有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
" T% I" ^0 f* o$ E, ]

结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。
2 V4 _% a: \7 \4 V/ J
5 o0 @9 a5 H$ W  H; K2 f% S
第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
/ q4 U4 k  Y% H6 O
我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

5 b" Z9 @9 d5 ^% X

7 ?: G8 g. c4 R( C) [0 t

5 |* S' Z5 t* q, b- q8 }- c完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   4 u3 b, v) J! ^9 s! {* F
2. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   
3. uint16_t     i;
   , `6 h4 a: p. Z& ~) j
4. for (i=0;i<200;i++)
   0 E1 A% c" F) j; E8 Y
5. {
   ; p  o& |! I2 R- t
6. PData[i]=
   
7. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
   
8. } //prepare data for DAC
   + a: m" ^/ l. H; F
9. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
   $ B$ B8 Y% K/ \; h* E& P
10. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。

其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
% c( @( z. O" u$ R/ q3 L9 b  P" x

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   : L- \9 c8 w/ x" y7 B, g
2. 
     ~0 {# Y1 x6 e+ K9 k1 U
3. #define   Tpai (2*3.14159)
     F, X$ I* j" A. A( I4 I) v& i
4. 
   % v/ u7 p, m7 u( K
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   5 p5 a0 w/ C' W+ `  w& F
8. 
   
9. {
   
10. 
    
11. PData[i]=
    2 m5 d9 u3 O+ S# k2 {! G
12. 
    . j) a) G! u& k
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    ! P2 \7 `& e4 {3 Z
16. 
    
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    
18. 
    
19. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    8 N' n1 s' u& Y
20. 
    2 {- _# E2 u9 k7 I! [. ~' c, {
21. HAL_Delay(2);
    
22. 
    
23. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    ' I2 R) l& f+ U/ x5 h1 f
24. 
    1 g2 s: _2 @2 o9 C* [
25. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
7 i" V" V2 k9 w8 g

主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。

4 ~  `) u2 b5 f5 r! t8 O
" B2 P  c+ r9 l* @配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：
) t2 g3 [; J0 ^4 r4 z2 s
3 F2 ]* n' I% B

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   ( }- b5 S; G' g) }$ F; G" g3 @
2. 
   
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. for (i=0;i<200;i++)
   
10. 
    
11. {
    % l6 h" w! P+ k7 y: a" P& R/ q- `$ H
12. 
    
13. PData[i]=
    ; k' R8 C1 C9 Q" _: H/ w
14. 
    / h+ L8 k$ S/ `) |. U" a0 V$ M
15. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
16. 
    
17. }
    
18. 
    ; u) O+ L/ x- F+ e# O" z) g" M
19. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    ! L8 R9 k; k) q+ C2 S( f. w/ f3 n, j, M
20. 
    # V( n# q# v# a3 y# G
21. HAL_Delay(3);
    1 O) {( f& D( y  m) {
22. 
    " |7 e( i1 u0 h( j
23. 
    
24. 
    
25. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    & i$ V6 M1 l5 T% b0 z
29. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    ) d, A1 M" P/ E6 z5 Q8 n1 o4 q
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
* m# s  J7 J. y# H# V" m! S6 E
$ p3 i$ f6 [6 c8 L) S+ R如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

3 _. w/ S* D( S$ V. q& [

0 G1 Z- x' k! \$ L- M# p( G相关用户代码如下：
' g" E- A3 k+ {/ j0 ?0 T. t

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   & v0 W) B$ F' S/ c- T3 n
2. 
   9 e9 ]8 k. ]2 t% g' s4 M
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   7 r5 C( O" x2 m* R
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. 
   - W' j: d0 j( \
8. 
   , F" d* z3 F0 E- P/ ^/ Z  X2 ?( t9 \
9. for (i=0;i<200;i++)
   , a/ @5 @( S0 ~! }
10. 
    
11. {
    2 A  M7 t# R! x9 Y
12. 
    0 \- v, R% i; \
13. PData[i]=
    
14. 
    $ O) _( r+ m1 i4 W% m9 e. s# L) d! [$ M
15. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    5 x& g' M6 b( K; l) d3 T' m& `
16. 
    # T# ]3 `- ]* q3 o1 o, I
17. }
    0 h8 G5 z! {# w# A8 ?+ ~
18. 
    
19. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
20. 
    , v! y2 o+ h1 o' h% c5 z
21.    HAL_Delay(3);
    
22. 
    5 J7 R; E3 s% t) @+ k
23. 
    9 b: Q* h5 z1 `/ S  J7 n/ L
24. 
    3 j5 v  g; O2 m" q3 o* u2 G. z: r
25. while(1)
    
26. 
    & p2 D" O: J/ D* E, p3 z% Q1 S# I
27. {
    & Z9 U: E/ d6 z+ J  ]# ?0 n# Q
28. 
    / A  o2 }& ?  c0 K  X4 ?
29. for(i=0;i<200;i++)
    ( j' D. u+ m- E0 X. K& r& I4 B+ C
30. 
    5 F' n3 X* D3 X  y+ F3 H
31. {
    
32. 
    : N" C# }+ k5 H( I4 Z2 `6 \
33. DAC1->DHR12R1= PData[i];
    
34. 
    
35. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
36. 
    
37.       HAL_Delay(5);
    * A3 a" ?( P: g% e: |4 Y
38. 
    
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    
41. }
    
42. 
    
43. }

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

3 b3 `) l- E( c+ P" n好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
5 n' `* J' t( {  K8 D, w% h0 e
% {6 Y( I! \! P

$ s1 _; J* C! G2 k9 S2 S0 A: B