一、设备说明
/ o2 D+ W* \* y( c' s. R- b' f单片机：STM32f103zet6
雨滴模块
6 D3 @, i7 x7 v1 }% b( {


7 n( _( c- ]" c2 x
, r8 K- A0 z' P

二、部分关键代码
1.初始化ADC采集
/ {; {7 ?$ `/ d- T8 ?  N代码如下（示例）：
4 u. T4 o0 G; J$ X8 J3 ^

1. <font face="微软雅黑" size="3">void  Adc_Init(void)
   
2. {        
   
3.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   : C; r9 |5 n5 C1 |+ D
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1        , ENABLE );          //使能ADC1通道时钟
   
6.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
   
7.         //PA1 作为模拟通道输入引脚                        
   ! z/ g9 w/ M( A0 T* V+ E  v& P# s
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模拟输入引脚
   
10.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
    
11. //**All notes can be deleted and modified**//
    
12.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
    * ~4 C% P+ J6 x$ e' P) W4 S$ r
13.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;        //模数转换工作在单通道模式
    $ ^, Q' ]  U) N& U- c# a1 }
14.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;        //模数转换工作在单次转换模式
    ( N& ], Q+ V. v# K: p& c: K+ v& d, b
15.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;        //转换由软件而不是外部触发启动
    
16.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;        //ADC数据右对齐
    % @/ C/ t/ `0 i; d) d! J6 Q1 R9 [
17.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;        //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
    / o2 W" |  z. e+ U' b/ r. \: |
18.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);        //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   
    
19.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1       
    
20.         ADC_ResetCalibration(ADC1);        //使能复位校准           
    
21.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));        //等待复位校准结束       
    
22.         ADC_StartCalibration(ADC1);         //开启AD校准
    
23.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));         //等待校准结束
    
24. </font>

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2.读入数据
7 B, V% W5 v8 w" W# v: S- U! F代码如下（示例）：
+ A0 S- m; g6 g$ ~

1. <font face="微软雅黑" size="3">   adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,5);//读取ad转换值 5次求平均               
   - i5 ~* `4 q7 h5 m2 b) r
2.                         printf(" adcx %d\r\n",adcx);       
   
3.                        
   
4.                         sensorVal =99-((float)adcx*3.3/4096)*2*99.0/5.0;// 采集值  *2表示电阻分压        输出最大5v 但是要转化为最大3.3v               
   8 z6 y% K: T/ d0 D* j* o
5.                         sensorVal =99-((float)adcx*3.3/4096)*99.0/5.0;
   
6.                        
   
7.                         printf(" sensorVal %d\r\n",sensorVal);
   
8.                         if(sensorVal<BASICS_VAL)sensorVal = 0;//过滤传感器本身自带电压
   8 ^0 C4 l7 |' w9 e3 _3 ?
9.                         else
   4 j: i; |4 m- y( R7 X+ J$ s
10.                         {
    
11.                                 sensorVal = (sensorVal-BASICS_VAL)*99/(99-BASICS_VAL);//将30-99值转化为0-99的值
    
12.                         }
    5 Q7 N0 m2 V0 `. x
13.                        
    
14.                         printf(dis0,"nowValue:%d   ",sensorVal);                //打印                                       
    
15.                        
    
16.                         if(setMode){
    
17.                                 printf(dis1,"setValue:%02d<   ",setNum);                //打印                               
    
18.                         }
      x4 E* B1 [4 q1 T
19.                         else{
    
20.                                 printf(dis1,"setValue:%02d    ",setNum);       
    % Q# E% j' O7 c: {# C3 Y& |
21.                         }
    , T5 c  u+ B! \1 |
22. </font>

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/ ?: f* `& @( ^3 D1 s
总结
最后输出的结果：
根据测试，雨滴模块浸入水的深度不同，返回的电压值转化成的adc值不同：
" W5 L6 v/ v% u) y2 ~, p完全无水的情况返回的adc值为4096；
完全浸入水中返回值接近400（是因为有模块供电的电压）。
根据400~4096的区间，按百分比输出，无水情况输出0，完全浸没输出99；

$ k. C: `  p1 `