今天给大家分享一篇，如何将移植ucos到STM32F103开发板上，以及实现LED闪烁。
( Z1 x5 M$ ]6 @4 ]# \% [$ w

  |+ ~7 S: W2 |% I; |0 f/ {' e先到官方下载ucos源码
2 u+ m- R# k* b8 O8 v5 d# R( n具体步骤如下：
1.新建ucos工程，选择STM32F103VE，选择CMSIS下的CORE和Device下的Startup，以及Device下的StdPeriph Drivers下的Framework，RCC，和GPIO
2.工程中和实际目录中都新建几个目录，APP，UCOS，BSP，LIB，CPU，Output
3 F; o' `4 J% I% \) D3.工程上右键，Options，Output页签，Select Foldeer for Objects，进入Output目录，点击OK
4.把Micrium\Software\uCOS-II\Source目录中的文件拷贝到UCOS目录下，并添加到工程中
; h! W7 g* C6 t% X# u5.工程Options中，C/C++页签，Include Paths,点击后面省略号可选择include目录，添加UCOS路径
$ U% n! L  c1 R" N# Y9 ^4 X6.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe目录下的文件app_cfg.h，os_cfg.h和includes.h到APP目录中，并在Include Paths中添加APP
7.复制Micrium\Software\uCOS-II\Ports\arm-cortex-m3\Generic\RealView目录下的所有文件到CPU目录，添加到工程和Include Path中
8.工程Options中，C/C++页签,Defines中添加 USE_STDPERIPH_DRIVER
9.把RTE和RTE\Device\STM32F103VE添加进Include Paths中
10.修改os_cfg.h文件，#define OS_APP_HOOKS_EN           1为0
) X- Y' `2 h6 ?11.BSP目录下新建BSP.c文件，添加内容如下:
2 N, Q' Q8 Y2 V5 C3 B' C( F

1. #include <BSP.h>
   ) c* a: G: O8 u1 ~3 S# E9 {9 d
2. 
   
3. CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
   
4. {
   3 e2 N- j: n9 f! Q4 u1 K
5.         RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
   
6.         RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
   
7.         return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);
   % K6 |1 j9 a4 v
8. }
   
9. 
   - w1 Y% X9 n  Y/ t
10. INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
    4 G% p7 Q6 p+ z% @5 b" p  A! H' L
11. {
    
12.         INT32U  freq;
    $ {. S$ k# M6 l; h
13.         freq = BSP_CPU_ClkFreq();
    
14.         return (freq);
    
15. }
    . Y8 R" h* X8 ]; f. P" u$ }
16. ————————————————
    
17. 版权声明：本文为CSDN博主「zhqh100」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
    
18. 原文链接：https://blog.csdn.net/zhqh100/article/details/39895341

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12.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\BSP目录下的bsp.h到 BSP目录中
7 B1 m1 d0 `- Z1 G$ U13.复制Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView目录和Micrium\Software\uC-CPU目录下的所有文件到CPU目录下，并添加到工程和Include Path中
, A& |4 L: M3 @/ U( z) p' W3 z14.复制Micrium\Software\uC-LIB目录下的所有.h文件到LIB目录下,并添加到Include Path中
4 P3 T2 s3 T% n# U$ E15.注释掉bsp.h中的#include    <stm32f10x_lib.h>和#include    <lcd.h>
16.app_cfg.h文件中，修改为#define  APP_OS_PROBE_EN                         0
17.APP目录下新建app.c文件，内容为

1. #include <includes.h>
   
2. 
   * h+ `% i9 @( t0 r( N
3. int main(){
   
4.         OSInit();
   
5.         OSStart();
   1 ]' H6 D' l: d, V6 X4 V
6.         return 0;
   
7. }

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18.注释掉includes.h文件中的#include    <stm32f10x_lib.h>和#include    <lcd.h>
$ A, f1 W: U  k6 A5 X
尝试新建ucos任务：
8 @' |* \; h1 @7 w+ W% D) j

1. #include <includes.h>
   
2. 
   " q: z9 T5 |6 [) _; @" N0 D
3. static void App_TaskStart(void *);
   
4. static void App_TaskCreate(void);
   
5. static  void Task_Led1(void* p_arg);
   
6. static  void Task_Led2(void* p_arg);
   
7. 
   ' q' N+ C# |: O$ x" s& l
8. static OS_STK App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
   ) Q" o+ G2 \0 V" c: b7 |
9. 
   
10. static  OS_STK Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE];
    3 ?6 T- W5 g8 u: N6 O0 J% C
11. static  OS_STK Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE];
    + b8 c$ L! {: q7 U
12. 
    
13. #define LED_LED1_ON()   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 );                 //LED1  ÁÁ
    
14. #define LED_LED1_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 );            //LED1  Ãð
    
15. 
    
16. #define LED_LED2_ON()   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 );                 //LED2  ÁÁ
    ( l4 o3 Z2 X6 \  p, W! v
17. #define LED_LED2_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 );            //LED2  Ãð
    
18. 
    
19. INT32U milsec1,milsec2;
    
20. 
    
21. int main(){
    
22.         CPU_IntDis();
    4 p. s; V% H* U; A  ~- I0 I
23. 
    ) E2 {' n: B( t, T( W
24.         OSInit();
    
25.         BSP_Init();
    ! W  `4 A& ]# f8 t  D  O& q
26.        
    3 E, h- |# f( K6 p4 v) {6 [& k1 _3 C. w
27.         milsec1=100;
    . S' e7 E) I; _: \, B" B
28.         milsec2=200;
    7 S, B/ ~/ U# R) w7 i9 [
29.        
    ! U, u# }2 z( X+ a3 w  Q
30.         OSTaskCreate((void(*)(void *))App_TaskStart,
    $ v, d: x. H8 \) k7 V& P
31.                                                         (void *)0,
    * O+ }6 c' P& E4 j
32.                                                         (OS_STK *)&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
    % _! W9 @8 w% a: `+ l3 M% V" r6 l/ I/ U  g
33.                                                         (INT8U)APP_TASK_START_PRIO);
    , u# X; w/ d1 T& X. W
34.         OSTimeSet(0);
    2 s% ~: V9 x  B3 _. |/ H
35.         OSStart();
    2 a& n6 _( a* n9 [3 d" s( ?# g- U
36.         return 0;
    
37. }
    % h  d$ R/ b3 E( m, ]8 ~  @1 ~
38. 
    ; i( V7 R6 r8 w, Q. p) u7 v
39. static void App_TaskStart(void * p_arg){
    / z. ?0 P' @( J9 _' V) N
40.         (void)p_arg;
    . |% D7 E  `% W: {$ w0 S
41.         OS_CPU_SysTickInit();
    2 T' j: ]4 r* b6 K; z. h* \
42.         App_TaskCreate();
      c% S( J8 h- L) x" L
43.         while(1){
    
44.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
    
45.         }
    7 {1 z% G* a5 }. q- I+ x
46. }
    
47. 
    * Q' y4 G8 r" r; {9 t& [& d
48. static void App_TaskCreate(void){
    ) A, ~) @# }5 k" @, N& J1 y
49.         OSTaskCreateExt(Task_Led1,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE-1],
    3 R  T9 b" p6 U6 T8 z
50.                 Task_Led1_PRIO,Task_Led1_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[0],
    
51.                 Task_Led1_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    
52.         OSTaskCreateExt(Task_Led2,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE-1],
    . e) g) f1 j+ m) G/ l2 ^
53.                 Task_Led2_PRIO,Task_Led2_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[0],
    5 ?. F0 P8 Z8 M( I
54.                 Task_Led2_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    
55. }
    
56. 
    - G4 w$ E) Q. w  Y. }
57. static  void Task_Led1(void* p_arg)
    2 v( e1 ^$ M$ {/ ?/ Z0 v  M
58. {
    
59.    (void) p_arg;            
    . @9 j1 G! W9 y$ s2 w9 \
60.    while (1)
    
61.    {
    6 D3 s6 z1 R6 n; d
62.       LED_LED1_ON();
    $ \7 x. k: L# ^$ v/ @
63.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);
    
64.       
    % @5 D. K/ g5 y# F1 S: T- `
65.       LED_LED1_OFF();
    
66.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);       
    ) d5 L4 [% e" I+ m0 ?" _9 x- W! n; F
67.    }
    ; X8 e' Q0 `" M; t2 ]$ {
68. }
    
69. static  void Task_Led2(void* p_arg)
    
70. {
    ; Y% K1 {# Y& s  T3 O. C9 R
71.         (void) p_arg;            
    
72.         while(1)
    " P9 N. k. y- U  j' B) z
73.         {
    
74.       LED_LED2_ON();
    ! @9 C( H4 F& }9 w0 ]2 c; k% C
75.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);
    
76.       
    
77.       LED_LED2_OFF();
    
78.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);       
    
79.    }
    
80. }
    

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BSP.c文件增加如下方法：
, n3 \4 ?- P  _2 w& c

1. void RCC_Configuration(void)
   
2. {       
   3 J, I3 {' s& {
3.   SystemInit();
   
4. }
   9 m: k" F$ ^/ |  S, v/ t3 ?
5. 
   . |7 V+ I  Y$ j% y1 S7 C' J
6. void GPIO_Configuration(void)
   / E0 V; {* h& u2 P% I& R
7. {
   8 }9 Y. j- n/ j1 A/ `0 d
8.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9. 
   ) T  b0 o' G( ?! j# l2 X) |9 {
10.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
    
11.   
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                                 //LED1
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         
    + i- Q, y; r& x! r2 b
16.   
    3 A4 i( W# S; X9 z5 Q$ V# |
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;                                         //LED2, LED3
    4 o7 A# _$ X; g% |4 j  j
18.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
19. }
    : r6 e! a' W2 u) z7 d4 G
20. 
      I7 M4 d$ C3 t5 R/ e9 s9 d) G3 R( V
21. void BSP_Init(void)
    
22. {
    
23.   /* System Clocks Configuration --72M*/
    2 \; s* N5 |- }# m4 z3 u
24.   RCC_Configuration();   
    - g) s! s4 z+ u$ Y( o
25. 
    % A& [7 _% S$ ^; J( L( B  P
26.   GPIO_Configuration();
    
27. }
    # j+ r, e; w9 I) w) o" K2 ~

复制代码

另需要在app_cfg.h文件中添加：

1. #define  APP_TASK_START_PRIO                               3
   * ~$ s& t# V6 M7 S  a" Z
2. #define  Task_Led1_PRIO                                    7
   
3. #define  Task_Led2_PRIO                                    8
   
4. 
   
5. #define  APP_TASK_START_STK_SIZE                       128
   
6. #define  Task_Led1_STK_SIZE                                  128
   ( M. A; t: Z. N1 x1 `8 q
7. #define  Task_Led2_STK_SIZE                                  128
   

复制代码

此时编译会发现，LED灯不闪烁，需要做如下修改：
3 @# D8 W, W4 w* V9 `; y+ a5 p) B5 l1.startup_stm32f10x_hd.s文件中，处理PendSV_Handler名称与os_cpu_a.asm文件中OS_CPU_PendSVHandler名称不匹配，需要把PendSV_Handler全部替换为OS_CPU_PendSVHandler
$ _% ]$ {8 Y+ d' O+ x
$ s8 L6 a7 b7 g( G( I6 R
2.复制Keil安装目录C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\1.0.5\Device\StdPeriph_Driver\templates下的stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h文件到APP目录下，去掉其只读属性，并添加到工程中，然后添加头文件：

1. #include <includes.h>

复制代码

再修改SysTick_Handler函数如下：

1. void SysTick_Handler(void)
   / L5 I, ?3 l6 ?1 t, [6 B6 O6 X& h) {% g
2. {
   
3.         OS_CPU_SR  cpu_sr;
   5 J& S* d# Z! C- ~: w% f2 X1 ~% R
4. 
   - d! g8 E; [" I" q+ \
5.         OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断/* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR*/
   
6.         OSIntNesting++;           //OSSemPost(NMEA_MBOX);
   . M7 L% v6 O6 }4 F; E% S# e
7.         OS_EXIT_CRITICAL();          //恢复全局中断标志
   
8. 
   , Q' g+ _) w1 t. D( x8 R
9.         OSTimeTick();     /* Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到*/
   
10. 
    3 V' a4 ^9 }/ T8 @! M# M
11.         OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换   
    
12. }
    

复制代码

大家可以试一试！
# b0 J+ m! t" n2 c* Q