STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入，电压输出型的DAC。
DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。
0 A$ }* \" d# b( @: u* T# F0 hDAC工作在 12 位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。
# i; w  X7 \  |; ^$ e1 }2 _3 P& hDAC 模块有 2 个输出通道，每个通道都有单独的转换器。
在双DAC 模式下，2 个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通道的输出。
8 ^  F. ]( t+ i4 K3 RDAC 可以通过引脚输入参考电压 VREF+以获得更精确的转换结果。

0 x  m& G1 f2 g1 }/ x$ M: M! C+ a
STM32 的 DAC 模块主要特点有：
% j# f( x7 Z; M* d. V  s
0 a3 M- c$ u, b' `
- m1 r) W2 p$ f( @①  2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道
②  8 位或者 12 位单调输出
③  12 位模式下数据左对齐或者右对齐
④  同步更新功能
+ K+ m1 g+ k; C, W- B, `⑤  噪声波形生成
⑥  三角波形生成
⑦  双 DAC 通道同时或者分别转换
3 {, G& J/ {' n& ?/ t% a+ `⑧  每个通道都有 DMA 功能
使用库函数的方法来设置 DAC 模块的通道 1 来输出模拟电压，其详细设置步骤如下：
" H: ]$ S7 j9 R# P& Y: }: h6 y

' M; a9 F5 t  S/ t+ `& U( }' J  t7 Z/ g1 Y1）开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入。
- S. p! p9 b2 M& {$ ?

% G  R+ I/ @+ `- a/ `& G' Y6 WSTM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入。DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。
# t, l) Z; k( c8 W

4 v. T( `# t. F$ d2 G( K使能 GPIOA 时钟：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
   0 u! c7 d* w4 c5 r# \/ X) S
2. //使能 PORTA 时钟

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设置 PA1 为模拟输入只需要设置初始化参数即可：

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
     j1 ^7 _, R( z* G
2. //模拟输入

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2）使能 DAC1 时钟。
5 T; j& [% c# b) J) _8 U+ i同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。STM32 的 DAC 模块时钟是由 APB1提供的，所以我们调用函数 RCC_APB1PeriphClockCmd()设置 DAC 模块的时钟使能。
# E! t; Y! T' @" n+ n# I/ l

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );
   + S* v) U: z8 p8 H0 i- O
2. //使能 DAC 通道时钟

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3）初始化 DAC,设置 DAC 的工作模式。
该部分设置全部通过 DAC_CR 设置实现，包括：DAC 通道 1 使能、DAC 通道 1 输出缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。这里 DMA  初始化是通过函数 DAC_Init 完成的：

1. void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct)

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参数设置结构体类型 DAC_InitTypeDef 的定义：

1. typedef struct
   9 V/ s( S% P; d6 D5 E( I  p
2. {
   
3. uint32_t DAC_Trigger;
   1 K- `6 w- l1 D$ h4 ?5 u, W1 g
4. //设置是否使用触发功能
   . U& @, L. b3 O) H0 U' D7 y
5. 
   
6. uint32_t DAC_WaveGeneration;
   
7. //设置是否使用波形发生
   
8. 
   
9. uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;
   0 b2 Y5 K  B9 w6 k
10. //设置屏蔽/幅值选择器，这个变量只在使用波形发生器的时候才有用
    
11. 
    2 ]" H$ Y) K2 C3 M! k$ `, x
12. uint32_t DAC_OutputBuffer;  
    
13. //设置输出缓存控制位
      ]5 g: e# P- B3 o# ^2 n
14. }
    & _0 d1 D/ B( h1 o5 C+ e+ r' S
15. DAC_InitTypeDef;

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实例代码：

1. 
   3 X) W" a; X5 \/ ~5 S: D* Y
2. DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
   
3. DAC_InitType.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;  
   
4. //不使用触发功能  TEN1=0
   ' n7 F$ i" F- N
5. 
   
6. DAC_InitType.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
   ; y5 ]) h3 E) k
7. //不使用波形发生
   / N8 h$ y5 }/ `& c5 t& m
8. 
   
9. DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
   6 H- @3 _. E! e' i* y' w
10. DAC_InitType.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable ;  
    6 K) O: @- E/ M  y7 F; Y' V1 q
11. //DAC1 输出缓存关闭
    
12. 
    . l5 ?2 V5 Y" q: K8 I9 d1 @
13. DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);   
    
14. //初始化 DAC 通道 1

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4）使能 DAC 转换通道
: H: S& K8 b2 C, |- y4 _初始化 DAC 之后，理所当然要使能 DAC 转换通道，库函数方法是：
; s) k: a+ T3 {! |/ f
1 q# t7 ~9 N4 N9 ~: v

1. DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
   
2. //使能 DAC1

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5）设置 DAC 的输出值。
通过前面 4 个步骤的设置，DAC 就可以开始工作了，我们使用 12 位右对齐数据格式，所以我们通过设置 DHR12R1，就可以在 DAC 输出引脚（PA4）得到不同的电压值了。库函数的函数是：

1. DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);

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第一个参数设置对齐方式，可以为 12 位右对齐 DAC_Align_12b_R，12 位左对齐DAC_Align_12b_L 以及 8 位右对齐 DAC_Align_8b_R 方式。第二个参数就是 DAC 的输入值了，这个很好理解，初始化设置为 0。
这里，还可以读出 DAC 的数值，函数是：
# m' g) B. k2 p, j% u: B& r! I
7 ]. ^. R) k& e+ q9 [

1. DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);
   

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以下为代码：

1. 
   
2. //DAC通道1输出初始化
   
3. void Dac1_Init(void)
   
4. {
   & n$ h0 i  x# N3 m8 @2 w
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ( S6 e) ]( l; K0 g
6.     DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
   
7.    
   2 H' e* F& ?4 O: T
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
   
9.     //使能PORTA通道时钟
   
10.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );
    $ s; ~$ P6 |+ L3 j
11.     //使能DAC通道时钟
    
12.    
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    . \. [% K5 W8 @8 U* N, ]- [4 X
14.     // 端口配置
    : T9 t7 \. y1 K* O  w8 }5 Q1 t& d
15.      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    
16.      //模拟输入
    3 t: ^5 g) E+ e5 q( _
17.      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    & D: m0 M9 m+ y3 Y5 \& P
19.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    
20.     //PA.4 输出高
    - F# N; G% @. n
21.    
    & y7 j2 O4 p1 @6 e( v- b( ~; R5 w
22.     DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;
    
23.     //不使用触发功能 TEN1=0
    0 w# ]8 Q4 ~" Y; @& L% Q
24.     DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;
    8 v$ @7 F" }$ ^9 ]/ N% `
25.     //不使用波形发生
    8 ]" n. l$ m+ L. l# V
26.     DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
    0 F3 W+ Z& K2 }0 H9 b( F8 S0 s# R
27.     //屏蔽、幅值设置
    
28.     DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;
    ' {2 v9 M2 Y+ o! u/ M9 I0 Z
29.     //DAC1输出缓存关闭 BOFF1=1
    
30.     DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);
    7 O& ~( s4 E% G- w6 i; d, S
31.     //初始化DAC通道1
    
32.    
    
33.     DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
    
34.     //使能DAC1
    
35.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);
    
36.     //12位右对齐数据格式设置DAC值
    
37. }
    
38. //设置通道1输出电压
    
39. //vol:0~3300,代表0~3.3V
    * c' I0 S! H' [9 c; p
40. void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
    
41. {
    
42.     float temp=vol;
    
43.     temp/=1000;
    
44.     temp=temp*4096/3.3;
    2 Y/ W- }1 }- L9 Z  }1 J& q1 e
45.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);
    
46.     //12位右对齐数据格式设置DAC值
    * Z; K! y8 j( Z' U* d' V5 C' w% I
47. }

复制代码

在使用的过程中，只需要调用 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);该函数就可以随意设定需要输出的电压值。
$ m0 J, `+ H# b1 V! g