STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入，电压输出型的DAC。
DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。
DAC工作在 12 位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。
DAC 模块有 2 个输出通道，每个通道都有单独的转换器。
在双DAC 模式下，2 个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通道的输出。
DAC 可以通过引脚输入参考电压 VREF+以获得更精确的转换结果。


STM32 的 DAC 模块主要特点有：


①  2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道
②  8 位或者 12 位单调输出
③  12 位模式下数据左对齐或者右对齐
④  同步更新功能
⑤  噪声波形生成
⑥  三角波形生成
⑦  双 DAC 通道同时或者分别转换
⑧  每个通道都有 DMA 功能
使用库函数的方法来设置 DAC 模块的通道 1 来输出模拟电压，其详细设置步骤如下：


1）开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入。


STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入。DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。


使能 GPIOA 时钟：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
   
2. //使能 PORTA 时钟

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设置 PA1 为模拟输入只需要设置初始化参数即可：

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
   
2. //模拟输入

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2）使能 DAC1 时钟。
同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。STM32 的 DAC 模块时钟是由 APB1提供的，所以我们调用函数 RCC_APB1PeriphClockCmd()设置 DAC 模块的时钟使能。

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );
   
2. //使能 DAC 通道时钟

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3）初始化 DAC,设置 DAC 的工作模式。
该部分设置全部通过 DAC_CR 设置实现，包括：DAC 通道 1 使能、DAC 通道 1 输出缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。这里 DMA  初始化是通过函数 DAC_Init 完成的：

1. void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct)

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参数设置结构体类型 DAC_InitTypeDef 的定义：

1. typedef struct
   
2. {
   
3. uint32_t DAC_Trigger;
   
4. //设置是否使用触发功能
   
5. 
   
6. uint32_t DAC_WaveGeneration;
   
7. //设置是否使用波形发生
   
8. 
   
9. uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;
   
10. //设置屏蔽/幅值选择器，这个变量只在使用波形发生器的时候才有用
    
11. 
    
12. uint32_t DAC_OutputBuffer;  
    
13. //设置输出缓存控制位
    
14. }
    
15. DAC_InitTypeDef;

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实例代码：

1. 
   
2. DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
   
3. DAC_InitType.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;  
   
4. //不使用触发功能  TEN1=0
   
5. 
   
6. DAC_InitType.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
   
7. //不使用波形发生
   
8. 
   
9. DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
   
10. DAC_InitType.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable ;  
    
11. //DAC1 输出缓存关闭
    
12. 
    
13. DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);   
    
14. //初始化 DAC 通道 1

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4）使能 DAC 转换通道
初始化 DAC 之后，理所当然要使能 DAC 转换通道，库函数方法是：

1. DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
   
2. //使能 DAC1

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5）设置 DAC 的输出值。
通过前面 4 个步骤的设置，DAC 就可以开始工作了，我们使用 12 位右对齐数据格式，所以我们通过设置 DHR12R1，就可以在 DAC 输出引脚（PA4）得到不同的电压值了。库函数的函数是：

1. DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);

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第一个参数设置对齐方式，可以为 12 位右对齐 DAC_Align_12b_R，12 位左对齐DAC_Align_12b_L 以及 8 位右对齐 DAC_Align_8b_R 方式。第二个参数就是 DAC 的输入值了，这个很好理解，初始化设置为 0。
这里，还可以读出 DAC 的数值，函数是：

1. DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);
   

复制代码

以下为代码：

1. 
   
2. //DAC通道1输出初始化
   
3. void Dac1_Init(void)
   
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.     DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
   
7.    
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
   
9.     //使能PORTA通道时钟
   
10.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );
    
11.     //使能DAC通道时钟
    
12.    
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    
14.     // 端口配置
    
15.      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    
16.      //模拟输入
    
17.      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
19.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    
20.     //PA.4 输出高
    
21.    
    
22.     DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;
    
23.     //不使用触发功能 TEN1=0
    
24.     DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;
    
25.     //不使用波形发生
    
26.     DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
    
27.     //屏蔽、幅值设置
    
28.     DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;
    
29.     //DAC1输出缓存关闭 BOFF1=1
    
30.     DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);
    
31.     //初始化DAC通道1
    
32.    
    
33.     DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
    
34.     //使能DAC1
    
35.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);
    
36.     //12位右对齐数据格式设置DAC值
    
37. }
    
38. //设置通道1输出电压
    
39. //vol:0~3300,代表0~3.3V
    
40. void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
    
41. {
    
42.     float temp=vol;
    
43.     temp/=1000;
    
44.     temp=temp*4096/3.3;
    
45.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);
    
46.     //12位右对齐数据格式设置DAC值
    
47. }

复制代码

在使用的过程中，只需要调用 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);该函数就可以随意设定需要输出的电压值。