一、RTC实时时钟特征与原理
$ `0 k" H. s) C( U( }查看STM32中文手册 16 实时时钟(RTC)(308页)% E6 @) ~9 s4 M! _. @2 R# s
& L7 f2 r9 R2 M+ h n0 x1 n( V: K
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RTC (Real Time Clock):实时时钟
/ m/ g) _( }# b8 b实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。$ M x- i& I* `- w
RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后, RTC的设置和时间维持不变。
) C& x) x; ^4 [( L+ Q$ j! M% B系统复位后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC的访问:
5 S7 X' A% o ?" J● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟
; o" Z( W% l- O' [" s● 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问。
& f! T2 d; Q- s- Z8 ^
: G2 ?2 ^. `( i: O
: a& ^8 D. U1 }, o& `9 yRTC特征' X& ^; P* N* l
可编程的预分频系数:分频系数最高为220。
+ r3 d& }7 w/ {● 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量。% w- r P! k% }
● 2个分离的时钟:用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟% i3 V2 F1 y7 D; I) }7 U' u
频率的四分之一以上)。" C/ H/ D- n2 |
● 可以选择以下三种RTC的时钟源:
1 w8 z, l0 \# d" T4 |# w! Z6 M— HSE时钟除以128;
% l V3 a! m4 l% m+ _: }— LSE振荡器时钟;
" Z* i7 |! r! r/ ~; J4 ~— LSI振荡器时钟(详见6.2.8节RTC时钟)。
1 Z! ?. N3 G. s: ^9 W+ H2 N- E9 K● 2个独立的复位类型:
6 N- @, B( }* [9 S' @— APB1接口由系统复位;! l# o+ p- j p; v) m# }$ \
— RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位(详见6.1.3节)。
; s7 A; q+ K4 j' V$ ^● 3个专门的可屏蔽中断:
9 O I, M' q% H' s/ j— 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
9 [4 b$ S- j* j$ n" Y— 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒)。
+ T. G9 ]: G# J" ^) B— 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。+ }2 n! a1 o3 B& S$ }
# H: q1 _2 X+ {. q6 g0 t2 y
& ]+ h! O3 Y% q3 u二、RTC由两部分组成7 a9 u3 g% d! _/ L' a' A
**APB1接口:**用来和APB1总线相连。通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器(预分频值,计数器值,闹钟值)。) z- f( w$ W3 f7 y0 }" \. c9 w
**RTC核心:**由一组可编程计数器组成。分两个主要模块。; c5 I/ w, R, ^1 H
第一个是RTC预分频模块,它可以编程产生最长1秒的RTC时间基TR_CLK。如果设置了秒中断允许位,可以产生秒中断。
) Z; u. ?$ H/ `% M+ e第二个是32位的可编程计数器,可被初始化为当前时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比,当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位,可以产生闹钟中断。
2 w3 Y) [' e3 k2 U$ X3 R6 J
& Z4 Y' q; l: p9 A4 ]RTC内核完全独立于APB1接口,软件通过APB1接口对RTC相关寄存器访问。但是相关寄存器只在RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。所以软件必须先等待寄存器同步标志位(RTC_CRL的RSF位)被硬件置1才读。) i7 q$ Z4 r6 H6 ~
' o8 u% E, }: W/ U/ V7 x z/ q0 t, j
三、RTC时钟源% y* e6 H# n5 _- e) C
首先讲一下时钟源:
6 p! W) i4 M: D0 y' m% g( q9 T: M6 Q, X2 s
$ m p; ^: z. Y& U* ?9 B
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK):
2 Z! q5 A( `4 i8 d' M6 I● HSI振荡器时钟
6 B* p0 V* v& H. v5 f● HSE振荡器时钟0 S! k# Y9 C8 F8 t
● PLL时钟
( l: Y% \: p1 V6 `9 O这些设备有以下2种二级时钟源:+ ~! [8 D q3 O% {, s* Q! m
● 40kHz低速内部RC,可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
{6 F" }) x3 i' m8 J8 ^) P1 }● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。
6 H" E% l! t4 o. w8 v6 n+ k$ F/ X+ g% `9 a8 Q+ }) Q! k
7 \! R0 l0 N2 ?; o2 L参看:STM32时钟系统2 B# y3 x" y( z4 y
, \& m9 |8 H6 [* q7 z/ i8 ^! w
, L1 q6 q" q0 G0 F0 w/ g. @9 u7 x2 I! Y/ a- Q3 j
当不被使用时,任一个时钟源都可被独立地启动或关闭,由此优化系统功耗。. U$ u( Y3 y1 `( Z e
用户可通过多个预分频器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHz。APB1域的最大允许频率是36MHz。SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。
9 @+ ^ X' ]! W7 uRCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置,可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、 4、 6或8分频后获得。
% l$ U; p& P$ G, c4 ^7 {/ s( I6 ?定时器时钟频率分配由硬件按以下2种情况自动设置:+ i1 \. h9 N2 t! r3 j
0 y# K* l/ m0 q8 j
_6 I! J A' y如果相应的APB预分频系数是1,定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。# M2 m/ X( n. t `* b
否则,定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。
( p( N0 i' c0 _6 e8 e如上图,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
, E6 N6 n) i) C+ F7 Z接下来我们一一看一下:
/ Y6 |+ [+ J, a2 _6 c+ U' i: K2 P/ F5 S8 \
/ z- S/ Y5 e [& j1 lHSE时钟0 V; F" }) C* B" y) G% H
3 X( {8 W& S/ x3 _. _ j# s( \
**高速外部时钟信号(HSE)**由以下两种时钟源产生:
( K' \1 U1 ?) ^/ ]- p● HSE外部晶体/陶瓷谐振器
. W" X7 y; @+ m2 t4 s● HSE用户外部时钟& I* M' I) E; W! e
为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠
% A2 B1 H' v' Y- f0 ^/ k近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整。
7 X' u6 ]+ a1 P, \8 I; S
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外部时钟源(HSE旁路)4 p5 u- m; y3 ?. W b u
在这个模式里,必须提供外部时钟。它的频率最高可达25MHz。用户可通过设置在时钟控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位来选择这一模式。外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必须连到SOC_IN引脚,同时保证OSC_OUT引脚悬空。见图9。7 y6 ^# f6 u/ a& {
外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)
/ \% T2 ?# K+ D/ B; x# G9 h; K, ]**4~16Mz外部振荡器可为系统提供更为精确的主时钟。**相关的硬件配置可参考图9,进一步信息可参考数据手册的电气特性部分。
) v$ \2 G3 E u2 K在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时,直到这一位被硬件置’1’,时钟才被释放出来。如果在时钟中断寄存器RCC_CIR中允许产生中断,将会产生相应中断。
' U6 y5 U) |: i" ]HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭。! r- u; G [. M* V0 s0 h
0 c- `/ Y+ ~- E( Q7 c$ u$ O, I6 u/ ?/ H
$ J, Z! n& X9 M! b% EHSI时钟
1 \! Q2 L- Y6 e. Y+ v
' v k3 \8 d$ R# y. A0 XHSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生,可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。* d' W8 I, k& w1 u
HSI RC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比HSE晶体振荡器短。然而,即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差。* {* j% Z( E" F
校准
2 Z) w: ^% C: E8 ]1 c/ W制造工艺决定了不同芯片的RC振荡器频率会不同,这就是为什么每个芯片的HSI时钟频率在出厂前已经被ST校准到1%(25°C)的原因。系统复位时,工厂校准值被装载到时钟控制寄存器的HSICAL[7:0]位。! |3 @: u% t- |. V- p# ?
如果用户的应用基于不同的电压或环境温度,这将会影响RC振荡器的精度。可以通过时钟控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位来调整HSI频率。
- _, j0 m- j* F8 e3 V% X( J1 H时钟控制寄存器中的HSIRDY位用来指示HSI RC振荡器是否稳定。在时钟启动过程中,直到这一位被硬件置’1’, HSI RC输出时钟才被释放。HSI RC可由时钟控制寄存器中的HSION位来启动和关闭。" k1 A3 l: E& P6 ]
如果HSE晶体振荡器失效, HSI时钟会被作为备用时钟源。
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" J8 S5 f& z6 m& O# i8 i) ?1 Z3 u" |" ?- o/ k
PLL3 d8 n$ g9 z, T' u7 C. p
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" |' }; w2 T# X+ f2 j% z# u
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内部PLL可以用来倍频HSI RC的输出时钟或HSE晶体输出时钟。: z5 \% r; x- E# L
PLL的设置(选择HIS振荡器除2或HSE振荡器为PLL的输入时钟,和选择倍频因子)必须在其被激活前完成。一旦PLL被激活,这些参数就不能被改动。
+ @6 `2 v% V# o# h; X' \6 g如果PLL中断在时钟中断寄存器里被允许,当PLL准备就绪时,可产生中断申请。
_7 h& n+ |' T8 B( s% K8 k* p) V如果需要在应用中使用USB接口, PLL必须被设置为输出48或72MHZ时钟,用于提供48MHz的USBCLK时钟。
4 p2 X# e) R8 C" n% ~
' q6 X9 H. Q3 s& j. T+ G" j9 C+ ?6 {! |! _2 X
LSE时钟& H6 k! s: g% |
8 O4 P: i% H" l4 O: S: h# Z6 i) ~+ P8 J' i+ q! u% ~
( F1 P8 `1 C1 n( a1 @2 _**LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。**它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。
- Z; d' y! }/ n! {( q8 ?LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭。
+ o) w' h) X4 J' I5 K在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶体振荡是否稳定。在启动阶段,直到这个位被硬件置’1’后, LSE时钟信号才被释放出来。如果在时钟中断寄存器里被允许,可产生中断申请。" ?3 z' B! H- ~ X
外部时钟源(LSE旁路)( c0 ]5 N/ U, g4 r
在这个模式里必须提供一个32.768kHz频率的外部时钟源。你可以通过设置在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位来选择这个模式。具有50%占空比的外部时钟信号(方波、正弦波或三角波)必须连到OSC32_IN引脚,同时保证OSC32_OUT引脚悬空,见图9。
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5 v3 r, ^, `, H3 f8 j# J% w) h* m$ ZLSI时钟3 P( C9 t; a0 W# l) ?/ A1 u
* e1 p a4 X$ G, X! R5 s! U& f
7 }. g6 q8 y9 i5 Y& k9 u( H
$ w8 t: ~" S" T8 B; l. G; u1 bLSI RC担当一个低功耗时钟源的角色,它可以在停机和待机模式下保持运行,为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。**LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。**进一步信息请参考数据手册中有关电气特性部分。) a& w" k4 M9 D/ n+ ^
LSI RC可以通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSION位来启动或关闭。: L" H3 a- d; g
在控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速内部振荡器是否稳定。在启动阶段,直到这个位被硬件设置为’1’后,此时钟才被释放。如果在时钟中断寄存器(RCC_CIR)里被允许,将产生LSI中断申请。; f- `! z4 ~$ R, x/ r% A' f
注意:只有大容量和互联型产品可以进行LSI校准 I' l# N6 a6 w" d+ J; _0 i
LSI校准" Y4 d% ?- ~& O
可以通过校准内部低速振荡器LSI来补偿其频率偏移,从而获得精度可接受的RTC时间基数,以及独立看门狗(IWDG)的超时时间(当这些外设以LSI为时钟源)。8 k* ^+ |6 j# `5 o& P) ?
**校准可以通过使用TIM5的输入时钟(TIM5_CLK)测量LSI时钟频率实现。**测量以HSE的精度为保证,软件可以通过调整RTC的20位预分频器来获得精确的RTC时钟基数,以及通过计算得到精确的独立看门狗(IWDG)的超时时间。) P7 E0 K/ s& M
LSI校准步骤如下:
" @ Z5 L/ z. N3 m3 s4 Y$ L
$ f1 h& W' y) h8 T7 w; @
2 k3 ?3 J' n' c" \; e) o打开TIM5,设置通道4为输入捕获模式;
, }" ~: h& s9 x( `. o设置AFIO_MAPR的TIM5_CH4_IREMAP位为’1’,在内部把LSI连接到TIM5的通道4;
2 x z" v& q( R. Q. e8 U通过TIM5的捕获/比较4事件或者中断来测量LSI时钟频率;
\! M7 N$ ?# s: k根据测量结果和期望的RTC时间基数和独立看门狗的超时时间,设置20位预分频器。0 ?) I! @, z% z. j& }$ w0 s* Q
四、RTC时钟
: ^0 n* q8 I" t7 F6 W, a2 e0 l% D**通 过 设 置 备 份 域 控 制 寄 存 器 (RCC_BDCR) 里 的 RTCSEL[1:0] 位 , RTCCLK 时钟源可以由HSE/128、LSE或LSI时钟提供。**除非备份域复位,此选择不能被改变。/ q2 ^5 N5 U9 W* d# _0 S2 Y& _: T+ t
LSE时钟在备份域里,但HSE和LSI时钟不是。因此:' @! F/ g: a/ p3 D& @. H$ Q
● 如果LSE被选为RTC时钟:
2 \2 y1 o) j+ u. w/ Q( O3 X— 只要VBAT维持供电,尽管VDD供电被切断, RTC仍继续工作。
/ @) K$ F, l6 b● 如果LSI被选为自动唤醒单元(AWU)时钟:' A/ F) L# |6 o, c% X! c$ V
— 如果VDD供电被切断, AWU状态不能被保证。有关LSI校准,详见6.2.5节LSI时钟。
( }7 n/ t7 ]9 L; I. j● 如果HSE时钟128分频后作为RTC时钟:
+ u4 q" ?$ V, ~/ Q+ C8 M' r1 |# Z— 如果VDD供电被切断或内部电压调压器被关闭(1.8V域的供电被切断),则RTC状态不确定。- E1 e& i' o# D5 Z' e0 t8 |) Y
— 必须设置电源控制寄存器(见4.4.1节)的DPB位(取消后备区域的写保护)为’1’。" p/ [9 h+ k4 W, _# |3 S5 `- k
" u+ G2 u6 Z8 v* h' x6 E
* L+ x" k1 e0 L: g: V+ ^五、RTC寄存器# B+ y3 b L4 d2 j) a, i2 d
上面都是从STM32中文手册里摘取的。大概了解一下RTC和时钟。3 g, x7 u# B0 x9 [9 @
不过讲的有点扯,里面有多好寄存器,不知道是干啥的。接下来重点看一下这些寄存器。
. }' Z$ Y% X3 _( M. l) }
9 {7 v2 `, ]" ~1 y) g/ ^" N7 T4 P/ ^' ]9 A* F& b# o
RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)
* y( I/ p5 n3 b! s U3 s
/ D' P. Y0 T$ k7 ]7 k
RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)( ^# C) F* y% K' F
+ a+ _6 Q* J9 u N u- H
: m1 v# I+ }" O# B
; r1 U3 W: X' h8 Q* `: u①修改CRH/CRL寄存器,必须先判断RSF位,确定已经同步。6 q7 b" m, p) q, l! M6 v& e
②修改CNT,ALR,PRL的时候,必须先配置CNF位进入配置模式,修改完之后,设置CNF位为0退出配置模式, c5 d' R0 Q6 F& }$ P( d
③同时在对RTC相关寄存器写操作之前,必须判断上一次写操作已经结束,也就是判断RTOFF位是否置位。! ^4 O: S" c5 S) }. ~
# v9 ?# P, w3 A ^ b; [
) j4 z w+ B* }2 w f
RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL)
" V# Y6 d0 c3 V2 O8 x/ L& N$ a预分频装载寄存器用来保存RTC预分频器的周期计数值。它们受RTC_CR寄存器的RTOFF位保护,仅当RTOFF值为’1’时允许进行写操作。
' X& @& b2 P* [4 p
5 k' `' q9 i) ]$ l2 ]: K* q
RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)
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/ t& r+ E7 |" X: d9 i( YRTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL)
7 A- w9 t; ~ |3 w9 a
/ P: ?8 X" M3 \9 IRTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)# U6 J: x0 _: S
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配置RTC寄存器
; `2 @+ u; ]8 g$ I. [+ s: U必须设置RTC_CRL 寄 存 器 中 的CNF位 , 使RTC进入配置模式后 , 才能写 入RTC_PRL、RTC_CNT、 RTC_ALR寄存器。) N- _; B2 Y9 T% ^/ y
另外,对RTC任何寄存器的写操作,都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位,判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是’1’时,才可以写入RTC寄存器。* D2 U6 G2 r+ y3 T8 l2 [4 e( E
配置过程:
5 l) _) z1 o) y- y" w5 B4 X8 b: [: Z) v- H, i' v% c) B3 @! h
& z2 _% A0 C3 ?8 q$ D- R# c) E; V" a1 `; g
查询RTOFF位,直到RTOFF的值变为’1’
+ n0 e6 y2 s: A9 i$ k! N @; p置CNF值为1,进入配置模式8 |% t0 H! ~ E' D9 X4 q" c
对一个或多个RTC寄存器进行写操作
8 U4 M$ F. H9 S- R2 v清除CNF标志位,退出配置模式
4 A! \4 s9 M1 T" ]查询RTOFF,直至RTOFF位变为’1’以确认写操作已经完成。
6 n9 o7 O. i: Y6 J( i" z仅当CNF标志位被清除时,写操作才能进行,这个过程至少需要3个RTCCLK周期。 {) g/ O9 _. R# Y, b
读RTC寄存器/ K- B% j7 }$ [' h0 U6 [
RTC核完全独立于RTC APB1接口。
$ j* T3 p5 R. o8 K软件通过APB1接口访问RTC的预分频值、 计数器值和闹钟值。但是,相关的可读寄存器只在与RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。RTC标志也是如此的。
" h! p9 k e- j: R4 c1 s; y: E6 l这意味着,如果APB1接口曾经被关闭,而读操作又是在刚刚重新开启APB1之后,则在第一次的内部寄存器更新之前,从APB1上读出的RTC寄存器数值可能被破坏了(通常读到0)。下述几种
$ @! }' }9 U! o1 j情况下能够发生这种情形:
8 P- Q8 J$ A7 g) @- p● 发生系统复位或电源复位
, d8 Z( W+ l G( Q8 ?2 S● 系统刚从待机模式唤醒(参见第4.3节:低功耗模式)。
, d0 R6 M, R) o8 f5 f! F. G% d9 s" a, O● 系统刚从停机模式唤醒(参见第4.3节:低功耗模式)。
1 F) V3 L( E' T8 h- U$ _% S所有以上情况中, APB1接口被禁止时(复位、无时钟或断电)RTC核仍保持运行状态。7 q N+ C2 r( t1 C" l
因此,若在读取RTC寄存器时, RTC的APB1接口曾经处于禁止状态,则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置’1’。
) b6 t' i2 a" {; n5 w注:RTC的 APB1接口不受WFI和WFE等低功耗模式的影响8 R' Y; l" @ U, z* `
! n6 D/ _ {9 j4 G; c5 i
0 @1 I$ i, V# Q, g1 W4 R$ l
六、RTC相关库函数讲解
3 ~3 Y' ]2 Z( d. c/ E8 T库函数所在文件:stm32f10x_rtc.c / stm32f10x_rtc.h% @1 D9 y; v* h4 k$ T8 T- `
, Y. g+ k( ]% j0 E, V' R: J% }4 }. r6 y4 a3 g r1 ?8 V1 P- o
RTC时钟源和时钟操作函数:
* e& m- r8 B' n; A/ x- void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource);//时钟源选择 r `$ s" c. G: ?
- void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState)//时钟使能
复制代码 RTC配置函数(预分频,计数值:
& f1 ?- V, \7 I; {# M* S# p8 ~- void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);//预分频配置:PRLH/PRLL( z; q0 y9 j+ ?4 X
- void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);//设置计数器值:CNTH/CNTL! y1 e2 S3 c/ M6 u- q# a$ C
- void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);//闹钟设置:ALRH/ALRL
复制代码 RTC中断设置函数:
9 b& |# L* X! g1 ^' j) ?$ \- void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH
复制代码 RTC允许配置和退出配置函数:
9 H6 @* C2 C6 i. X6 o- void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH
复制代码 同步函数:
6 R0 v: F* G b- void RTC_WaitForLastTask(void);//等待上次操作完成:CRL位RTOFF
* J& h- P% R% {' w5 m- V - void RTC_WaitForSynchro(void);//等待时钟同步:CRL位RSF
复制代码 相关状态位获取清除函数:: l& I% z2 E! ^* Q3 P3 M
- FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);9 k: h& V7 H/ I+ Z* Y
- void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);# V6 p; y: ^+ j: _1 Y, q
- ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);& q# v) Q9 a0 G* C% J3 Q
- void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);
复制代码 其他相关函数(BKP等)
9 J7 u. q+ R# n1 i( a- PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能, [; t t6 O! D
- RCC_APB1PeriphClockCmd();//使能PWR和BKP时钟
: m6 C* M' t/ |4 C - RCC_LSEConfig();//开启LSE,RTC选择LSE作为时钟源( T F/ H8 t- u* m+ K9 _
- PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能
6 u, ^3 @6 j' C7 L( m - uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);//读BKP寄存器
! G6 e$ I3 N- R - void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t
复制代码 七、RTC配置一般步骤
6 X# O, A( T1 C- D/ G+ R1) 使能电源时钟和备份区域时钟。 F# u1 F6 T% k7 f& y- P- Z7 t
前面已经介绍了,我们要访问 RTC 和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。9 z9 a/ Y$ _) A8 c4 ~
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
复制代码 2) 取消备份区写保护。
+ d8 H! l" ~1 F) J要向备份区域写入数据,就要先取消备份区域写保护(写保护在每次硬复位之后被使能),否则是无法向备份区域写入数据的。我们需要用到向备份区域写入一个字节,来标记时钟已经配置过了,这样避免每次复位之后重新配置时钟。取消备份区域写保护的库函数实现方法是:
Z0 N" r6 ~: I' ^ q- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能 RTC 和后备寄存器访问
复制代码 3) 复位备份区域,开启外部低速振荡器。- j: J7 B- l, l5 j. M& q
在取消备份区域写保护之后,我们可以先对这个区域复位,以清除前面的设置,当然这个操作不要每次都执行,因为备份区域的复位将导致之前存在的数据丢失,所以要不要复位,要看情况而定。然后我们使能外部低速振荡器,注意这里一般要先判断 RCC_BDCR 的 LSERDY位来确定低速振荡器已经就绪了才开始下面的操作。
" V# @) X, F# f- t% R2 }( V备份区域复位的函数是:- \% ]8 v; ^# _7 e
开启外部低速振荡器的函数是:& U5 p/ ~& G4 D
- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);// 开启外部低速振荡器
复制代码 4) 选择 RTC 时钟,并使能。
5 {. l# y4 a" z0 d; Z这里我们将通过 RCC_BDCR 的 RTCSEL 来选择选择外部 LSI 作为 RTC 的时钟。然后通过RTCEN 位使能 RTC 时钟。库函数中,选择 RTC 时钟的函数是:
0 B* Z4 [8 u$ Z- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //选择 LSE 作为 RTC 时钟
复制代码 对于 RTC 时钟的选择,还有 RCC_RTCCLKSource_LSI 和RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128 这两个,顾名思义,前者为 LSI,后者为 HSE 的 128 分频,这在时钟系统章节有讲解过。
# B4 f9 {7 B5 M0 k使能 RTC 时钟的函数是:
% f, {. c$ L7 s L. H- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 时钟
复制代码 5) 设置 RTC 的分频,以及配置 RTC 时钟。
' o7 Y4 M* v4 X- e' @- d, @5 O在开启了 RTC 时钟之后,我们要做的就是设置 RTC 时钟的分频数,通过 RTC_PRLH 和RTC_PRLL 来设置,然后等待 RTC 寄存器操作完成,并同步之后,设置秒钟中断。然后设置RTC 的允许配置位(RTC_CRH 的 CNF 位),设置时间(其实就是设置 RTC_CNTH 和 RTC_CNTL两个寄存器)。下面我们一一这些步骤用到的库函数:在进行 RTC 配置之前首先要打开允许配置位(CNF),库函数是:
) A: B; F2 }* e" o4 n/ p* d/ A- RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
复制代码 在配置完成之后,千万别忘记更新配置同时退出配置模式,函数是:
7 p" M% n2 f, D/ R9 e0 V ?# Z- RTC_ExitConfigMode();//退出配置模式, 更新配置
复制代码 设置 RTC 时钟分频数, 库函数是:+ u3 Y7 C' O7 z$ |. A+ e, ]
- void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);
复制代码 这个函数只有一个入口参数,就是 RTC 时钟的分频数,很好理解。7 G2 \8 C }' z* q7 g
然后是设置秒中断允许, RTC 使能中断的函数是:; `% [& X' L) I
- void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);
复制代码 这个函数的第一个参数是设置秒中断类型,这些通过宏定义定义的。对于使能秒中断方法是:
4 ? x% y! F& Y3 \- RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中断
复制代码 八、RTC程序; X; i# z- k) R; j3 `# z4 l
这篇文章复制粘贴了这么多,感觉不到一丝有用的东西。算了,还是看一下,程序是怎么写的吧。
1 b& l' @$ r( m) i8 s5 [/ J8 }) B% _% V2 e
4 ^) G3 @3 r) F2 Q& IRTC_Init3 O! g4 P% A! j) u# J) M2 D
- //实时时钟配置" n# a1 o) e4 N/ ?( q1 u
- 4 p z$ ~0 P6 _
- //初始化 RTC 时钟,同时检测时钟是否工作正常1 h/ o* e: x2 G Q5 x( Z
- " }; k) p4 Q+ V) @* Q0 X. ~/ N- _( h
- //BKP->DR1 用于保存是否第一次配置的设置/ Y' p3 y o+ C9 K- i
( o9 y1 D- W8 S) V4 x6 [; F+ ]- //返回 0:正常2 J5 I& c/ {$ ]; z6 w
- # _6 {- |. [. g3 P) H
- //其他:错误代码
% W% ?9 j5 \' y
: _. |1 y( L7 K Q7 n5 g7 E" t- u8 RTC_Init(void)
! R7 N! i$ G' w7 `! k - n! J V( v% C' E8 O
- {' P H: v3 w& J- X$ j0 n: C
4 D1 E; h) n# K4 H, x8 t- u8 temp=0;; X' s3 I, t- }5 D/ }# {6 K+ A0 T
- 5 p8 \2 Q& \' M
- //检查是不是第一次配置时钟& J f, e, C+ x) @6 }+ u
- - `9 a9 Z# T- O2 |0 ? L
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR |
# n2 M$ {: k# C% E1 T: A" V - 6 T/ |; L8 i2 P n
- RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //①使能 PWR 和 BKP 外设时钟
& S" |: }. z- \4 G - & q# `1 _7 H- P" a
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //②使能后备寄存器访问; ^* J( s5 V; V4 F1 `2 @" j
" E4 Q: e: u }3 H- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050) //从指定的后备寄存器中% u& T( l% [& e3 P( G) ^
- - t- y# K1 f6 W/ {
- //读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
* w' _3 Y' w; i/ ]! F' z, i6 { - + {3 O. T4 n, d* g( O$ W: S
- {/ S- T/ I2 `$ M7 o6 i1 b# B
- 2 @( ~. S0 D1 {$ Z# K! N7 r9 Z
- BKP_DeInit(); //③复位备份区域
4 W5 `# f2 N+ M0 w! Y
" ^# [; @) k8 \% n- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE)
+ Q; J1 b) U: E. @+ m- A - . t: G5 e5 I& ?9 Z% \
- while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)
) h; B3 E2 H) }8 b( y# L' C+ y - ! ~* f5 X5 Y4 @/ h% K
- //检查指定的 RCC 标志位设置与否,等待低速晶振就绪- O4 j* p+ g+ t. M7 k8 [# n+ {3 ?
- 9 e) P( n @' [# {
- {7 h( ?4 q) K, m4 R7 \* {" V
8 @" i3 z f- u( C3 {/ x- temp++;# x( R5 { r: A% S8 l2 r
- & t6 H& R; r+ }
- delay_ms(10);
P4 v( N0 c0 B$ N0 k3 c1 A3 }
* m* J. @$ y3 N x1 N1 u- }
/ J8 T: P0 v5 K# ^# ]% M6 a. D
* V9 @6 m3 D) S/ H- if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题9 D& |2 F3 J1 U- K" n* u
8 L1 q! @" B: N$ x) L- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置 RTC 时钟8 r7 c" ?9 w1 Z, d
- " x! V ]0 @: \8 {
- //(RTCCLK),选择 LSE 作为 RTC 时钟# ~( I: O z! W& ~
2 I0 S8 V! H3 D+ d: q- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 时钟
8 Q/ c9 ^: W3 B' \
8 L! L+ F( c- b/ Z1 R2 V* W- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
/ K) n# f% ]$ \# [ - . D0 `$ I8 v, d! a) k0 z2 V( a
- RTC_WaitForSynchro(); //等待 RTC 寄存器同步
/ }- C- @: i7 x3 F+ }% h - ' x0 g9 z: C, d6 x" A# m5 W
- RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中断
$ Y( {8 n) ~. ~- ~1 U# W0 K8 g
% h3 y! m# R* t& B% J- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成 c6 @+ N0 A, X5 V1 @" |
- / g. f' ?2 h. M
- RTC_EnterConfigMode(); // 允许配置4 O2 C: l |/ G# s
/ N9 ]6 l6 ^9 b, B6 S& K c" r6 M- RTC_SetPrescaler(32767); //设置 RTC 预分频的值
- ^- M1 q! Z* _' n$ ~
, S5 [, g3 A _/ q* q5 D- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
( E; Q& T4 s5 m6 ^* V7 q6 k - 9 }8 D$ H( l+ L J2 X
- RTC_Set(2015,1,14,17,42,55); //设置时间3 n( o: r2 [8 J3 ?" F0 D% t
" [# _* B; C7 `' W) U. t+ V- z9 X- RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式6 G- F3 r1 o8 w' R& M
- % w9 s! ]+ G( a. g7 r! V7 a5 F" U5 y
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050); //向指定的后备寄存器中2 r! h* n% j$ ?! |' h9 P4 ~
- 4 ~. B) s! C) m' W
- //写入用户程序数据 0x5050
; X1 K4 U& \9 X0 G1 K6 R
8 K. g* m, \9 G3 F O& z- }" P' o G' Q3 n: [) s
- 0 q% V# s- } [4 y* x0 y# D
- else//系统继续计时! N! o, T4 k$ p0 s7 x, ]/ z0 |: V% I
- ( L$ p! G+ h1 _# d! [$ ]+ G0 [
- {! y2 y) h9 z' F# {% z
- : @5 l( z& X; ~* @$ b( H) F! G+ t6 N
- RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
/ ]7 [$ b# |4 D6 L2 c0 X( g- X& W - ; m6 Y5 u0 m) W8 \- T2 @
- RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中断, `+ C% S: c! x
: y9 t3 B+ e. k( F' l& k6 ^- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成; A; n# @# g; b" ~$ L4 B. l" Z
- ( A' S2 @, v; V
- }! V1 j1 m0 v9 M7 Z" v+ u. |
- ! N+ F1 y c! Y# N* s/ D p- c, \" D1 V
- RTC_NVIC_Config(); //RCT 中断分组设置
+ D( m( G6 }2 C* M/ O - / J2 P# b- g8 y1 ^- S
- RTC_Get(); //更新时间% r; I, d7 O& ]/ P @# H
- 4 w: G8 T4 [( p* g3 F* ~
- return 0; //ok
1 Y, v9 ?* A X! b. F. X. i _
7 ^$ T4 V- y. y0 u% H! O0 ?/ u" V- }
复制代码 RTC_Set# J$ B0 `4 J$ Y2 Q
- //设置时钟
2 x1 H8 |, a1 G" [3 k - 3 _5 A( J) h" Y; P2 d
- //把输入的时钟转换为秒钟
# W2 l! A7 A) ^, G - 4 F- \6 A% h! D4 T0 v
- //以 1970 年 1 月 1 日为基准" b8 L/ X8 }; w& a
- 7 }! s7 P# g6 c: z
- //1970~2099 年为合法年份, K g, k* \# r' [4 v! h
- 9 ]4 T/ J. Q$ m H6 F7 g+ K- _
- //返回值:0,成功;其他:错误代码.
! [, k' a9 H7 x+ [! A( }
' Y# K( l( |3 ~- C' ]- //月份数据表# }; z- |+ ^- P- A0 h
- & k2 x$ s$ T7 }3 ^, T7 j
- u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表4 A0 x( z! w2 r/ o0 ^; |4 X/ B6 }
- 0 O" P u, ]9 x' E" i2 V
- //平年的月份日期表
4 a9 @& o6 G* G! [ - 6 y5 N$ E( ^- ]7 Z( q4 T, ]) y
- const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};5 U& @$ _, f, M8 p, g3 `4 {( C
- ) _$ R2 u: q1 c3 W$ a
- u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)5 H7 X5 o- x. h' G( C
1 y4 e' \6 V, a* A/ n1 [8 K- {
" f( K4 K) \; Z b: u% D5 q% _ - % H$ S6 a7 j+ {0 H0 C
- u16 t;
( U- O2 h! v* _8 n; q8 |
$ B1 c4 r$ S6 ?% U2 V: G& S- u32 seccount=0;
- x# d/ _6 B* q; l/ u/ p7 ^9 Q - ' b5 e- S) g$ g2 I; X9 m4 Z$ M
- if(syear<1970||syear>2099)return 1;9 w) ~. s% j1 x6 f" k% E$ ?! o! P
7 d8 n# V+ n9 p& I4 H- for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加: \# H& B `7 b7 R6 j$ S
- % d4 I" r, |4 F3 P z& F
- { if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
. z& j* H5 O% L/ \8 l" K - ( u( e- @( r8 p' w% \
- else seccount+=31536000; //平年的秒钟数& |4 S U) {$ a' h
% r: R! Q5 Y: ~$ c# u) H- }& Y0 C6 f' _+ Q! @/ B
- 4 ]0 O3 A! d$ h) {: ]1 d, t2 h
- smon-=1;
0 @* b; [: `8 G1 c7 q- T2 {) y
& O# ?% Z+ g- W1 }7 W- for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加
) o- ^. Q% e! ~3 d6 k1 X( G$ f - 8 B* J" V" M- A5 W
- { seccount+=(u32)mon_table[t]*86400; //月份秒钟数相加5 f# r$ a( z5 [) s
- . X2 t) m" c) r' w6 l1 j
- if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年 2 月份增加一天的秒钟数
3 l* J3 d* d2 { K2 l
' C8 Y! ^0 d2 Z8 i5 N, ~' r- }" Q, C" R) _/ Z" D% V& r9 P
- ! _- q+ {) p. D
- seccount+=(u32)(sday-1)*86400; //把前面日期的秒钟数相加
& `! c/ \$ ]) l" k" C
" W. J0 Y% h# M- r+ [6 O% p& P6 ~- seccount+=(u32)hour*3600; //小时秒钟数
2 z0 B& g" X. y | - 3 _! p* J. W' t! u/ c; y
- seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
7 i3 f _$ Y6 Z' h8 @4 N' ]
7 |' @/ `% O6 z% ]1 n7 o- seccount+=sec; //最后的秒钟加上去4 Q* L2 t; m4 X+ c3 P* m* {
7 h$ n9 K4 c% |! k+ A3 ?: n, r3 a {- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR |+ k/ g( h! Y3 p* {+ g8 S
) {& L r! w3 r( ~7 N- RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能 PWR 和 BKP 外设时钟
2 v! D' L6 }) Y2 i0 O# m
$ l2 D* m9 f( L8 |: F( I- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能 RTC 和后备寄存器访问
" d0 p# ]& F# T: M+ X( Z - : O2 T/ k' L( \" d& m' j
- RTC_SetCounter(seccount); //设置 RTC 计数器的值
/ u7 B3 x1 u; b* Q+ P. k - & l- L5 \$ A' |9 `& c$ {$ L
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
7 h- U$ s& g( w9 ~0 G* M2 q
& r4 o K: b) [, P. c- return 0;
& }. ?0 U1 M9 d! Z - & w/ V4 t+ S% \7 }+ s: ~
- }
复制代码 RTC_Get1 w! o( G8 n- Y( E; e; A
- //得到当前的时间,结果保存在 calendar 结构体里面
+ R3 l# k6 Y4 c$ ^& S" a' E
; _, T+ O5 r. j* ]2 g, o1 m* A$ t- //返回值:0,成功;其他:错误代码." ?( c3 P; _) ^9 \
- K: w' b. D% ^- u8 RTC_Get(void)/ y$ J4 z7 X% X7 i4 r+ M
# z2 P. z& s& ]+ N- I l- [5 u6 }- { static u16 daycnt=0;
7 Y& e) D3 B8 ~ - + G0 \8 L# U, V7 x" h
- u32 timecount=0;" x* z; z) p3 X( H$ i$ ?* u
- 6 W# x; y' m9 |# c& Y7 }
- u32 temp=0;" E# u0 T! G# @
5 T6 d0 C6 i" i/ \- u16 temp1=0;
7 _1 ~ \) b/ E4 p
3 H* [5 c' @4 y% K6 m& h+ D- timecount=RTC->CNTH; //得到计数器中的值(秒钟数)0 q) x% Q/ ?0 b# B4 L
! \- e6 _6 @8 M+ n* X- timecount<<=16;
: g% i- b% R% S% r" o0 p7 @
1 y% Q) U8 l8 q, E; Q* S# \, P8 L5 c2 x$ m- timecount+=RTC->CNTL;
( D5 k: q/ J! o; F7 N; E* _
3 z1 E" N$ _9 R' [2 {/ Y, |- temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)
. [" x. k* v* Z) X) v
8 R1 j/ O0 S9 @2 I- I( e& W. p- if(daycnt!=temp) //超过一天了9 P* a4 { j" J% Y- `
- : J+ i) ^. c- J0 v) C6 h
- {) X& m( P' S) t
- 0 r" ]7 g! h9 v: L, Y7 s$ l
- daycnt=temp;
& k1 L: @0 Z; e, x# Q" z - 5 o# L3 R0 i; S+ w0 o7 F
- temp1=1970; //从 1970 年开始
+ G: G* @, {4 r, K
( [* ?% r0 u5 y- while(temp>=365)* Z% T1 L; l$ d9 O5 P7 i5 D* a, N
- 8 e0 r( u1 I8 e7 k1 \ e8 i: g n
- {
' _' c9 N2 N% N- u - 8 ?) D; x1 [8 \4 U6 ]
- if(Is_Leap_Year(temp1)) //是闰年# }( i2 }& @- h9 w0 j
- ]8 P7 Z% ]* I
- {* ~2 U# W! E0 W/ w2 X! y
- 3 b5 @9 z- r, j. l
- if(temp>=366)temp-=366; //闰年的秒钟数0 Q. }3 \8 B) A9 s; j; a
2 l4 f2 F3 q y- else break;" }( v; s% a0 b9 V4 H- r5 ~; J
- 2 X# [1 H; U- a/ X7 C
- }
4 y) |( K' w1 C8 R" O( k; s: Z - ; D9 K* J) j6 g: R
- else temp-=365; //平年2 g% \ U, p2 R* f' Z
- ( p$ D3 D2 o. w+ S/ Z0 t$ ~. P
- temp1++;
; h }( x4 L6 k$ G - v$ [3 {5 \2 c$ f% ?
- }
( L& O( ?2 K, y
$ h/ ^- t+ m8 [" z- calendar.w_year=temp1; //得到年份6 g9 f+ p$ w, o1 T4 a0 m/ P Q4 C8 p
- # k0 |( \3 N1 z! V$ ~- ]
- temp1=0;
# I3 p: P. k/ u, Q/ w) J - 5 |" s. N$ z& G' j7 F
- while(temp>=28) //超过了一个月. y; k! U# X. x+ @7 r
- * h( C% @, l! E; X2 s. E8 r
- {, f& x; m2 k4 M( b' g2 c
- ) Y% m0 U- ]( [+ n
- if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2 月份. Q$ ~" c) F6 {0 H
- 2 L/ j2 v* B' _; @
- {/ j. X0 E! o c- W* A
, C7 A8 C# O* e- if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数5 N0 i4 t+ |; q( d8 u
- & F7 t' G8 J1 c q
- else break;
y% e( h% [ i: ?: b
1 K" O6 w2 R* }5 a7 w- }1 G4 f; h. c! {4 G( I7 e( E7 V/ P
- 5 l6 F+ p. T7 A' C, L% {, I
- else
* G# u; L0 ~& ?0 C& Z4 N
. {( w' c; e$ V* t d2 h3 o8 m6 [% m- { if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
; C! D- G- ]9 s9 n1 `' ?/ w
2 q; C0 T/ P& {' a1 t9 t5 G- else break;- N! z& c8 A m
- L! U T) t+ i, X5 ~3 @- }
2 ^; @: A4 s y1 W' D, D6 I
6 J0 W0 S c4 P* M2 y3 i; h% T$ b- temp1++;, r% U/ ]. h2 _
/ X7 a9 K2 r: y. [- }$ Y c1 O( {* a0 i" v3 r4 E
- . `3 }" M3 U: l8 j' P/ s
- calendar.w_month=temp1+1; //得到月份
/ t2 P9 |: s7 x: ^' T - & q0 }! [. X1 A
- calendar.w_date=temp+1; //得到日期& B9 X# }' O2 W$ Z" u T
" ` ]' o% M- k4 p" M9 {& f% o4 w- }9 B' P! ~8 M$ R
- " [- x- ]8 N2 K, A: {8 M
- temp=timecount%86400; //得到秒钟数
/ u1 H4 z% N3 K% C% B8 U
$ O" x( i& @; V+ T3 u- calendar.hour=temp/3600; //小时9 c, L% Q+ t% u9 B' t: g# U: U
; M* W+ v/ X# `. E5 H) `- calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟* k; d! B2 R: I$ [
) ]! |8 t- E: ~( [. R4 O- calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟+ g- P; i @* X, n I
9 M8 H! C1 O0 K/ T- calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);
- B2 o: J% x/ l8 _* k7 N( h% w - u* [& _8 n+ q5 l* k1 F6 j+ U$ x# ~* e
- //获取星期
& x6 o2 t. R( @6 w* p7 f
6 A8 ` w: a/ [ C2 }# Y- return 0;) D4 B; y1 i! I+ ?
' Z: \: x5 F5 z2 q4 Q- }
复制代码 RTC_NVIC_Config
0 Y+ k" b6 \9 d8 z! t- static void RTC_NVIC_Config(void)
: m9 _' w& C9 h3 Q9 ]3 [# u( \
. ~9 t' C8 c9 ?' z- { ( V% T0 m+ ?1 b; m; G1 G
- , i% ~+ x+ M9 g8 g8 C: C5 W6 l
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;8 n2 K7 q+ c* E. C
2 h* v% d @ Q- b" H o- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断4 j, h7 t. l8 F" k$ O) x
- ' ]. g* |9 Z! U# s6 e/ r5 h" [% c
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位* v, Y* ~9 }" I" a: z8 E! b( @
- . Z7 U0 o6 g" K6 H8 d
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位
- p. Q# d6 N, ?9 `8 N- W* j - 6 ?% B( v2 L" I5 n {
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
1 J- K5 n S/ m - " a. J8 `1 x! |6 f2 N1 P% V9 {
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器. I2 L# u' T3 L% I+ ]/ n8 Z& h8 \6 h
- 1 f( w1 { V$ x: S3 G- f4 Y* @
- }
复制代码 RTC_IRQHandler3 s6 @$ N3 C) j S Z
- //RTC 时钟中断: x' {+ C7 [$ {; d8 ~1 T! o" C
" t6 h- k) e: s$ o& S/ I- //每秒触发一次 \0 V7 a, p) l# g6 ?
- 7 }$ F, v+ j, A# ]( Z: V7 F
- void RTC_IRQHandler(void)3 j+ e! R" {7 |3 |# Z
- 1 |: x$ o T/ K) e
- { z2 L! a1 ^) l: `# i$ p- ~
4 X% h& P+ f1 Z" b9 R- if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET) //秒钟中断
# c: v' ^& _7 E- J; z2 F! n. Y4 } - 1 x( K# P; X8 Z. X+ N7 n. z* i
- { D, `4 |+ Y: i- O; y
) k; n5 T% ]: A: M: c- RTC_Get(); //更新时间
5 C- j9 z8 f, k- \( R, L
* V' C. }, m9 x5 n0 S& A' K* @& b+ h- }* H1 Z3 [7 {6 o% k8 @
- 6 H- c4 f: |! {, \% |' r8 K
- if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET) //闹钟中断
% D2 T4 w+ { a/ [2 m# T
' i# u/ N3 Y- N3 b8 O- {
) v: c. {$ i* |9 M) f% L8 @
8 _; F, h% m. `5 I! H o9 W- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断. f3 H) `8 i3 Y% E+ o, B
- $ X- A4 _, W& M) a5 n& c
- RTC_Get(); //更新时间
: G2 d' i& y3 b: Q% X6 A3 W. R+ K
! {5 P9 P0 o! T: ^- printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,; y, B6 y: G- o' B
2 X4 n- y8 ~; p% c5 {& B0 F- calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间
1 g) h- A5 N v* H7 N - 6 s+ o, P: I7 N+ o
- }
- F! f {, `, E( j
K; w5 o4 `: r, c- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断# _6 F" \: ~- i; k. I/ N
- % o% N( ~9 ]3 G2 Y I1 l0 L
- RTC_WaitForLastTask();
8 u$ h) F) A3 [9 F9 r4 ^! Y0 O( k - + t! L0 T$ X- {& k1 S& T! B/ R# ^
- }
复制代码 9 L; J% @- f, J$ b/ I7 q
九、项目代码
, n0 Q4 Y# d$ K- w- void BSP_RTC_Init(void)5 W' `( A' _% N I: Q2 A/ Z: L8 L& e- ^
- * F: f; K; ?( {# _7 q% ?; q; `
- {. p" k& V4 e ] H8 l2 n6 Z
- 6 s! d& ~3 |1 F% D
- u32 i = 0;
8 @; \2 M8 h8 j/ X0 W9 r3 [! x: [
$ e; Z7 J2 i, Z* n. N# k- #if(INFO_OUT_RTC_INIT_EN > 0)
6 O5 B5 E7 c9 b
* L& X3 G) ^# @$ a" Y" W- u8 tmpBuf[60]="";
. y& h! q8 F& f1 `* U C - " P$ [6 k1 t! _5 i5 t
- #endif5 [4 c4 s% b4 @8 d4 o
- 6 K5 [7 I3 D L) F2 ?2 K
- ; M" c) _5 \( p7 }
- + c: \4 _5 o! P+ Z
- /* Clear reset flags */
% f- X% e* k, R$ z. L- Y0 c
3 U8 T& T' n* k/ z! |, k- RCC_ClearFlag();. o0 ?5 C. p0 L5 c( C
- ) L+ G* k+ W. \5 V! Q- O; \- n7 @
- 8 E; G3 b. K, N8 ?4 d7 N; B+ P
- 7 I: ` C, b8 C; E; e
- // 这里标志必须跟测试程序一致否则时间被复位成默认2 g- v% d/ v/ V# A7 g
/ H7 J9 K @2 Y$ d3 n* C$ a9 z' a- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != RTC_SAVE_FLAG)
G; s" L- E6 L/ V6 l2 L
+ G! `2 J: e* |- {% p$ \" Q) `- \& U8 p
- 4 O. E2 M4 e! ]% d
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
& q' g" _0 O1 m6 K% ~9 |
" [1 W6 S4 x. c) R- /* Allow access to BKP Domain */% d4 J, e! `2 X9 y% H
- 7 |* Q- d0 u7 n2 ?, S% s
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
; e; b$ Y* B! f( f
5 S: _: R) H3 @) f9 Q' {3 {1 m8 o- 2 a% Y0 o) q) m6 K' X
* u6 @+ K/ `) C9 I2 |. S7 U- /* Backup data register value is not correct or not yet programmed (when
, \: h, P; P" c* U2 Q1 @/ \
* V8 G- a% [1 m4 c A- the first time the program is executed) */& M2 c9 \) t/ A
K; f! x2 Q+ v5 V" ?
% ]+ Y, {- j1 V! j- / B* ]7 ~4 b# o3 V
- /* RTC Configuration */
; q% d5 f( ^4 Q. l" @ h
1 F H5 R7 p8 @, h2 s9 j; y2 Q- BSP_RTC_Config();
( |5 ^# `+ }/ q# j1 J0 ?; E
- v! t7 S0 T7 P J- 6 V, u3 Q7 E5 A0 O( [5 P! E
- [+ W$ c& o/ z0 f; ]9 q- #if(DEF_RTCINFO_OUTPUTEN > 0)! g0 d! |! V; a: g2 S
% i4 Y, F! ~5 H- if(dbgInfoSwt & DBG_INFO_RTC)
+ _- `+ X" @" y) A; D7 h
( `, \- b3 v# y+ R& m- myPrintf("[RTC]: RTC finish configured....\r\n");# H$ t+ T% ~5 b/ W: S" a0 p
6 u# v9 a2 @, L& C9 H- D- #endif" Y Q, `% G4 L2 D/ X, q% m/ D
- ; \. i$ H# p1 ^
- - H6 a( x1 v0 o) @
- ! z& W6 ^ R' u2 l7 |
- /* Set default time */) D1 t# @6 M5 `. w2 H! O& j; T$ K
# V. |* c) ]6 [- SYS_RTC.year = Default_year;
9 L+ ~7 S7 b" Y+ M# s - ) s6 g6 T* D* p& t6 i
- SYS_RTC.month = Default_month;
- n1 e5 l3 z# `0 ?; v" w! w3 p; [2 T1 L - 4 ^5 t; E! S: J) _) i
- SYS_RTC.day = Default_day; 0 R8 g2 O" q3 {) |: U
" S3 o0 O! o# E8 _- v5 r0 E- SYS_RTC.hour = Default_hour;0 S7 o) j) T% Y3 z; ^: h$ I
- + s4 V2 O* L3 E( R( h+ D
- SYS_RTC.minute = Default_minute;. K6 x8 A; U9 m9 A, x8 N+ b
- " I0 }7 z8 }0 I9 A- N) H5 ~5 \- a
- SYS_RTC.second = Default_second;
; N4 `& I" V" N) L6 E% l - C! {5 B# n* \ ^3 Y/ z
' ~& H5 x0 R+ v2 L
$ S. ]# o6 U7 }' K# L2 D5 {) W- /* Adjust time by values entred by the user on the hyperterminal */
8 w& T; F$ H6 O |7 S
! n. E# `1 {* d. e9 j9 H- BSP_RTC_Set_Current(&SYS_RTC);9 K) Z! x/ p7 x. D5 I
- 6 C! \; h: p! D' N/ e6 l
- 8 h; S6 V8 [3 j; Z! n
- 8 ~5 b+ H, ?$ ?& A. [0 W
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, RTC_SAVE_FLAG);
1 U) Z5 ? L- Q( A8 b+ g - , J3 ]8 g* \* ~9 I/ e$ K6 ^
- }
( m3 S$ m! B z) v. f' k" A - ( t8 q5 G" Y$ t5 ]% }& c4 L
- else
% z8 s/ i# n0 F1 O6 a0 z - ' v; p3 s( M$ Q% l% h3 }
- {
: B8 i" H" t x. r - / [2 N% R. o( q! s2 z
- /* Enable PWR and BKP clocks */# _3 m" L9 p3 L8 f5 s
- ; T. X, @ }8 f
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);8 H- F+ A: y# k0 F
& S* v- p6 F/ e1 C3 f: h0 l: y# y- @- ' Q: ` F9 R; a l& i
- 6 S" C$ m! }/ u, b% r8 p: x F4 j
- /* Allow access to BKP Domain */
1 [, l; t' Z( q - 0 q& g$ L( a# O3 q- Z
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
4 Z" ^8 \) c, n* N8 ]3 j3 n
n3 O7 }) ?9 L6 X1 u) I/ i
- w1 r& I7 ?$ A! S1 {9 U3 K! h; r- 2 @. s$ B/ `4 z$ W/ q
- /* Wait for RTC registers synchronization */
- y* K. N' c% Y$ C* E - 8 N2 `" b; J' F! q/ G" T: N
- RTC_WaitForSynchro();) w [; N+ _! h( p+ N( r* T, ]) R
- & D6 p6 F+ @5 _* ~3 D. d
- & y4 v! C+ O7 P$ U
- K% W$ Q0 n2 t& A' N
- /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */2 _: [. }7 w0 {- S8 i
- 8 d+ V+ F8 E3 F3 t+ ]9 _+ L/ d# u
- RTC_WaitForLastTask();. b i$ |! ^$ a4 J8 l& d
- 2 @& q+ Y1 x# d& Q; F. q
- ' a, W" z* T% u# g3 \
- 1 B7 g0 `0 x, W% T$ L
- /* Enable the RTC Second */- r8 t0 Q; Z L$ ~& u# J
- 9 s6 n# }$ L8 y; l/ u5 g' T3 L! M
- //RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); // 不能在系统运行前使能中断
6 G5 ] G, |. Z - & d" H, v( J" ^" f2 h
- //RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); // 系统闹钟中断4 J- s6 V' u4 ^6 F+ j# [9 @. x. r
0 ~6 D7 b1 G) t9 D& l- /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */% R: i% B$ m* L
- * Q/ k5 u- U) m; M# F( G# ^
- //RTC_WaitForLastTask(); // 不能在系统运行前使能中断
; \5 z- T2 ]+ k0 p" v! t - ; a& O& t- U# B7 R) I, s- q& R& n
4 ? e8 J' s J
! I$ u' V4 w e* r* P9 b, S$ }- k4 i- /* Initialize Date structure */* D5 |; u9 b2 B( A5 [5 ?( r+ F
, V+ n0 ~, R# F2 J7 ?; z# Y: f- SYS_RTC.year = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR4);
" g: `! `0 B3 k) A0 r - + }" c2 q/ n% _1 G
- SYS_RTC.month = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR3);
9 U; W4 h+ J) o' n4 q - 7 r& o! _- A1 _) `
- SYS_RTC.day = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);& p* {5 Z0 K2 E7 q6 u" g7 ]
- 2 B" ^# Y# c9 r0 P
: Z# ?7 E0 ? g) R5 D- 7 W! x4 p- K6 z, g6 g
- if(RTC_GetCounter() / 86399 != 0)( c3 t$ M |, i/ F6 y
- : M- _& G/ ~0 ~2 c0 v
- {7 {6 U# d9 V* x( d
& r' i/ ^) F! H3 ^" G- for(i = 0; i < (RTC_GetCounter() / 86399); i++)# h, M( b r" Y2 ~) z% n
* Z5 e; A8 l. |8 p8 i( W8 x7 |- {( I2 h6 C& c, f# l
; j3 e1 W9 D0 R F1 q- U- BSP_Date_Update(&SYS_RTC);
4 p' i7 D( u, X. l, n& s$ Q - 9 J$ i# `* W/ Q- C! ^8 l
- }
1 j0 r5 }! b# \6 S. x/ g+ {% W$ v
% }1 T5 _* N5 y. E- 2 S5 `; j( H, \0 c; T4 H$ n( r
- ( M- p& o' _ [3 V$ r4 I
- /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
) O5 _/ X" M! w) g
, s2 F$ K! J" b5 R! c- RTC_WaitForLastTask();
3 L# v/ j5 y. E6 G' D0 C1 W - 7 ?. u+ Q1 c5 v1 d9 o, D7 p- T
- RTC_SetCounter(RTC_GetCounter() % 86399);
8 s0 S! l* ]6 ?, G; K
# T; U' e C& Q6 C* l: z3 W- /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
9 o, [+ i7 Z7 t - . r6 N" z: T* L$ T
- RTC_WaitForLastTask();
/ k+ b9 L2 }/ v$ f% R& I - 5 h# e' i v# T5 i! O
- : F7 G5 [& V5 ^1 w
- 9 Q6 {+ m5 }$ P5 }5 P0 I1 f2 w, {
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR4, SYS_RTC.year);
4 s$ d/ P; |6 U - ( W% T1 s# H: `% B
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3, SYS_RTC.month);
5 |% H+ ~8 @# y5 Q% X! Z - + c% R/ D0 n# ~% a% f& K
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, SYS_RTC.day);8 u/ [- Q. `. A7 s4 {
/ ]+ H9 l: P& ^! T. s( {3 a0 ~$ U- }
8 f1 N- h5 I+ M1 h l - 9 u1 H9 N3 a( N+ U
- }
- _6 Z1 y' n8 L, ^9 z
0 y. g( c) K1 f, S2 X) W- /* Clear the RTC Second Interrupt pending bit */
8 J3 C- B' F' F9 P0 \( u - - U3 r8 Q: B! D+ E6 |5 s( p: G; q$ L# n9 E
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC); // 防止系统初始化未完成前进入中断程序( m4 p9 i% U/ t5 V9 F) D! c
9 t9 U) g" k5 d- r% t$ `" n- RTC_ClearFlag(RTC_IT_SEC);+ P* g \+ [5 K0 _
- & l# _) A$ k; J/ n3 F. o$ X
- 9 e$ u0 `9 c/ V. [
) @ i% v0 ~$ r0 u* s$ C- /* Enable one second interrupe */9 c0 }: _' K! a8 B; d+ h% N
% e& J, G( j. @) T5 h- //RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); // 不能在系统运行前使能中断
2 X" A% ^8 c( G - 5 J8 s* [) @$ v) s( A9 X4 @5 X7 b
- rtcInitFinish =1; // 设置初始化完成标志9 W. t7 h/ T) e2 I6 k" l. y) C v
1 O. A4 h7 g( D n/ h4 B- }
复制代码- void BSP_RTC_Config(void): U Q8 h& e' v9 G
* j5 ]8 y; c# s8 K; M, s4 z9 K* s- {. t0 Y6 T+ v& q: K; k% _ I
- 4 E$ I; V* K7 \- x
- //u32 counter = 0;
9 v0 ^7 v# k1 H& u8 c - , _; [( Y# b" h) |6 H
- uint32_t tmp = 0;
' Z! E% J9 v; A' i8 k* {
: _ u* M8 d7 J. }- RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
- U4 ~/ L4 L* C5 [ - F' a% p, {8 G. G6 a
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
1 V) K- }- f& X: v4 B - ( T' F4 U- H' N4 p% P
- TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
( G0 U F7 q, \1 Z# D8 L+ P
' c+ ]# b/ G8 w# H0 Z- 2 N1 c4 a* W# p8 y b3 q/ B- H: v
* h3 Z) B" i/ O, Y- /* Enable PWR and BKP clocks */
* j6 O; M( }: x0 K' D
- w# w" H% F; X7 l& M- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
# V/ @2 s- D N1 M% t; l
* _$ t& V( A! p* @" C( q- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
. S+ s+ ?0 f% u7 k; ]& i
4 P8 j. s- j5 I9 N- /* Allow access to BKP Domain */1 G6 Q; O* S) C B3 A; ?
- / `! {. L( s+ }7 w3 X0 t
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);) A& h- O) [: n$ b" S
+ o _; }- A& D- /* Reset Backup Domain */: Y6 l& K* y9 L
# w( d! e. P5 H) E: E) |8 [0 h% z- BKP_DeInit();
8 {6 A3 A4 ^" R0 b' t- b& g
4 r1 i$ @. P2 G7 u% I; Z; N; _- RCC_LSICmd(ENABLE); //启用LSI
; U, C m7 [! r9 ? - , [( o! G3 C0 X! R
- while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)) k8 _" r3 t, g+ T8 a9 [, J
7 k0 C: _: w. w0 X5 S$ L- {}
. }8 ?6 f# d0 [! A - - Q/ D3 ~) X G
- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);* a& {' f' o8 r3 d
2 D" l/ v* [" M& J! Z- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); // Enable RTC Clock
8 p0 M0 \: ?7 b- H7 Q* I - / ? [! c( ^7 F5 E: \
- RTC_WaitForSynchro();" m G+ A. N8 ]" b+ m
- " q" ~3 A5 ^% E0 ?3 B! q; X6 g8 c9 R
- RTC_WaitForLastTask(); `/ P L: j* Q: ^
- 9 v, C. {$ T3 A6 o+ v0 a& Y T
- RTC_SetPrescaler(40000); // RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (4 KHz)/(4000+1) LSI
' W }0 w D7 y, S3 j6 r - 7 e' L; v" U3 i1 ?9 v
- RTC_WaitForLastTask();
6 u( M2 L/ }1 p0 p8 |+ m7 e - . d5 G3 I4 k2 X9 y. C( n6 X/ L- Z1 }! {
- BKP_TamperPinCmd(DISABLE);( s" t* C; h$ o+ ?: b
/ K. @4 s6 M+ X6 y9 Q! k9 y- BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_Second);8 Z6 W" z6 d4 y, K# ~
- 5 C l2 T/ m8 e& f
- RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);/ H1 I. K; s, }! N; U) }
4 w: h/ r. h+ a" ^8 R- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
) n( D1 x* O4 ?7 x8 N" F - , x# g( n2 _& U; `# z
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI, ENABLE);' D+ p0 L. y7 x# {5 R# y
- , S' M2 O- b$ W
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;) B# T% }( a( Y, E' x( R7 o7 j0 o7 T
5 `; F! W& x( k/ a5 @6 Y- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
5 h5 e* G" b) L3 x
3 C- e0 p, Q0 I& x0 n- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;) G/ z5 D; U5 D; B$ l% h5 k
5 g' I7 D3 L% F" v4 @/ b- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;) s. _( q! S$ ]! @
- f! f9 Y, ^/ {) _, { W- TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
% S0 {" h Z% A1 H$ u
! M3 o* i* _+ E8 S( e' r- TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;8 w* Z5 v) z2 `) v1 N0 C, z1 n+ S
% d. C; N% N A1 B4 `- TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;! y) f- f8 }6 J3 t
$ |( t$ a! G) S; S; q r. M: p& T- TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;$ H2 r) R# w3 R7 u
0 j) g L! C# e- g. R- TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;+ _. X0 B# p5 N K
" \* r- M$ g3 V7 n2 m- TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;' h4 [ H1 `3 V: O5 ^% m9 R4 [
8 {# L! ^( B, R7 n3 |8 g7 h- TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
- p/ e- |9 w' [) a
( |. q' c1 K# ^- OperationComplete = 0;' x" d/ n$ U9 _) E
- $ f' p5 Q$ s J3 ?
- TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);0 J5 h+ f) m' \$ k7 e# W
- , l; V$ H, ]% f, q8 ~# R
- TIM5->SR = 0;2 b, [5 s" w! J1 j- b" j$ Q
- - L$ w9 Q6 r5 |. v0 g
- //TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC4, ENABLE);
2 \! Y% R0 v+ R* `3 [& f1 b. J+ a
4 U7 e' A0 {& l- ! Z' A# p( E' h# h8 Z& I
2 D0 w s J1 G: ?- while (OperationComplete != 2)7 x8 {6 U2 W5 p. f' I
- 6 `4 T0 m- m5 J: D [: v3 m
- {0 I& s/ o0 G& L/ U& u
0 Z% Y5 D8 W: Q$ U2 l- if (TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC4) == SET)% P. A; g0 n- a; J3 \
- 8 g' J- ?5 h- C, u6 t2 i- j
- {- n) M2 u# `" {6 ~1 r+ O
5 f& X' j2 j3 f; U: e# g' i- tmpCC4[IncrementVar_OperationComplete()] = (uint16_t)(TIM5->CCR4);6 q' }& q! c# Y- n, [5 A4 k$ ~
$ n4 C0 ?, y' M$ P' W( T5 X- TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_CC4);3 M- L1 Y4 B) K+ ]
- 8 d2 S+ B1 Q5 A) I/ v. X+ P# [! I
- if (GetVar_OperationComplete() >= 2)
0 k# u) E& M5 u5 j0 o$ h: m3 \ - ( E( ]& P- @. \6 N
- {
2 |% p3 K& _4 A - ; O4 j% z# R2 E ?1 Q
- tmp = (uint16_t)(tmpCC4[1] - tmpCC4[0] + 1);! c/ ]$ ~' [# M) {# F5 O" m
l, Z: O+ X& ]8 v; H- SetVar_PeriodValue(tmp);( I+ J1 z, [% N
2 s& C" R1 M* m; T: d: q- }+ d/ w- `/ X3 e2 b0 _6 Y3 O
- - P7 g" Q- P$ L$ U
- }( `8 m# D; C' Y
- g) ^: ^ ]8 _) E, N6 i
- }) m! U* J5 v% \. u+ Y
- 3 b: T/ u7 |. d0 u) c
- if (PeriodValue != 0)5 F. a: _3 I4 n+ f
- # | r% b/ f% N# R# F2 K3 _
- {1 y2 j* Z' L! Q2 |' X& t
8 W8 J* E; e* r4 e8 p! a- #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
1 m/ _% m1 c% \" h v. i9 J - ! ?4 {' W% p, N$ Q+ v, t( q+ d# U
- LsiFreq = (uint32_t)((uint32_t)(RCC_Clocks.PCLK1_Frequency) / (uint32_t)PeriodValue);
4 H/ f/ |9 A1 K4 \% O& m
1 Q- K0 c/ O% R* P2 J- #else
, l* e! `/ _3 @3 L9 N$ X
7 x. a0 W+ w1 M+ u. U% g \& y/ i( z- LsiFreq = (uint32_t)((uint32_t)(RCC_Clocks.PCLK1_Frequency * 2) / (uint32_t)PeriodValue);# c7 }# e7 W, v5 Y# X9 @
- $ |0 b$ s; o. G6 ], d5 }
- #endif; R7 _" O& @1 X4 [4 i
- 6 Y. N& c* S2 J/ @/ ?# s: C& s
- }
- ~. [" g- V _: h3 B$ h
. u- ~& R# T' y- RTC_SetPrescaler(LsiFreq - 1);1 n# O- e9 s0 V M' }2 w
- 0 I* U" x: v- Q/ |: O" V! A
- RTC_WaitForLastTask();
5 J% \ d* p2 A& f - 5 n' p! y J# Z& }+ q
/ R6 U% h( O1 p+ v6 x6 P- 4 K) T7 M0 o4 d$ q. _! z
- TIM_DeInit( TIM5 ); q D6 g" r, l" s) o
' Z$ G# k2 {8 I3 d, f$ p5 D* ~- }
% O& Y) O& u- X2 }! B+ l/ | - ) t; S5 B1 O" e4 D
复制代码 十、HSE作为RTC时钟源0 T4 l: q8 S2 B2 t2 s4 R
- void RTC_Configuration(void)
0 J0 ]- m' g0 K6 O: `& J - . }# Y5 s& V$ J3 R
- {, h7 F$ S+ _6 R% ?2 Q, l$ o+ \
' {* L% ^8 g# H3 h* ]- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);8 }$ W6 E8 Q" ~2 ~
- 5 [* J2 W0 i8 E f
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);8 {6 M3 }3 P$ }
3 n @/ L2 f. F: Q9 f: w% O7 c- /* Reset Backup Domain */
$ o$ o, O7 M1 W5 m: k& T: c: S* @
$ B. S8 l5 h0 C' H- BKP_DeInit();
1 R5 K" `# _. I" }% h6 m, M
0 B3 S% V6 {$ u7 T1 ~# j- //使用外部高速晶振8M/128 = 62.5K& i/ ]* Y5 f f
% |/ g& g! d5 ]; w9 ?' m- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);+ s( F' W% M+ { [6 l* E$ N
- : [. j4 B4 c/ ^, D$ ~5 O1 {
- //允许RTC
) w4 B5 m7 W. i3 R* z4 n5 f
) z; m5 K" n/ R: k- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);% B! e' b% V3 N
$ c% w" C' C. o( l d- B) w/ A7 [- //等待RTC寄存器同步! F/ Q+ \) |4 O7 ~/ z% L& @( }
- 8 o: H3 ^. e, ^& J' d
- RTC_WaitForSynchro();
: z2 I; t; Z6 F1 e4 V0 b
; a, z3 l: G2 d K4 F6 L
: {. p" }9 L( Q, P' y) y/ N- 4 G9 E" O" P( ~) @
- RTC_WaitForLastTask();# v0 w+ f9 c: o* q! V7 p
' L8 z' [6 r! w9 i+ F# S: G" G0 |+ p' U- //允许RTC的秒中断(还有闹钟中断和溢出中断可设置)0 g( \3 a( H* j3 ^
9 t( m+ n& T6 D$ B _- RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);. }$ V1 q; z t
- ' t! ]5 u9 G$ @
* ], P3 \- v/ I2 ]( y- : l% A& w9 Q" R. Q
- RTC_WaitForLastTask();/ ~" T6 h# x8 L5 N
- ; I' `; [9 C) o5 x6 |
- //62500晶振预分频值是62500,不过一般来说晶振都不那么准
6 b' c2 I+ J8 \' |/ V% p& X9 b- s - 2 t+ ^# v" Z1 r6 }& v
- RTC_SetPrescaler(62498); //如果需要校准晶振,可修改此分频值
% _" l/ k/ d8 K0 I/ B$ G0 e. H - ( r, T/ [4 V. |" k7 m# z* I: ^9 o
- RTC_WaitForLastTask();
1 a8 {' g+ B3 Q3 B" t( _ - & Z+ _+ j; J) d9 D3 \( Z8 [
- //清除标志$ c( ` @# n" J
- , r$ l' p" p' M8 m
- RCC_ClearFlag();2 _7 Y0 `" q( ^; U! q9 u7 Y+ F
- 2 G; e/ ]5 K- R+ H9 ]$ d
- }
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计数时钟不准 走时也跟着不准吧