半主机机制的作用

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1 N9 J4 p# m0 z5 d$ e5 O    半主机是用于ARM目标的一种机制，可将来自STM32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的PC主机。使用此机制可以启用C库中的函数，如printf()和scanf()，来使用PC主机的屏幕和键盘。这样就可以看到单片机的输入输出，方便进行调试。注意：种机制的运行需要仿真器，否则无法运行。
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, @, ^+ q# s4 ?    简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。
) k3 x. S; {/ C# ?8 z% D3 s; O    开发时单片机需要独立运行，开发者就应该去掉仿真器，把printf函数通过单片机的外设来实现，例如通过开发板的串口。

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非半主机机制下printf函数的实现方法
- J6 A; f" {  w1 S1 h  C5 [* Z( H
6 p  ~1 i% q+ c
2 W0 i, D8 j* Z0 X/ o( Q, _4 aUse MicroLIB（微库）
0 B3 W+ k& B( C7 K) g
3 h$ A/ }% x) E' y
    因为使用微库的话，不会使用半主机模式。
    如下图，在点开MDK软件的魔术棒，勾选Target选项卡中的“Use MicroLIB”。这样就可以使用printf()函数，通过USART输出数据到电脑串口助手。
% c$ \+ {3 k1 L: m

在主程序中添加代码

4 a/ H2 ?6 O) l! u' O6 T4 `1 M7 S1 r
    不使用Use MicroLIB(微库)，就要在工程中加入以下代码, 以支持printf函数 。代码是写在USART的初始化文件中，记得修改USARTx，换成你要输出的USART端口号。
3 y# Q" R! ?3 B7 g5 O) P

1. 
   . v) q& E7 p8 H4 T  s% p5 A' s
2. /******************************************************************************
   
3. * 【功  能】 printf函数重定向支持代码
   
4. *           加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use MicroLIB   
   
5. * 参  数：
   & o6 r! ?+ O$ k3 O2 V% y1 P- ~
6. * 返回值：
   / L4 f7 ]2 A9 Z5 z2 b
7. ******************************************************************************/  
   
8. #pragma import(__use_no_semihosting)     //为确保没有从C库链接使用半主机的函数        
   ( H/ y+ l8 e  C
9. struct __FILE       { int handle; };     // 标准库需要的支持函数
   7 {1 _2 F8 b% j8 G  l% |
10. FILE __stdout;                           // FILE 在stdio.h文件
    * G+ s+ R9 J5 e: N. b1 {! y
11. void _sys_exit(int x)                    // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
    1 G7 L( s7 `7 G' ?
12. {  x = x; }         
    * l9 `- W0 b, ?
13. 
    / c3 E' x" x7 v" \- h2 O
14. int fputc(int ch, FILE *f)               // 重定向fputc函数，使printf的输出，由fputc输出到UART,  这里使用串口1(USART1)
    
15. {   
    * w- o# \! M1 l. o7 u
16.     //if(xFlag.PrintfOK == 0) return 0;  // 判断USART是否已配置，防止在配置前调用printf被卡死
    
17. 
    
18.     while((USARTx ->SR&0X40)==0);        // 等待上一次串口数据发送完成  
    & ~* s3 o# ~+ k  H) A& C6 W
19.   USARTx ->DR = (u8) ch;                 // 写DR,串口1将发送数据   
    
20.   return ch;
    
21. }

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