如上图所示,外部大约间隔1s左右传输一帧数据过来,正常情况下是一帧5个字节.如果采用接收中断的方式接收数据HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_Rxdata, 5);      假如数据正常传输过程种,中间突然出现了一帧数据为4个字节,那处理器会丢掉这一帧数据吗?  还是将这一帧4个字节 + 下一帧的第一个字节 组成5个字节的数据,产生接收中断?

再假如数据正常传输过程种,中间突然出现了一帧数据为6个字节,那处理器会丢掉这一帧数据吗?  还是将这一帧数据的前5个字节一起产生接收中断,剩下一个字节丢弃?

如果丢失一个，会把后面的数据连接起来。楼主可以考虑使用空闲中断或者中断队列的方式，将所有接收到的数据放入到缓冲区中，保证数据的完整性。

飞羽一条 发表于 2021-8-10 09:34
如果丢失一个，会把后面的数据连接起来。楼主可以考虑使用空闲中断或者中断队列的方式，将所有接收到的数据 ...

首先非常感谢您的耐心解答，我也看了一些空闲中断的介绍文档，但是没有用过这种方式，还有一点儿疑问。我的硬件是STM32f405，工作频率168M，有两路串口要不停的接收帧协议数据，每一帧7个字节，波特率是2M，数据量应该是特别大的，因为我需要解析帧协议，所以想采用单字节接收中断的方式，也就是HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&Uart1_Rxdata, 1); 这种方式是不是不太好，不是最佳的方式？是不是会让CPU负担很重？如果是的话，能通过什么方式可以测出CPU现在负担有多重？（是不是可以通过在中断回调函数的起始和终点处设置IO电平翻转来看中断函数执行时间和频率，去确定CPU当前的负担？）
对于我这种2M波特率，需要帧协议解析（帧长度固定）的情况，最佳的方式是？

考虑使用串口空闲中断加DMA的方式接收

USART+DMA+IDLE组合就可以满足你的要求，当然USART+TIM组合也可以，建议前者

相邻两帧之间的时间1s，应该足够mcu解析。1. 可以考虑DMA接收结合空闲中断，库函数如下，鉴于每一帧字节数目可能变动，所以DMA传输的字节要最大，因此，退出条件或者是接收到规定数目字节的数据或者Rx空闲。

/**
  * @brief Receive an amount of data in DMA mode till either the expected number
  *        of data is received or an IDLE event occurs.
  * @note  Reception is initiated by this function call. Further progress of reception is achieved thanks
  *        to DMA services, transferring automatically received data elements in user reception buffer and
  *        calling registered callbacks at half/end of reception. UART IDLE events are also used to consider
  *        reception phase as ended. In all cases, callback execution will indicate number of received data elements.
  * @note  When the UART parity is enabled (PCE = 1), the received data contain
  *        the parity bit (MSB position).
  * @note  When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01),
  *        the received data is handled as a set of uint16_t. In this case, Size must indicate the number
  *        of uint16_t available through pData.
  * @param huart UART handle.
  * @param pData Pointer to data buffer (uint8_t or uint16_t data elements).
  * @param Size  Amount of data elements (uint8_t or uint16_t) to be received.
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_StatusTypeDef status;

(略)

2. 回调函数如下，其中返回Size为实际接收到的数据，接收缓冲从0到Size-1就是数据，解析协议应该在这里执行。
/**
  * @brief  Reception Event Callback (Rx event notification called after use of advanced reception service).
  * @param  huart UART handle
  * @param  Size  Number of data available in application reception buffer (indicates a position in
  *               reception buffer until which, data are available)
  * @retval None
  */
__weak void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  UNUSED(Size);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UARTEx_RxEventCallback can be implemented in the user file.
   */
}