很多单片机都有自举程序，像支持STC单片机使用串口下载，这种其实也是单片机内部集成了一段自举程序。

那你，你了解自举程序吗？下面结合STM32给大家分享一下关于自举程序的知识。

1关于自举程序

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STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。

那段自举程序存放在System memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。

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2STM32启动配置

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STM32有三种启动模式：

(1)    Main Flash memory：主FLASH

(2)    System memory：系统存储器

(3)    Embedded SRAM：内置SRAM

三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。

不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。

F1启动配置：

F0启动配置：

复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。

3内嵌的自举程序

STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。

我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。

内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。

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有哪些串行接口呢？

UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

* B- h- o, Y. R2 N- {3 ~- o

F103只支持的UART：

F4支持多种串行接口：

不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。

4自举程序中 USART 协议

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通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。

1.协议序列

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当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。

2.USART 自举程序命令集

3.命令流程

有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例：

其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。

5自举程序上位机

自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。

自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。

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1.STMFlashLoader

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这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。

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  l6 A' g4 C8 Y& G3 J

主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。

2.STM32CubeProgrammer

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这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

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写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？

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来源： strongerHuang

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