一、为什么要用DMA?


- h: f7 G& ^, m0 c) [4 J' TDMA  全称：Direct MemoryAccess 就是可以直接内存存取；
正是它可以直接操作内存所以具备以下优点：
# ]* k' |" c* F  R3 _; c而无需经过CPU去操作内存的存取，这样可以解放CPU出来干其他的事情；
因为他可以进行存储器时间的数据传输，而不需经过cpu,所以大大加快了数据传输速度—是一种高速的数据传输；

二．DMA有几种传输数据方式：
(1)内存到 内存之间的；即：SRAMßà SRAM
(2)内存到 外设之间的；  （例如：串口收到的数据 从数据寄存器 à 内存）
( B2 [. P; n# |) E5 p' c* c(3)  外设到内存之间的；

三．传输的数据宽度是怎样的，数据是什么样的形式传输？DMA 能传输多大的数据量？

1 s4 _$ h0 c8 ?7 q; o$ L4 Q  G* i
A. 数据源地址到数据目的地址 传输宽度或者说传输数据的形式，有几种：1)字节；2）半字；3）全字 [1字节=8bit  1半字=2字节=16位   1全字=2半字=4字节=32位]
- K( \( l- Q* f: |4 D

1 h# H* t! @: W  \B.传输的最大数据量是65536
7 \/ v1 }1 K. X0 O9 G- i
9 u' W& \* J" I% B8 i! F5 g我们来看一下stm32f103ve的数据手册第九章DMA 大概的了解一下DMA的特性：
4 C/ B$ t( R& j: {

" x$ k# o* W( C/ G% I% P" l四、怎样配置软件来使用DMA?
: R# @# }* T/ `: A7 I- T, T" m( s9 N
9 R: _) d$ l/ S: B9 U
（1）配置dma
1 ~1 P: }7 _# P# x8 u
( j9 c/ x3 D7 k( e) S  X2 c. H# L
6 E6 w( B1 Q0 i/*****************************************************************  
*函数名称:  Dma_Init  
# `# ~0 E2 Q4 |/ r. N' M*功能描述: 利用DMA 把内存的数据 传输到flash 达到高速传输的目的
2 c( V- O1 t! Z2 d( T*   
*输入参数：无
*返回值  ：无
*其他说明：无
, W" d  @' s8 E1 G9 z/ j2 j*当前版本:v1.0  
*作者     ：尹宣
*完成时间:2013年12月1日
8 k( T6 L7 Q7 Y*修改日期        版本号        修改人        修改内容
*-----------------------------------------------------------------  
: ~" J: T1 j, T& X' R: h*  
******************************************************************/  

1. void Dma_Init(void)
   
2. {
   2 D+ r, z% }9 n
3.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
   1 L7 s: G7 t4 w- f
4.    
   , @* d$ @2 Z1 |
5.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
   - y# U7 K' ?5 i3 K2 U* Y! j6 i# j
6.     /* DMA channel6 configuration */
   . G8 h- g+ _) K  p
7.   DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
   # ~2 W; R% p  ]; k* |; {7 i8 m8 Z
8.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)SRC_Const_Buffer;            //外设地址
   % x3 ]- F1 O+ I; w. X
9.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DST_Buffer;                    //内存地址
   $ E( f2 O/ f( k6 Q: q
10.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                           //外设作为DMA的源端     DMA_DIR_PeripheralDST;   //外设作为目的地址
    3 M0 B2 X' l. K# t2 o
11.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;                            //传输大小
    * U6 i- S; ^- j; S9 k; f% Z
12.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;            //外设地址增加
    
13.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                    //内存地址自增使能
    
14.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;    //内存存储方式：字节  DMA_MemoryDataSize_Word;//字（32位）
    + {( ]9 h8 |, \0 J/ U) x
15.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    2 z$ d' A% W* F
16.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;        //DMA_Mode_Normal 正常模式，只传送一次;  DMA_Mode_Circular:循环模式，不停的传送;
    
17.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    
18.   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
    ' ?5 g- B9 ?* w# t# r
19.   DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
20. 
    . @, c) r/ f* ~* Q; h  m4 u- M  I
21.   /* Enable DMA Channel1 Transfer Complete interrupt */
    & Q; W1 d+ Y" \: T- D' {
22.   DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    
23.    
    ; h5 n+ i! Y% I( j- M5 J1 K* W# p
24.   /* Get Current Data Counter value before transfer begins */
    
25.   CurrDataCounter= DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);
    
26.    
    ( r& B, t7 j9 ]7 P0 i% g: D
27.   /* Enable DMA Channel6 transfer */
    
28.   DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    
29.    
    - a! K3 e, U! h- A
30. }

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2.设置DMA优先级
8 H! o& e& ?5 H# Y3 y

# ^  O4 Y* Y9 O/*****************************************************************  
, ?! L4 M& w. y% K  C" ]) V*函数名称:  NVIC_Config  
*功能描述:    配置DMA的中断优先级
3 O$ {) g9 E+ H0 N$ x- x! B*   
- n" W2 `1 ~- f0 e*输入参数：无
*返回值  ：无
8 X! k  b8 v3 m1 f*其他说明：无
*当前版本:v1.0  
- Y- r5 l9 j0 z*作者     ：尹宣
. Q8 G! a* U6 z4 h0 a*完成时间:2013年12月1日
+ p" P( u; l0 w*修改日期        版本号        修改人        修改内容
*-----------------------------------------------------------------  
! C. \) k. \6 y' ^*  
******************************************************************/  
; J" f/ {4 \$ H& `) R% X

1. void NVIC_Config(void)
   / }7 p& a' _2 X, K; @
2. {
   
3.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
4.    
   ; ~3 T# K3 H- {4 X" v- R/ L
5.     /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
   
6.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
   
7. 
   5 ^1 u  Z0 V0 i7 P
8.      /* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
   6 H  W1 C% k0 R
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
   
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    8 S7 z' u; O' [' |$ m0 b3 H
12.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
13.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    ! I4 G0 I  y3 C, L! Z9 m
14. }

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3.在stm3210x_it.c 文件中添加 DMA中断处理函数

( ]7 ^. w) w, P, G( H
/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel1_IRQHandler
# g3 I- t+ ]  k* Description    : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
; [3 P% e  F! Y6 @$ X* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
0 P( ~1 u# p; r9 F# q*******************************************************************************/

1. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
   2 i; c* A7 ?! _- a6 \7 ]* Q9 A
2. {  
   
3.     /* Test on DMA Channel1 Transfer Complete interrupt */
   
4.   if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))        //DMA1_IT_TC1:通道1传输完成中断
   ; S1 E  G- l; r
5.   {
   2 J, s4 F6 s" n5 x- r
6.     /* Get Current Data Counter value after complete transfer */
   ( Z9 y$ t+ d# ]' h; R
7.    CurrDataCounter= DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);     //返回当前DMA通道1 剩余的待传输的数据数目
   
8.     /* Clear DMA Channel1 Half Transfer, Transfer Complete and Global interrupt pending bits */
   
9.     DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);        //清中断1全局中断
   - M" I7 q0 m" |* ?% F) D
10.   }
    
11.    
    
12. }
    5 E/ A2 `1 \1 f0 F: S& K
13. 
    ; R$ S& S# F* g; B
14. 4主函数部分：
    
15. 
    - k) C/ A& @3 v( e
16. int main(void)
    
17. {   
    / [+ R! m: C% o. m8 s. K6 z. Z
18. //     int count;
    " }  C) _3 u. P4 a( P
19.     uint32 judge;
    " B- _! ^, i) ^+ [- l4 l, s
20.    
    
21.     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);  // NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000
    
22. //     RCC_Config();
    " |. O* k. L4 i; `' r/ c
23.      SysTick_Init();
    
24.     GPIO_Config();
    % E! b$ ]  _% t& l4 f7 b
25.     USART1_Init(19200);   
    
26.      
    
27.      NVIC_Config();
    ! b7 w, M# Y% m, Z( g( L
28.    
    . D& A( v0 F' ?! T, F
29.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);            //延时2个时钟周期
    * h& Q( c+ M% }4 r" f5 B
30.     /* Enable Prefetch Buffer --使能预取指缓存*/
    6 o3 q% {) t$ W  j1 [' T- w
31.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    
32.     Dma_Init();
    
33.     /* Get Current Data Counter value before transfer begins */
    
34.     CurrDataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);    //返回当前DMA通道x, 剩余待传输数据数目
    # ~. Y( o8 e, c0 K2 ?
35.    
    
36.      while( CurrDataCounter!=0) ;
    0 p& l  X9 [! E; o) [
37.     judge = memcmp(SRC_Const_Buffer,DST_Buffer,BufferSize);
    
38.    
    # u$ a! x0 x& X+ X1 [; @* K& i
39.     if(0==judge)
    
40.     {
    6 C$ C- z; V% R6 x% ?9 `6 W
41.         USART1_SendData(" Same !!!\r\n",sizeof(" Same !!!\r\n"));
    ' U" w1 H6 @; E7 n# i
42.     }
    - M! m) _. s. g8 z
43.     else
    : f/ r" ?& L% p8 F
44.     {
    
45.         USART1_SendData(" different !!!\r\n",sizeof(" different !!!\r\n"));
    # K& F+ ]3 T  ?* I  F' A
46.     }
    * y2 A4 n) o: K! G) q) V
47. 
    
48.     Delay_ms(1);
    
49.    
    , Y( |( {( a9 v) a) U  `* {4 T4 x
50. }

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五、测试验证
1 F7 V4 @$ p6 v, k/ q3 A
3 J' T( z5 n  r$ n2 Z' H
1.我们先看看看下图


# I9 w0 Q' G3 ^; c6 b. J看点0：
3 t. o2 s& ?4 U; i& g

问1：
4 m, F1 c% S7 C% Z% `2 ~         使用内存窗口观测SRC_Const_Buffer和DST_Buffer所在的位置，可以发现SRC_Const_Buffer


' k' H3 }& l# O9 U地址为0x08001B24，，即Flash中；DST_Buffer地址为0x2000002c，即RAM中；

答1：
! l. D; \( x6 Z! |  w! q% S
% k1 Y) O" C2 ^* t0 L2 `
' z+ P" T1 U9 H2 f不能改变其值得变量（包括全局和局部）都是存储在FLASH中的，能改变的都储存在SRAM中

" U6 H; N* w. d) b7 b
SRC_Const_Buffer  的定义：uc32 SRC_Const_Buffert

8 W# s) L& i9 d& ?$ R
! `+ ~3 Q6 V. {, B1 n搜索了一下uc32的出处----


. C) ?( D6 p/ j8 ?2 Q1 a0 b' xtypedef const uint32_tuc32;  /*!< Read Only */  
* I" e+ ?5 v5 Q! `. P/ s; B
DST_Buffer 的定义：u32DST_Buffer[BufferSize];
8 e! F! o1 O6 Z) z+ o3 }2 v
. y5 E: [' o* |. G
2 M/ G( ~1 E, s/ x- h3 |. E. q搜索了一下u32的出处----


Typedef uint32_t   u32;  


看点1：断点设置开始DMA传输前，
$ u+ {" @5 `0 `% Q, f3 U: B

  \( H+ p; w. }3 c& C5 KCurrDataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);可以读出待传输的数据长度为0x20=32 跟我我们定义的待传输的数据长度是一样的；

8 K& ?9 R1 s1 _6 ~# j
看点2：开始传输前，目的数组DST_Buffer里面的全部为空即为：0x00;
+ z9 p6 k: K0 z- F8 T

2.传输完成时，CurrDataCounter 值已经为0，即待传输数据为0；同时目的数组 DST_Buffer 已经有数据，我们用对比了一下源数组 和目的数组 相同则返回0； 证实了是相同的；
; n/ X* p: X4 a* u
  W! g) i3 J& z' |7 M5 a. Y% w
0 v8 f% Y; f" S1 s/ V8 O

8 V3 f/ B% J: q% N, h
, B9 D; |2 }& W
) z7 u* R9 T, ?. ~
) j" h. J% O! X7 o: s3 [) ?* o
( R( q) D6 ?  r7 Z1 `9 ^1 m

7 z$ o  q) o% ~