今天给大家分享一篇，如何将移植ucos到STM32F103开发板上，以及实现LED闪烁。


先到官方下载ucos源码
具体步骤如下：
1.新建ucos工程，选择STM32F103VE，选择CMSIS下的CORE和Device下的Startup，以及Device下的StdPeriph Drivers下的Framework，RCC，和GPIO
2.工程中和实际目录中都新建几个目录，APP，UCOS，BSP，LIB，CPU，Output
3.工程上右键，Options，Output页签，Select Foldeer for Objects，进入Output目录，点击OK
4.把Micrium\Software\uCOS-II\Source目录中的文件拷贝到UCOS目录下，并添加到工程中
5.工程Options中，C/C++页签，Include Paths,点击后面省略号可选择include目录，添加UCOS路径
6.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe目录下的文件app_cfg.h，os_cfg.h和includes.h到APP目录中，并在Include Paths中添加APP
7.复制Micrium\Software\uCOS-II\Ports\arm-cortex-m3\Generic\RealView目录下的所有文件到CPU目录，添加到工程和Include Path中
8.工程Options中，C/C++页签,Defines中添加 USE_STDPERIPH_DRIVER
9.把RTE和RTE\Device\STM32F103VE添加进Include Paths中
10.修改os_cfg.h文件，#define OS_APP_HOOKS_EN           1为0
11.BSP目录下新建BSP.c文件，添加内容如下:

1. #include <BSP.h>
   
2. 
   
3. CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
   
4. {
   
5.         RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
   
6.         RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
   
7.         return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);
   
8. }
   
9. 
   
10. INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
    
11. {
    
12.         INT32U  freq;
    
13.         freq = BSP_CPU_ClkFreq();
    
14.         return (freq);
    
15. }
    
16. ————————————————
    
17. 版权声明：本文为CSDN博主「zhqh100」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
    
18. 原文链接：https://blog.csdn.net/zhqh100/article/details/39895341

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12.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\BSP目录下的bsp.h到 BSP目录中
13.复制Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView目录和Micrium\Software\uC-CPU目录下的所有文件到CPU目录下，并添加到工程和Include Path中
14.复制Micrium\Software\uC-LIB目录下的所有.h文件到LIB目录下,并添加到Include Path中
15.注释掉bsp.h中的#include    <stm32f10x_lib.h>和#include    <lcd.h>
16.app_cfg.h文件中，修改为#define  APP_OS_PROBE_EN                         0
17.APP目录下新建app.c文件，内容为

1. #include <includes.h>
   
2. 
   
3. int main(){
   
4.         OSInit();
   
5.         OSStart();
   
6.         return 0;
   
7. }

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18.注释掉includes.h文件中的#include    <stm32f10x_lib.h>和#include    <lcd.h>

尝试新建ucos任务：

1. #include <includes.h>
   
2. 
   
3. static void App_TaskStart(void *);
   
4. static void App_TaskCreate(void);
   
5. static  void Task_Led1(void* p_arg);
   
6. static  void Task_Led2(void* p_arg);
   
7. 
   
8. static OS_STK App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
   
9. 
   
10. static  OS_STK Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE];
    
11. static  OS_STK Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE];
    
12. 
    
13. #define LED_LED1_ON()   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 );                 //LED1  ÁÁ
    
14. #define LED_LED1_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 );            //LED1  Ãð
    
15. 
    
16. #define LED_LED2_ON()   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 );                 //LED2  ÁÁ
    
17. #define LED_LED2_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 );            //LED2  Ãð
    
18. 
    
19. INT32U milsec1,milsec2;
    
20. 
    
21. int main(){
    
22.         CPU_IntDis();
    
23. 
    
24.         OSInit();
    
25.         BSP_Init();
    
26.        
    
27.         milsec1=100;
    
28.         milsec2=200;
    
29.        
    
30.         OSTaskCreate((void(*)(void *))App_TaskStart,
    
31.                                                         (void *)0,
    
32.                                                         (OS_STK *)&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
    
33.                                                         (INT8U)APP_TASK_START_PRIO);
    
34.         OSTimeSet(0);
    
35.         OSStart();
    
36.         return 0;
    
37. }
    
38. 
    
39. static void App_TaskStart(void * p_arg){
    
40.         (void)p_arg;
    
41.         OS_CPU_SysTickInit();
    
42.         App_TaskCreate();
    
43.         while(1){
    
44.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
    
45.         }
    
46. }
    
47. 
    
48. static void App_TaskCreate(void){
    
49.         OSTaskCreateExt(Task_Led1,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE-1],
    
50.                 Task_Led1_PRIO,Task_Led1_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[0],
    
51.                 Task_Led1_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    
52.         OSTaskCreateExt(Task_Led2,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE-1],
    
53.                 Task_Led2_PRIO,Task_Led2_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[0],
    
54.                 Task_Led2_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    
55. }
    
56. 
    
57. static  void Task_Led1(void* p_arg)
    
58. {
    
59.    (void) p_arg;            
    
60.    while (1)
    
61.    {
    
62.       LED_LED1_ON();
    
63.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);
    
64.       
    
65.       LED_LED1_OFF();
    
66.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);       
    
67.    }
    
68. }
    
69. static  void Task_Led2(void* p_arg)
    
70. {
    
71.         (void) p_arg;            
    
72.         while(1)
    
73.         {
    
74.       LED_LED2_ON();
    
75.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);
    
76.       
    
77.       LED_LED2_OFF();
    
78.       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);       
    
79.    }
    
80. }
    

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BSP.c文件增加如下方法：

1. void RCC_Configuration(void)
   
2. {       
   
3.   SystemInit();
   
4. }
   
5. 
   
6. void GPIO_Configuration(void)
   
7. {
   
8.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9. 
   
10.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
    
11.   
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                                 //LED1
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         
    
16.   
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;                                         //LED2, LED3
    
18.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
19. }
    
20. 
    
21. void BSP_Init(void)
    
22. {
    
23.   /* System Clocks Configuration --72M*/
    
24.   RCC_Configuration();   
    
25. 
    
26.   GPIO_Configuration();
    
27. }
    

复制代码

另需要在app_cfg.h文件中添加：

1. #define  APP_TASK_START_PRIO                               3
   
2. #define  Task_Led1_PRIO                                    7
   
3. #define  Task_Led2_PRIO                                    8
   
4. 
   
5. #define  APP_TASK_START_STK_SIZE                       128
   
6. #define  Task_Led1_STK_SIZE                                  128
   
7. #define  Task_Led2_STK_SIZE                                  128
   

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此时编译会发现，LED灯不闪烁，需要做如下修改：
1.startup_stm32f10x_hd.s文件中，处理PendSV_Handler名称与os_cpu_a.asm文件中OS_CPU_PendSVHandler名称不匹配，需要把PendSV_Handler全部替换为OS_CPU_PendSVHandler


2.复制Keil安装目录C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\1.0.5\Device\StdPeriph_Driver\templates下的stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h文件到APP目录下，去掉其只读属性，并添加到工程中，然后添加头文件：

1. #include <includes.h>

复制代码

再修改SysTick_Handler函数如下：

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         OS_CPU_SR  cpu_sr;
   
4. 
   
5.         OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断/* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR*/
   
6.         OSIntNesting++;           //OSSemPost(NMEA_MBOX);
   
7.         OS_EXIT_CRITICAL();          //恢复全局中断标志
   
8. 
   
9.         OSTimeTick();     /* Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到*/
   
10. 
    
11.         OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换   
    
12. }
    

复制代码

大家可以试一试！