我们比较常用的是Jlink下载器 ，这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN会导致一些小型的PCB板很拥挤，也会增加布线的难度。 而使用SWD接口下载调试，只需要要使用4个PIN:  GND, RST, SWDIO, SWDCLK ，而且下载速度可以达到10M/s，优势显而易见。
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& _; `& ^$ }& O- C% MSWD 仿真模式概念简述
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" l( y* W3 h4 e4 l一、SWD 和传统的调试方式区别

1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。
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2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。

3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！ 比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。


, Q' a0 U7 d4 P7 x二、仿真器对 SWD 模式支持情况

1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况
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# M* l% s# c& a/ Q* o, l! _" x; r(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式， 速度较慢。
(2) JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JLINKV6 的 6 倍。
. c" I' d; w) c4 [+ b(3) JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
/ {: P2 o2 i6 C& R3 \(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
/ L% @" E9 d8 h5 B: c(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。
# \9 m3 I1 p2 [. l(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。

4 ?. ~7 B2 A% {4 C2. SWD 硬件接口上的不同
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1 w+ h, F* P  g5 W8 i) T2 V(1) JLINKV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用JLINKV8的实际连线及相应实验结果）
5 S1 i$ Z& M' X# s, S7 }(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
' `4 P/ }+ k! t( a(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
" d& n* v) N' q+ q! N(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
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( E% @8 _! V( L: c4 A由此可以看到只有 JLINKV8 需要 5 个引脚， 即多了一个VCC引脚，其好处是: 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 使用仿真器内部的 VCC 作这个功能其实并不是非常美妙。 因此，JLINKV8 选择了只和目标板共 GND, 但不共 VCC。 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。

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三、在 MDK 中SWD 模式的设置
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% o5 K/ X9 P4 `! j5 x在调试仿真的时候用J-LINK的Cortex-M3方式已经足够，并且在MDK下他的功能已经做得非常的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。
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下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。

' a) R1 |7 x3 d9 N+ j$ r, S接扣的连接如下：将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！

* w1 {1 n8 G# B) f7 w接下来告诉大家怎么使用SWD设置：

打开工程OPTION设置：


在设置中按照上图设置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的实际需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M，如果环境很好当然可以选择 10M , 当然速度会飞起来。

) k% F+ p. i! o: b- M记得不要忽略了左下方的那个USB还是 TCP 模式, 当然我们是 USB 模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。
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! w& p+ X  ^' j! `( ~1. 问：一直在核心板上玩 103ZE，都是些小程序 都是在RAM中调试的，而且只接三根线GND SWDIO SWCLK　(VCC 直接接JLINK内部的)，很爽利。不过今天要试IIS 要放一个大的数据进去，于是要烧到FLASH中去， 发现很快进度条走完， 然后显示失败，放狗一搜,说要接RESET,于是接上,果然下进去了...惨了,我PCB都画好了,都只有4线(VCC SWDIO SWCLK GND)，以后怎么办呢?

答：可以不接，可以在MDK仿真器的设置里面不使用硬件复位，而是用system reset或者vect reset，前者适用的范围更广
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9 E7 R5 F" {; n. e" R' y/ I7 [3 V2. 问：JTAG引脚可以被复用为IO口，但是这样一来，JLINK就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：
9 R) @9 a  U  ]* Z, e& I  F（1）另写一段程序，不要将JTAG复用为I/O口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中；
8 `$ {0 E  z: M（2）将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动，那么上电后就不会执行FLASH中的程序，这样JLINK就能顺利“接管”JTAG引脚。

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