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我刚刚开始用stm32 做can通信，遇到一个问题。我用的HAL 库 “SET_BIT(hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR, CAN_TI0R_TXRQ);” 这条语句执行完后 寄存器 有位错误提示 LEC 设置成5 ：位显性错误 bit dominant error. 以为是硬件错误，但是即使设置成 静默回环模式 问题依旧。检查设置没有问题， 寄存器状态 
寄存器状态 
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奇迹
回答时间：2021-6-2 16:52:54
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如果回环模式下还有问题的话，那就是配置的问题了 |
奇迹
回答时间：2021-6-2 16:53:18
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建议看一下官方的例程 |
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