STM32呼吸灯的PWM原理与代码实现

用定时器生成PWM波
+ ^( J  G- ]4 P; O
% `; B, R+ w7 g0 L0 p# e
    PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值，就弄出了呼吸的效果。
+ ]/ j) p, ~2 U0 b
% [0 M0 |$ o2 G4 E. v+ u* N4 i, b5 L
    这里采用一个比较简单的方法生成PWM波：设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低。
+ n$ r+ I/ V. F" Q% G: ^8 r8 c" w

1. 
   4 S0 @( K# p1 L* R6 I
2. void TIM3_IRQHandler(void)  
   ; W% A% T! y" v, k
3. {
   0 z. z% o( I8 }1 R
4.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  
   - B0 Q1 i0 q+ T; _0 t& o5 J
5.         if(counter==255)            
   / d( h+ L5 ~# i% j% r/ U
6.             counter = 0;
   * u, t, X( n, _
7.         else
   , E8 J$ ]; p: d; G/ l2 p4 d
8.             counter +=1;
   
9.         if(mode == 0){
   * J7 v2 l+ m. z0 b# w
10.             if(counter < pwm)              
    
11.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
    
12.             else
    
13.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);   
    ' \% ~/ P2 r0 C
14.         }
    $ p; S! ]/ Q; O
15.         if(mode == 1)
    
16.         {
    
17.             if(counter < pwm)              
    4 ?4 l  @- j9 K+ P
18.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
    
19.             else
    ! O& r" W0 o' s+ N6 n! N1 w
20.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);     
    
21.         }  
    ; T4 T9 Y1 J8 R8 J6 S. T
22.         if(mode ==2){
    
23.             if(counter < pwm)              
    
24.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
    
25.             else
    
26.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
    * U* J0 b/ Y& m6 d/ _- f
27.         }
    ) o: [+ X( s% r6 D  R) a
28. }

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·程序流程
·开启外设时钟（GPIO和TIM）
% ~( v8 ~, \$ L, I2 B/ [2 u

1. void RCC_Configuration(void)               
   7 y( n4 t0 [3 L) j4 h, c- \
2. {
   2 v: l% h7 f* c& `, T: L* z. G
3.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                                                      
   
4.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
5. }

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·配置GPIO
·配置时钟, 使能中断（计数阈值，预分频，时钟分频，计数模式）

1. 
   
2. void tim3()                           //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz
   " w+ i; }, f' w1 P' q1 w2 O
3. {
   5 T& P5 a7 T3 z9 a
4. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
   - R# H; O* B) e4 q9 E; e& F+ _
5. TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9;         //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断
   5 F: C" [) r' ^2 w' R: Z: j7 D
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;     //    时钟预分频值，除以多少
   
7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频倍数
   
8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数方式为向上计数
   
9. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim3
   * k2 L8 A8 v) x( v3 N& c
10. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
    * M" k3 }! i. W3 g1 A9 O$ C
11. TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //  使能TIM3的溢出更新中断
    ! V; M; M- J/ v% K9 F3 h7 E
12. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                     //           使能TIM3
    , W8 }  |* Y" ]/ w
13. }

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配置中断优先级
& G3 y! K# L" E6 S; }6 i4 m

1. 
   $ q: ~$ H7 J  A8 J
2. void nvic()                                 //配置中断优先级
   4 N- X+ h2 b  p, f" o& A  r5 ~( G5 E# P
3. {   
   . G6 _/ {7 y  n" |8 @6 ~
4. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //    //   命名一优先级变量
   
5. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //     将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级
   
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
   
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高
   
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高
   
9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //  设置使能
   + R9 P# s" p# U; U
10. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //  初始化
    
11. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group
    7 t7 |2 q7 O( c! a5 M. `4 v
12. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断
    7 H" H# P( c; R
13. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//    打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方
    
14. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //  响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行
    
15. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
16. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
17. }

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写中断服务函数


代码实现
) s1 i, h0 x% c/ K  s% X3 K

    为了方便按键检测，除了TIM3配置PWM波之外，TIM4用来检测是否有输入。由于使用开漏输出，这里使用5V电源。

1. 
   / q4 U4 s- U, C: m* M- w
2. #include "stm32f10x.h"
   
3. #include "math.h"
   
4. #include "stdio.h"
   # X( {1 f* }& A' _. g9 C
5. 
   ' K  U; q7 }2 b, i
6. u8  counter=0;
   ! i5 W; ?0 N) R+ ~3 M
7. int  pwm=100;
   7 J9 _0 M- a4 t' a, c4 P* x. Y# [
8. int flag=0;
   ; V! h8 n2 m/ P# Z
9. int mode =0;
   " h7 o/ {' Q3 ~7 z* R2 t
10. int velocity =0;
    1 H# u! ^6 }/ b/ B/ M' M* @* D
11. int turning=1;
    
12. 
    $ K% u" \! i2 c. C
13. void RCC_Configuration(void);    //时钟初始化，开启外设时钟
    , Y* n( h0 C- a! t
14. void GPIO_Configuration(void);   //IO口初始化，配置其功能
    ) K# u# s' w  P
15. void tim3(void);                 //定时器tim4初始化配置
    
16. void tim4(void);                 //定时器tim4初始化配置
    : \- E" |  ^) U; Z
17. void nvic(void);                 //中断优先级等配置
    
18. void exti(void);                 //外部中断配置
    
19. void delay_nus(u32);           //72M时钟下，约延时us
    ) m" i3 F& ~2 w; {0 m1 K: m6 p
20. void delay_nms(u32);            //72M时钟下，约延时ms
    5 Q  J* b2 {1 s7 X2 C+ s5 |
21. void breathing(int velocity){
    
22.         switch(velocity){
    
23.                 case 0:
    ' o; Z. ~7 Z/ s# t0 @
24.                     if(flag)
    
25.                             pwm +=1;
    + W8 M3 B! _: u* v! K
26.                             if(pwm>240) flag=0;
    
27.                     if(flag == 0){
    ) r7 E0 _' O2 q( V& o2 E/ e( u
28.                             pwm -=1;
    
29.                             if(pwm<10) flag=1;
    
30.                     }
    * E; k# ~, t# G  w( X1 d! K
31.                     break;
    
32.                 case 1:
    ; U$ J+ _" j' ~- r, P+ Z0 K
33.                     if(flag)
    8 }, t' d% h- G' I) d
34.                             pwm +=2;
    5 X: N9 j2 T4 g2 n! ?) D
35.                             if(pwm>240) flag=0;
    $ ?. P! ]: j0 f* p
36.                     if(flag == 0){
    
37.                             pwm -=2;
    
38.                             if(pwm<10) flag=1;
    / {$ J' x" }6 [# Q4 A
39.                     }
    
40.                     break;
    
41.                 case 2:
    
42.                     if(flag)
    / G: \6 D0 W' [+ Q! p# x- o
43.                             pwm +=3;
    / b/ t/ t5 ]/ a; e/ t" E
44.                             if(pwm>240) flag=0;
    
45.                     if(flag == 0){
    
46.                             pwm -=3;
    
47.                             if(pwm<10) flag=1;
    2 V# a, k9 p6 ]  a: P
48.                     }
    6 e5 {/ c. V: Y: V' z  A
49.                     break;
    1 b% `7 j3 W- r8 ^/ E( l5 m1 C
50.         }
    
51. }
    
52. 
    & t2 d9 X9 B  a% t4 |: O
53. 
    2 i) b- H, K* y8 X' i% e7 `5 I
54. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
    
55. {
    
56.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
    * k7 z( I+ H+ q9 Q8 J8 ?
57.     while(1);
      w) u; n) s. J& v9 F" [+ o
58. }
    + e( Q7 @3 B5 W6 }
59. 
    % v+ q7 _0 a# V  E. Z: A# Y
60. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4的溢出更新中断响应函数 ，读取按键输入值，根据输入控制pwm波占空比
    
61. {
    0 [4 {0 o, Q6 ~- v1 _( F7 l9 b9 f
62.         u8 key_in1=0x01,key_in2=0x01;
    
63.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//     清空TIM4溢出中断响应函数标志位
    ( _3 o  Y# F. [9 T  e& m, L
64.         key_in1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12);  // 读PC12的状态
    
65.         key_in2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 读PC13的状态
      R7 z" e& l0 \* G
66.         if(key_in1 && key_in2) turning =1;
    
67.         breathing(velocity);
    
68.         if(key_in1==0 && turning){
    
69.                 turning =0;
    1 P: ]+ m% y$ o- z! a2 q/ b4 ?
70.         velocity = (velocity + 1) % 3;
    % e9 ^) j  Y4 ~( W8 h
71.     }//调速度
    
72.     if(key_in2==0 && turning){
    
73.                 turning =0;
    
74.         mode = (mode + 1) % 3;
    ' W, q. g' S- v6 T
75.     }//调颜色
    + |$ S! u4 v; e  b' _! G
76. }   
    
77. 
    
78. 
    
79. void TIM3_IRQHandler(void)      //    //TIM3的溢出更新中断响应函数，产生pwm波
    
80. {
    
81.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //   //  清空TIM3溢出中断响应函数标志位
    6 k% o! Z- L$ p# r
82.         if(counter==255)            //counter 从0到255累加循环计数，每进一次中断，counter加一
    9 {. j7 U; U8 O
83.             counter = 0;
    
84.         else
    
85.             counter +=1;
    " _* ^6 x# p, @) \* m# _1 i
86.         if(mode == 0){
    1 U9 d; j) {1 O7 ~6 s  {( ^% k
87.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低
    4 v( Q$ n3 a" n, E4 ~# F- M' s
88.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //将PC14 PC15置为高电平
    
89.             else
      s2 W! ^" E4 z( {
90.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);     // 将PC14 PC15置为低电平
    
91.         }
    
92.         if(mode == 1)
    
93.         {
    
94.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低
    * F0 r8 ]6 H  E6 O
95.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //将PC14 PC15置为高电平
    ; F( `* Y% d8 r0 V- j
96.             else
    
97.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);     // 将PC14 PC15置为低电平
    
98.         }  
    1 A. F6 h: K$ F5 `
99.         if(mode ==2){
    ' N6 r% s6 a1 G7 d
100.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低
     
101.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); //将PC14 PC15置为高电平
     
102.             else
     5 f$ S. [3 f6 \; M) |7 t) I8 Y
103.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); // 将PC14 PC15置为低电平
     4 `" p, ~9 L* Q  E: }. L6 [4 H- h
104.         }
     ; S& j3 Q) k; G) w7 w( ^
105. }   
     
106. 
     5 U! _5 ~7 Y1 c: ^
107. 
     . x& g8 O+ E, u3 a/ e9 l
108. int main(void)
     
109. {
     
110.     RCC_Configuration();                                                                    
     , H/ ]( N4 G; X& }  c
111.   GPIO_Configuration();                        
     
112.     tim4();
     3 y  r! O, Y6 L+ d  z
113.     tim3();
     
114.   nvic();
     
115.     while(1)
     
116.     {
     + b/ f3 y( e. b2 c. `# |/ ^: j1 }. |
117.     }   
     
118. }   
     7 f( x4 ]# t+ L1 _" W
119. 
     
120. void delay_nus(u32 n)       //72M时钟下，约延时us
     6 n- ?8 p. _3 F" v# i4 l  B
121. {
     - T* I' Z- ~7 h/ N  G+ g' L" j, t# q
122.   u8 i;
     
123.   while(n--)
     
124.   {
     ) H* G  S: f$ N8 l9 i
125.     i=7;
     
126.     while(i--);
       [; I+ W7 w1 L5 E6 ]5 b
127.   }
     
128. }
     
129. 
     / G% L4 I: a; c1 [) W7 X
130. 
     . y# |% Y6 f6 k9 r. Z" x
131. void delay_nms(u32 n)     //72M时钟下，约延时ms
     
132. {
     7 L2 Z8 D6 M7 G
133.     while(n--)
     # c) U/ {; T. \9 s+ h
134.       delay_nus(1000);
     " v) o5 ]7 }/ J4 x+ M8 @( q
135. }
     : v- Z3 H3 O8 l, U* D4 J5 n
136. 
     # g) Z% g# M4 G  z
137. 
     
138. void RCC_Configuration(void)                 //使用任何一个外设时，务必开启其相应的时钟
     0 [$ I/ t  |7 Q! [: k& q- x
139. {
     1 g, j  X3 Y5 L! \# D- ]
140.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //使能APB2控制外设的时钟，包括GPIOC, 功能复用时钟AFIO等，                                                                              
     
141.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能APB1控制外设的时钟，定时器tim3、4，其他外设详见手册            
     
142. }
     
143. 
     / n+ F  F+ X9 q* v
144. 
     
145. void GPIO_Configuration(void)            //使用某io口输入输出时，请务必对其初始化配置
     
146. {
     
147.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定义格式为GPIO_InitTypeDef的结构体的名字为GPIO_InitStructure  
     6 I) H; M4 J2 R9 s
148.                                           //typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;
     
149.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //配置IO口的工作模式为上拉输入（该io口内部外接电阻到电源）
     + \) ?3 o0 ?% X* |5 f, P
150.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50M
     
151.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;  //配置被选中的管脚，|表示同时被选中
     
152.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOC的相应IO口为上述配置，用于按键检测
     
153.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;       //配置IO口工作模式为 推挽输出（有较强的输出能力）
     
154.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //配置IO口最高的输出速率为50M
     % {3 k5 G& `! J' y+ ^$ C) P- G
155.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;  //配置被选的管脚，|表示同时被选中
     
156.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //初始化GPIOA的相应IO口为上述配置
     3 L  q) n# k+ m5 V4 ?& j
157.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //失能STM32 JTAG烧写功能，只能用SWD模式烧写，解放出PA15和PB中部分IO口
     ( q% F# E- W7 P
158. }
     
159. 
     
160. 
     
161. void tim4()                           //配置TIM4为基本定时器模式,约10ms触发一次，触发频率约100Hz
     
162. {
     
163.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
     - d2 n/ a& N# |1 [, \
164.     TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9999;          // 配置计数阈值为9999，超过时，自动清零，并触发中断
     & `1 V9 O( C- ^" g. ~* n5 l
165.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;         //  时钟预分频值，除以多少
     ) ?/ s3 J+ e/ j  v# A' |1 `! _
166.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数
     
167.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数
     + b# Q. y- w/ B2 |$ m4 n
168.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim4
     8 q# W0 T- {$ G& Z& `
169.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIM4溢出中断标志
     
170.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   //  使能TIM4的溢出更新中断
     " d5 @' y% O% l5 L" e7 g
171.     TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                //        使能TIM4
     
172. }
     
173. 
     . |6 A  M1 h; j7 J, [
174. 
     
175. void tim3()                           //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz
     4 M3 p# Q+ P8 f9 c* X
176. {
     
177.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
     
178.     TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9;         //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断
     
179.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;     //    时钟预分频值，除以多少
     
180.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频倍数
     8 {/ m' O3 z) K
181.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数方式为向上计数
     
182.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim3
     8 v: ]& a# m! o
183.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
     
184.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //  使能TIM3的溢出更新中断
     ' e, Q$ e+ G; H) o8 L0 I, p
185.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                     //           使能TIM3
     
186. }
     ; ]- R  f) S& j. C9 u
187. 
     
188. 
     
189. void nvic()                                 //配置中断优先级
     
190. {   
     % i* ^+ e& c$ o, [, H
191.      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //    //   命名一优先级变量
     
192.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //     将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级
     - C' n) \5 t& a! H1 p/ R( D" G
193.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
     : \! D& r7 J3 m: H) d/ n
194.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高
     0 U2 j+ e' v9 G2 v" v+ q
195.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高
     
196.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //  设置使能
     
197.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //  初始化
     7 s7 Z/ \! \1 p& {) c6 l6 h
198.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group
     
199.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断
     
200.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//    打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方
     ) |4 }+ d' S% i1 ]) B' k
201.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //  响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行
     
202.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     . s* ^+ f+ p8 `& j
203.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
204. }

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