大家好，我是张巧龙，提起MCU性能测试，最著名的就是CoreMark和Dhrystone。
5 `' y7 w' p" G6 \
CoreMark以每秒迭代次数作为性能评价，而Dhrystone的DMIPS与Dhrystone标准相关。
* @8 j5 _0 T) J* ^5 S( o

本文讨论CoreMark，先来看看MCU厂家如何宣传自家产品性能。
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▍揭开神秘面纱：CoreMark是什么？为什么它可以作为MCU的性能指标？这个数是怎么计算出来的？
: k) A* t& n, r& t  d$ _# R

CoreMark是衡量嵌入式系统中微控制器性能的基准。通过包含列表处理（查找和排序）、矩阵处理（常见的矩阵操作）、状态机（确定输入流是否包含有效数字）和CRC（循环冗余校验）等算法的测试给出性能评价。


# X  b# o* j7 ]. V8 {需要下载的软件包是免费开源的， 可以在官方网站找到：EEMBC’s CoreMark®，网页截图如下。
  z. o: v( e6 J1 C7 d% O

▍作业不难：怎么将CoreMark移植到自己的MCU上？运行CoreMark需要哪些外设支持？
6 h3 K5 V; e0 K% ]
5 F* ?/ R2 m' n& W/ P
51单片机也可以跑CoreMark的，所以硬件上不用担心。运行CoreMark，需要定时器提供计时功能，还需要一种向外部打印消息的手段。


3 o# ^! E# x+ ^: u一个比较简单的方法是，调用stdio.h中定义的printf()函数，将其重定向到串口。现以使用STM32CubeIDE将CoreMark移植到STM32G071为例进行说明。
9 V: E7 Y& \8 O; }) v& @' i

/ z+ w3 T  l3 G8 f7 Z9 U● Step1：复制必要文件到目标工程。现已准备好目标MCU的软件工程，其文件结构如下图右侧所示。从CoreMark官网获得软件包，软件包解压后文件结构如下图左侧所示。
% Y; o1 K0 R/ T5 w- U: d2 G! r6 f

1 R6 Z' F" ~0 X- S" R' J! M在右侧软件工程中新建文件夹CoreMark，将左侧绿色框中，core_list_join.c、core_main.c、core_matrix.c、core_state.c、core_util.c、coremark.h等文件放到CoreMark文件夹里。
9 a4 ]9 b8 P% v* ?
$ K8 u2 }# I1 ]( g, T& S
' L" e5 X8 I( v4 T' s打开左侧simple文件夹，将core_portme.c复制到Src文件夹中，将core_portme.h复制到Inc文件夹中。

（彩色高亮标记与图中颜色标记对应，共5个步骤）

% g# ]6 P' e9 t1 t6 C+ H% R4 \● Step2：由于core_main.c文件已定义了main()函数，该main()函数执行时调用core_portme.c中的portable_init()函数作为MCU初始化接口，因此需要将MCU工程中原main.c文件MCU初始化代码移动到到portable_init()函数里并删除原有main.c文件。
1 K% @8 m, u0 ^: [9 b: Y# s) |" a+ B6 d
8 D6 I4 I# P: R! O
' V# `( `8 ]: H; ?: o以STM32CubeIDE工程为例，需要移动SystemClock_Config和一堆MX_开头的初始化函数（注意相关结构体、函数原型与函数实现要一起移动）。

* Q' H. B! h" O( e
; {0 m- h/ ~5 M2 F● Step3：CoreMark的分数最终表示为Iterations/Sec，也就是每秒迭代数，而Sec和系统Ticks相关。用过RTOS的朋友应该对这个概念很熟悉，考虑文字不太好解释，直接看core_portme.c里这个宏定义。

1. #define EE_TICKS_PER_SEC    1000

复制代码

● 这里我定义每秒1000个Tick，每个Tick时长1ms，对应定时器每1ms触发一次中断。使用一个计数变量，定时器进入中断一次，该变量值+1；对该变量值/1000即可求得定时器运行时长，也就是上文的Sec。
  }# O3 s0 W8 S1 x

所以EE_TICKS_PER_SEC并非一定要设置为1000，和定时器中断频率对应即可。与定时相关的函数有以下三个。
# A& A  _  q, F0 O. B

1. void start_time(void)；//启动计时器；
   4 i' G3 [' _1 }6 `& }9 N
2. void stop_time(void)；//停止计时器；
   6 V" o$ |. S8 A- V" @, w4 r# L
3. CORE_TICKS get_time(void)；//获取计时器的计数值。

复制代码

● 在start_time()里实现定时器启动功能，在stop_time()里实现定时器停止功能，在get_time()中获取中断计数值。数据类型“CORE_TICKS ”实际上就是“unsigned long”。
7 I$ N' m' A+ R

2 B& q4 ^# k$ i- g/ B8 q为方便操作，推荐将计数变量设置为全局变量，这样可以通过extern关键字直接访问。此处以TIM1为例，代码如下：
" a9 y5 S4 z6 v3 ~

1. 
   + ~! S4 c* `. U; X# x+ c2 e6 {
2. //计数变量
   
3. unsigned long time_ms_ticks=0;
   - D% L5 y2 @2 K7 n
4. 
   
5. //定时器启动
   
6. void start_time(void)
   
7. {
   ' R- Q- o. O! G
8.   (&htim1)->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;
   0 z5 ]3 \  }6 V6 X/ g/ B
9.   __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);
   
10.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
    3 S7 l& c, K$ Z: D: m) }) i
11. }
    ( w" f  {$ ?+ N. c1 t
12. 
    1 ^% X" Z$ a0 H/ y4 C
13. //定时器停止
    * O( k8 A7 E' ~  q7 r, B) C% I
14. void stop_time(void)
    , {8 ^8 M5 \8 C# p& X
15. {
    
16.   __HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
    
17.   __HAL_TIM_DISABLE(&htim1);
    + P9 v4 p, d- t7 E' ~
18.   (&htim1)->State = HAL_TIM_STATE_READY;
    2 p8 a3 V' P0 ]) U
19. }
    + v6 T+ n3 M# X
20. 
    
21. //获取中断计数值
    
22. CORE_TICKS get_time(void)
    2 w3 Z2 e0 j! \! o) }) d4 i+ y+ R: v
23. {
    
24.   return time_ms_ticks;
    # W' n. Z$ P2 q) ^7 l
25. }
    
26. 
    
27. //中断处理函数
    8 H* M& {' Q) }: y3 z
28. extern unsigned long time_ms_ticks;
    3 x3 w# F; Z! [+ s/ P
29. void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
    + c6 ?" d' `! c( C9 `, E
30. {
    
31.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
    % w* q4 q8 C2 r( q5 ~$ M/ |* F+ @1 L
32.   time_ms_ticks=time_ms_ticks+1;
    
33. }

复制代码

● 注释部分不使用的代码。以下代码位于core_portme.c中，需要注释掉：

1. //#define NSECS_PER_SEC              CLOCKS_PER_SEC
   2 N" `! b: Y7 t( m9 R6 z4 @6 H
2. //#define CORETIMETYPE               clock_t
   
3. //#define GETMYTIME(_t)              (*_t = clock())
   
4. //#define MYTIMEDIFF(fin, ini)       ((fin) - (ini))
   
5. //#define TIMER_RES_DIVIDER          1
   ; b' g. t2 i, W% P5 d
6. //#define SAMPLE_TIME_IMPLEMENTATION 1
   
7. 
   ( F9 ?' f9 ]) U
8. //static CORETIMETYPE start_time_val, stop_time_val;

复制代码

● CoreMark要求的最短测试时间为10s，若测试时间低于10s则会报错，见下图：

● 为获得有效的测试结果，需修改core_portme.c中关于ITERATIONS的设置，官方代码中ITERATIONS没有定义：
3 X0 A* p9 @7 q; j& J, w

1. volatile ee_s32 seed4_volatile = ITERATIONS;

复制代码

此处使用STM32G071，主频64MHz。经测试ITERATIONS修改为1200左右即可。
# H8 @: V+ ^8 _5 l

1. volatile ee_s32 seed4_volatile = 1200;

复制代码

● Step4：打印测试结果时，编译器优化等级和调试等级也可以打印出来。这类信息可在core_portme.h中通过宏COMPILER_FLAGS修改。这里我使用-Ofast优化，调试等级-g3，修改如下：
, G, q. G, [, n' [5 R$ V

1. #ifndef COMPILER_FLAGS
   
2. #define COMPILER_FLAGS "-Ofast -g3"
   
3. #endif
   

复制代码

● 重定向printf到串口，可参考以下代码（以STM32 LPUART1为例），根据IDE不同可能需要添加float类型支持：
% x# y" _8 P: t, p

1. __io_putchar (int ch)
   
2. {
   0 Z" P( n% {  l# B# L
3.   HAL_UART_Transmit (&hlpuart1, (uint8_t*) &ch, 1, 0x0F);
   
4.   return ch;
   
5. }

复制代码

● Step5：移植完成！编译程序下载运行，得到跑分结果：
7 \* B7 E! s2 U$ ]9 {) k

STM32G071RB，64MHz，108.9分！

5 }# Y0 ~, C3 E+ e+ \" U3 |
通常使用最高主频和-Ofast优化可以获取最大分数，欢迎大家把自己的跑分放到评论区

, o# H- T4 F8 K
. J4 |- y; n3 q. V- B
) E- X( v' D9 A4 L. l