一、前言
最近因为需要读取传感器数据，需要单片机发送命令，传感器返回24位数据，因为使用SPI传输数据，虽然命令只有8位，但是必须发送24位数据才能获得传感器的24位数据。关于SPI的知识可以查看如下的这篇文章：
SPI怎么玩？搞懂时序，运用自如
1 u; w, Z5 k. R1 D自己在这里困了很久，所以写这篇文章记录一下，也给后面需要的朋友一点帮助。

我的目的就是消除或者减小每帧数据之间的发送间隔。
0 F0 g7 m5 Z! u0 }) J二、GPIO配置

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   + c2 u" D9 w" h" j. G: M1 ?
2.   /* 使能AHB时钟 */
   . Q- _+ Z9 m$ C; J& X- D& Z% d
3.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
   
4.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   
5.   /*定义 SPI复用引脚 */
   - |7 \& c4 R. @6 |
6.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI_SCK | PIN_SPI_MISO |
   
7.   PIN_SPI_MOSI;
   # X. `+ p+ Y4 U/ L2 C2 C" o
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                   //复用模式
   - `" i$ h7 X  |  P4 n3 q
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //高速输出
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //推完输出
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                   //上拉
    - F4 B+ ?' _8 ~; k0 @% ^4 K- l/ A
12.   GPIO_Init(PORT_SPI_SCK, &GPIO_InitStructure);
    ) a" y! a" I5 v& a+ ?% B
13. 
    
14.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_0);
    
15.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_0);
    * c6 C8 M& W0 }# _0 B: r; Q& j
16.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_0);
    . E5 X# S# E7 n
17.   /* 片选CS */
    9 ^3 M+ U& \6 ?$ k5 b1 }
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI_CS;
    3 n/ G! s+ o5 J, D$ M
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                  //输出模式
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //推完输出
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //高速输出
    ) e2 l$ T! }% F3 [2 g7 M5 g  q) G
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                   //上拉
    
23.   GPIO_Init(PORT_SPI_CS, &GPIO_InitStructure);

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三、SPI配置

1. /* SPI 初始化定义 */
   7 l7 p, H6 q/ {
2. SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工
   
3. SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                      //设置为主 SPI
   2 E5 L; V" Z* p* k6 i
4. SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                  //SPI发送接收 8 位帧结构
   ) H2 Z0 K$ J  e5 ~2 b2 A
5. SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                        //时钟悬空低
   
6. SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;                       //数据捕获于第二个时钟沿
   
7. SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                          //软件控制 NSS 信号
   % m- M7 ^: L: [2 k
8. SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //波特率预分频值为8
   : p  v& ~: Y4 r6 l% q: w  g  D4 u
9. SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                 //数据传输从 MSB 位开始
   
10. SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                           //定义了用于 CRC值计算的多项式
    6 ^" O: p3 A) \! r+ [8 R9 H
11. SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    
12. 
    
13. SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
    2 I4 {, Y0 l9 F7 f" Z
14. SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

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此处有一点需要注意哦，STM32F0区别于STM32F1系列，SPI初始化后需要初始化RxFIFO:SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
% n( D& [- e2 q# ?  c: Y- K至于结构体参数的初始化参数，根据自己项目改。我里使用的是内部晶振超频56M，8分频获取7M的SPI时钟。（为了获取最大传输速度，别问为什么，就是需要这么干，之前在群里讨论我的时钟速度为什么上不去，结果很多人问我为什么要那么高的时钟，追求速度？什么东西要那么高的速度？。。。。。。。。我。。。。对了，顺便说一下遇到的坑，我有示波器和逻辑分析仪，我一直用逻辑分析仪，时钟怎么都上不去，一直是2M，真的是找遍了原因，最后是逻辑分析仪的速度设低了，让你手贱！让你手贱！！）
2 w/ g$ }2 V+ ?, ~% h四、SPI发送接收（非DMA）

1. uint32_t SPI_WriteRead(void)
   
2. {
   * z" H$ ^. n# k
3.    uint16_t num1,num2,num3;
   
4.    uint32_t AngelData;
   
5.    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉低片选
   " `  G5 x. d* o' J$ F$ @
6.    *((uint8_t*)&(SPI1->DR) + 1 ) = 0x3F;//发送指令
   
7.    num1 = SPI1->DR;    //读SPI
   8 V% b" T6 t- s3 Z. k: `4 L/ K
8.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);   
   7 N$ P  ^: w* r8 E: R  p
9.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == RESET);
   0 n5 x, I& W% J0 R2 y) z  x
10. 
    * ~8 w  P( o$ p* Q0 B( J( y
11.    *((uint8_t*)&(SPI1->DR) + 1 ) = 0xFF;//发送无关数据，为了获取返回数据
    * Q/ w$ T  r, S) V5 W: A  C
12.    num2 = SPI1->DR;//读SPI
    7 u: ]0 k- }' E8 k( X* y
13.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    8 m0 n# g9 @% g
14.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == RESET);
    
15. 
    7 ?' p) D1 ^/ {# x
16.    *((uint8_t*)&(SPI1->DR) + 1 ) = 0xFF;//发送无关数据，为了获取返回数据
    : y& S& w5 H2 [# ~! \7 P
17.    num3 = SPI1->DR;//读SPI
    
18.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    
19.    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == RESET);
    / @" A! ~3 I& V' @" ]
20.    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉高片选
    
21.    AngelData = ((num2&0xFF)<<16 |(num3&0xFF)<<8 | (num1&0xFF));
    
22.    return AngelData ;
    
23. }

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说一下注意的点，STM32F0慎用while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);判断数据接收完整，非常容易卡死在这里面，可以使用忙标志判断，很好用，不然会提前拉高片选信号，导致数据不完整。

% L9 z/ X: E  }* ]6 b如图，我发送24位数据，时钟却输出很多。因为DR寄存器是16位的,如果你直接SPI1->DR = 0xFF ; 这样的操作是不正确的,你的数据会变成0x00FF之后赋值给DR寄存器,也就是操作了16位,所以STM32会输出16个时钟脉冲
解决方法：
我们先找到DR寄存器的地址,再用一个八位的指针指向这个地址,现在指向的是DR寄存器的开头,那么指针+1,指针指向了DR寄存器的低八位这时候给指针指向的地址赋值0xFF,那么这个字节就会放入DR低八位的空间内,而不是操作整个16位DR寄存器，
((uint8_t)&(SPI1->DR) + 1 ) = 0xFF;
8 X; v" ^8 }) t" o" p' @1 C
7 [9 T' e4 a0 r. I+ r5 K经过上面的代码就已经可以获得24位数据，时钟也会连续，不会出现上面两张图片的问题，后面贴上DMA的代码。
五、SPI DMA配置
* K# c. U9 P& e: k7 G2 `; @

1. void MYDMA_TX_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,uint32_t cpar,uint32_t cmar,uint16_t cndtr)
   7 I) Z: C) j, s" n" U# G$ H
2. {
   
3.     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   " Q1 }3 R2 H6 P+ Z# K* w
4.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  //使能DMA传输
   % w! t4 L) W7 M$ A( n# A5 y
5.     DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道3寄存器重设为缺省值
   / `! B; G- a3 i2 \% Z  t
6.     DMA1_MEM_LEN=cndtr;
   
7.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设基地址
   
8.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
   ) r- j1 r& n2 n1 @9 i  y$ `; t) s0 w
9.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
   3 |" i4 j  q5 d" @
10.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    
11.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
    : c6 \( S- [% ^& N1 q/ {( |0 u
12.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    
13.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
    
14.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    - z& n( ~) U. `! v
15.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    % a$ N4 W6 {- U
16.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
    / A& u9 p; W8 V) |+ Y) a
17.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    
18.     DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道SPI_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
    7 v9 f! D0 W/ _7 N& y
19. }
    
20. //开启一次DMA传输
    
21. void MYDMA_TX_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
    
22. {
    6 v& a# w  u2 \# ], Q$ d
23.     DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭SPI TX DMA1 所指示的通道      
    7 s* u" o, A/ u" c7 F% A9 |
24.      DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
    7 j% b) z6 p" R. y+ O
25.      DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能SPI TX DMA1 所指示的通道
    3 s# A: m, i( e, u( z
26. }      
    
27. 
    - T6 w, ?8 i0 [/ a
28. 
    % b. O& c1 ?9 q  X: p7 ?
29. void MYDMA_RX_Confog(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,uint32_t cpar,uint32_t cmar,uint16_t cndtr)
    3 V  x" I" Y: E: n
30. {
    
31.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    # R+ x& A) P" S5 I7 M- a" M1 r$ V
32.      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  //使能DMA传输
    
33. 
    $ t' g. l/ T1 t$ r2 [3 v
34.   DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道2寄存器重设为缺省值
    
35. 
    
36.     DMA1_MEM_LEN=cndtr;
    
37.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设基地址
    
38.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
    
39.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设到内存
    . s0 V$ V6 J% T1 j% o
40.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    
41.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
    7 x: c$ @7 M5 e" `# Z" c' U; I% y
42.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    
43.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
    
44.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    + N4 G# ?) S7 {, c
45.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    7 w" R& \8 {0 j, ^5 S
46.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
    4 Q4 Y# C/ G( ~# X! Q1 W
47.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    ' w, G# W0 `& f& H' V/ H4 o4 c  b
48.     DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
    
49.     DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
    & \. d4 x7 s3 n4 c. A
50. }
    4 u  c. v" A( `  o  n; x. y
51. 
    ( ?: v4 M/ R) Z- R- U. Q; e3 M
52. //开启一次DMA传输
    
53. void MYDMA_RX_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
    
54. {
    
55.     DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭SPI RX DMA1 所指示的通道      
    1 K% m: ~$ e: a! m3 l- F
56.      DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
    
57.      DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能SPI RX DMA1 所指示的通道
    - }' Z7 t7 y* Z5 P
58. }   

复制代码

六、SPI发送接收（DMA模式）
2 o% H0 A* l0 w- b5 g

1. void SPI_DMA_WriteReadByte(void)
   
2. {
   - @6 s/ W5 @' b
3.     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉低片选       （放在此处为了节省0.5us的时间）
   
4.     SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);//SPI 发送DMA使能
   
5.     SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);//SPI 接收DMA使能
   9 m: a/ G. {: i' n) g
6.     MYDMA_TX_Enable(DMA1_Channel3);     //发送
   
7.     MYDMA_RX_Enable(DMA1_Channel2);//接收
   2 j' p; L4 {+ ^" f$ O4 h6 D9 ]
8.     if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3) == RESET)
   7 {  q" [+ U1 e5 b( {) b+ c8 L5 D1 D
9.     {
   
10.         DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);
    # [0 [) l, j  M4 h. K
11.     }                  
    - p) i6 H( @7 n/ U- Q
12.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);   
    # r$ Z" `. Z/ f
13.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == 1);   //保证发送接收数据完整
    ! m7 T$ }: b0 `
14.     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);//拉低片选
    
15. }

复制代码

4 j+ a& Z# H+ |' X5 t


( {( d% ^& _; t2 e; V) M
, P  H4 q9 K0 @8 a4 g0 q

感觉你这个SPI发送会有问题,你作为主机，还没等DR里面的数据发送完，就去读DR寄存器，这样是不行的