01SDIO简介
SDIO，全称：Secure Digital Input and Output，即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来，它可以兼容之前的SD卡，并可以连接SDIO接口设备，比如：蓝牙、WIFI、照相机等。
SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接收器等应用。
STM32的SDIO控制器支持多媒体卡（MMC卡）、SD存储卡、SDI/O卡和CE-ATA设备。
SDIO框图
; h( x- n1 b, V3 x( r& `" P
, O$ ?, E' Y; u  ~% P5 [复位后SDIO_D0用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度（通过ACMD6命令设置）
1 d# N6 G6 H, ?0 b" L- _9 ?2 j: B如果一个多媒体卡接到了总线上，则SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用于数据传输。      
MMC版本V3.31和之前版本的协议只支持1位数据线，所以只能用SDIO_D0（为了通用性考虑，在程序里面我们只要检测到是MMC卡就设置为1位总线数据）


02SDIO特点
①与多媒体卡系统规格书版本4.2全兼容。支持三种不同的数据总线模式：1位(默认)、4位和8位。
②与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。
③与SD存储卡规格版本2.0全兼容。
④与SDI/O卡规格版本2.0全兼容：支持两种不同的数据总线模式：1位(默认)和4位。
⑤完全支持CE-ATA功能(与CE-ATA数字协议版本1.1全兼容)。8位总线模式下数据传输速率可达48MHz。
⑥数据和命令输出使能信号，用于控制外部双向驱动器。
; K, A. }/ q0 {; f- t7 Q
6 q4 k  W- ?5 b) H
8 V4 ]) {& O' L0 Q* I4 a03SDIO时钟
6 E  }: k, K( I0 U& a卡时钟（SDIO_CK）：每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对于SD或SD        I/O卡，时钟频率可以在0MHz至25MHz间变化。
* b* V% C2 q- f0 x! ^- r% ]SDIO适配器时钟（SDIOCLK）：该时钟用于驱动SDIO适配器，可用于产生SDIO_CK时钟。SDIOCLK来自PLL48CK(48Mhz)。
0 l7 f6 Y  ^6 A" v) }* L# f0 f. GAPB2总线接口时钟（PCLK2）：该时钟用于驱动SDIO的APB2总线接口，其频率为PCLK2=84Mhz。
SDIO_CK计算公式：SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)
注意：在SD卡初始化时，SDIO_CK不可以超过400Khz，初始化完成后，可以设置为最大频率（但不可以超过SD卡最大操作频率）
% P% F* D, r. W1 a" v
& l, X7 w3 I+ _5 ]3 S6 P/ M
04SDIO的命令与响应
% |/ H; E& o, Z- O0 A+ T/ `+ l3 D" L& y命令
SDIO的命令分为：应用相关命令(ACMD)和通用命令(CMD)两部分。发送ACMD时，需先发送CMD55。
SDIO所有的命令和响应都是在SDIO_CMD引脚上面传输的，命令长度固定为48位，SDIO命令格式如下表所示：
" n) ~3 K% J; }% i7 _
其中：除了命令索引和参数需要我们设置，其他都是由SDIO硬件自动控制。命令索引（如CMD0，CMD1之类）由SDIO_CMD寄存器设置，命令参数则由SDIO_ARG寄存器设置
响应
一般SD卡在接收到命令行，都会有一个应答（CMD0例外），这个应答我们也称之为响应。STM32的SDIO接口，支持2种响应类型：短响应(48位)和长响应(136位)
2 k) A+ e: s. y! ?STM32 SDIO短响应（48位）格式如下表所示：
; N& D2 t  C: I0 e
) f4 m( N3 ~, HSTM32 SDIO长响应（136位）格式如下表所示
) `( H4 Y0 X( O% ~( Y9 y+ q) Y
# j2 U3 \1 H8 E# i/ a0 }- l4 a9 \不论是短响应还是长响应，硬件都会自动滤除了起始位、传输位、CRC7以及结束位等信息，对于短响应，命令索引存放在SDIO_RESPCMD寄存器，参数则存放在SDIO_RESP1寄存器里面。对于长响应，则仅留CID/CSD位域，存放在SDIO_RESP1~SDIO_RESP4等4个寄存器。
SD卡的响应
7 x. c" `, I+ }# U; A6 nSD卡总共有6类响应（R1、R1b、R2、R3、R6、R7），我们这里以R1为例简单介绍一下。R1（普通响应命令）响应属于短响应，其长度为48位，如下表所示：
* _0 R% U. |! o
在收到R1响应后，我们可以从SDIO_RESPCMD寄存器和SDIO_RESP1寄存器分别读出命令索引和卡状态信息。关于其他响应的介绍，请大家参考光盘:《SD卡2.0协议.pdf》
: {& h3 ?0 H3 c/ I3 b- H: Q( z- k9 ?4 {

05SDIO块数据传输
多数据块读操作
SDIO与SD卡通信一般以数据块的形式进行传输，SDIO(多)数据块读操作，如下图所示
7 W1 U8 Y( m, E. ^, `4 C$ i) t2 m
从机在收到主机相关命令后，开始发送数据块给主机，所有数据块都带CRC校验(由硬件自动处理)，单个数据块读的时候，在收到1个数据块以后即可以停止了，不需要发送停止命令(CMD12).但是多块数据读的时候，SD卡将一直发送数据给主机，直到接到主机发送的STOP命令(CMD12)
; n; F/ U4 T( _8 X4 a: e" E# a多数据块写操作
* \& Q# [9 Q3 z  J5 t* I6 `SDIO(多)数据块写操作，如下图所示
( d5 r/ |' A9 U. y
数据块写操作同数据块读操作基本类似，只是数据块写的时候，多了一个繁忙判断，新的数据块必须在SD卡非繁忙的时候发送。这里的繁忙信号由SD卡拉低SDIO_D0，以表示繁忙，SDIO硬件自动控制，不需要我们软件处理。
5 ]) N/ O. E$ l2 w% ?' c- w注意：当SDIO_CK频率过快时，可能导致SD卡通信失败，此时，建议降低SDIO_CK试试。
9 U6 x& c; I3 x/ K; c) @
; A/ m  S, Z- D9 I5 J1 \' v8 b2 M7 q
06代码
8 r3 E# ?0 r/ @. I% _% @5 D, WSTM32的SDIO控制器驱动还是很复杂的，ST提供了stm32f2x_sdio_sd.c驱动文件，我们组要修改对应的GPIO驱动即可。
( G+ ]2 W& e4 L& R: e. B

1. <font face="微软雅黑" size="3">/**
   ' ^. X3 G8 c, K9 w7 A3 C  X
2.   * @brief  Initializes the SD Card and put it into StandBy State (Ready for
   
3.   *         data transfer).
   
4.   * @param  None
   
5.   * @retval None
   " |# c/ G2 H3 o! |! p9 S& E
6.   */
   & F9 ~; y0 L) P. d5 Z
7. void SD_LowLevel_Init(void)
   
8. {
   # p3 v) _3 h/ p
9.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   5 c' u! |+ ~# _3 @
10. 
    
11.   /* GPIOC and GPIOD Periph clock enable */
    3 g/ ^1 |* Q3 u8 t3 ]& w
12.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | SD_DETECT_GPIO_CLK, ENABLE);
    + a9 ?2 R' a  s( Y
13. 
    
14.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_SDIO);
    * {: V1 H8 E9 T/ ?: \
15.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_SDIO);
    8 W: J, ^! W4 b/ `$ s9 R
16.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SDIO);
    
17.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SDIO);
    
18.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SDIO);
      i, X0 N! J8 S/ f# Q
19.   GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SDIO);
    2 O2 }: L- U5 d" r
20. 
    
21.   /* Configure PC.08, PC.09, PC.10, PC.11 pins: D0, D1, D2, D3 pins */
    
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    1 O  _# F& J" u; ^; m
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
    ( y. R2 b7 J$ ~& q
24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
25.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    9 J3 @+ w- ?8 s- |  K# y
26.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
27.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
28. 
    
29.   /* Configure PD.02 CMD line */
    
30.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    ( a/ p8 z4 e9 ^) l5 g* q2 O% f. D
31.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
32. 
    
33.   /* Configure PC.12 pin: CLK pin */
    
34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    . L- c# Q3 h7 k! r; d6 J1 g. J9 d
35.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
36.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    9 C8 X" e- V4 I) |
37.   
    
38.   /*!< Configure SD_SPI_DETECT_PIN pin: SD Card detect pin */
    / e: [$ {  @& G1 t& v% t
39.   /*GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SD_DETECT_PIN;
    2 K6 A2 J( |  E  d: [
40.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    6 |* I2 V) {$ Z$ Z9 J( P
41.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
42.   GPIO_Init(SD_DETECT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);*/
    . E! @# C* d7 I% T$ S1 a
43. 
    
44.   /* Enable the SDIO APB2 Clock */
    
45.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SDIO, ENABLE);
      s3 h& e6 O* j! Q1 N$ H9 z" Q
46. 
    ; r9 x9 M9 t8 C; o
47.   /* Enable the DMA2 Clock */
    6 O$ p, [4 m$ e5 E: _* q
48.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(SD_SDIO_DMA_CLK, ENABLE);
    4 |! d5 ?, x1 R9 n9 Y; D
49. }
    ; b# C! [" }9 ~" A7 D+ P
50. </font>

复制代码

DMA等配置使用默认的即可。
我们需要使用的函数接口有
# T* X" t5 R$ n

1. <font face="微软雅黑" size="3">SD_Error SD_Init(void);
   + Z# o. E% }- r
2. SD_Error SD_Erase(uint32_t startaddr, uint32_t endaddr);
   
3. SD_Error SD_WriteBlock(uint8_t *writebuff, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize);
   ! J6 e1 b4 u7 M, u
4. SD_Error SD_ReadBlock(uint8_t *readbuff, uint32_t ReadAddr, uint16_t BlockSize);</font>

复制代码

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1 m1 x) c, U6 X, h9 s

' ^- _' J2 f) [+ Z3 K: t& c