    System memory：系统存储器

(3)    Embedded SRAM：内置SRAM

三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。

不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。

F1启动配置：

# M4 {0 h/ x; B% R

F0启动配置：

5 `- z' E3 u: `6 N* e% e4 S( A

复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。

3内嵌的自举程序

STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。

我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。

内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。

6 G  n$ f. g, D2 O1 J6 c6 Y. `

有哪些串行接口呢？

UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

& T6 o1 I! u: e- s) [4 h

F103只支持的UART：

8 x7 h! Y/ W9 s) Q1 E

F4支持多种串行接口：

不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。

& h& M& S) h# a

4自举程序中 USART 协议

' N* @! g) o9 K$ b3 p. |5 W

通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。

1.协议序列

* b  b& r' ^* y6 Z) X+ s2 y

当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。

% \1 M3 D) s3 N' i/ W" z

2.USART 自举程序命令集

# y9 i. G2 h9 v( u" Y

3.命令流程

有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例：

+ v5 s+ S! P4 M

其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。

' c" e$ k7 Z: e: `" I$ n4 v# \% v

5自举程序上位机

# z" s% g* I6 s5 B8 |

自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。

自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。

1.STMFlashLoader

这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。

' K1 ~6 k/ p8 h* B3 y' x, h

主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。

! R: O6 j8 \7 O  n. c

2.STM32CubeProgrammer

这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

2 g: s# c: {; p5 n; n: v

写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？

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来源： strongerHuang

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