本文分享STM32之PWM波形输出配置总结。
1 R+ `9 Z- z- f4 ]
5 q2 ?- H$ ^& n7 ]6 |4 t1 f一.   TIMER分类：
9 i# V1 N1 K7 ^4 \* x

STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。

其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

二、PWM波形产生的原理：


通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
* [- S5 [! E/ \6 L. ~! c3 P3 V! @
! ]* I  w- {7 P3 Y7 v; A9 Z这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。

而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。

1 `2 D' S+ Y% a; {7 Z  P* A/ y! B
7 p. J% `0 y' ]' L3 s. g如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。
. N/ v8 _* D4 |1 q
三、STM32产生PWM的配置方法：
  E4 k2 h2 h- a( A

1、配置GPIO口：


　　配置IO口的时候无非就是开启时钟，然后选择引脚、模式、速率，最后就是用结构体初始化。不过在32上，不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，因为在硬件上已经规定了用某些引脚来连接PWM的输出口。下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：
3 x0 f3 P2 P0 ?
7 A/ k3 [- I- w% X  o* J& o- f# F
0 X7 |, u( |0 f　　a.定时器1的引脚复用功能映像：
1 Y) w& J4 x7 L: C' ~

　　b.定时器2的引脚复用功能映像：
2 F! w5 E' N4 j/ U/ v1 B

　　c.定时器3的引脚复用功能映像：

　   d.定时器4的引脚复用功能映像：
" d8 c' }: D7 P

根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
   
2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
   
3. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //选择Timer3部分重映像   
   
4. //选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5    GPIOB.5
   1 K, A3 _- v# k/ v
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
   
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽功能
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
8. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化引脚

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2、初始化定时器：　
; H; b. Y+ Y1 c+ w( Y+ e

1. 
   " l: v" k# Y8 e4 ~, q5 \4 P/ }3 p
2. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构体
   
3. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
   & r: ?: d0 Q+ m2 D
4. //初始化TIM3
   7 t' M* e, \; |3 W) O5 H1 b
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载寄存器的值
   3 b  Y# v! Z' d6 P, y
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //TIMX预分频的值
   3 d: ~+ `% @4 i; F6 |& U
7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割
   
8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
   
9. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据以上功能对定时器进行初始化

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3、设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出：

1. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//定义结构体
   
2. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2
   ; x/ ^, k  o5 j: j
3. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
   $ |- _, q  A/ Q7 c+ B$ C
4. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//输出比较极性低
   ! [! A. J; p- b4 V: X
5. TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据结构体信息进行初始化
   
6. TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值

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4、使能定时器3：
- u  g6 R, q6 {3 D9 A

1. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器TIM3

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经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。修改占空比的函数为：
+ i, U6 L  l  i! @  Z1 X

1. TIM_SetCompare2(TIM3,n);  //n不同，占空比不同。

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5、修改pwm波形的占空比：
编写一个函数：
, D! w  |# @2 j% X7 w; n

1. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

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将以上所有的代码都加进来这个函数中，只要在main函数中调用该函数进行初始化，然后使用TIM_SetCompare2()函数修改PWM的占空比就可以在PB5脚得到需要的PWM波形了。关于频率以及占空比的计算方法有以下例子：
% {0 Z! d, d3 P  W6 S5 M

1. 
   # h: E+ \1 H' K$ Z6 e# O6 ]8 e
2. int main(void)
   , {6 m5 l6 {1 V! e1 U
3. {
   ; c/ y% R8 f  `9 K& w- t3 t
4. 　　TIM3_PWM_Init(9999,143);//频率为：72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz
   " ]- `* Y2 m  k+ G4 u1 R. e
5. 　　TIM_SetCompare2(TIM3,4999);//得到占空比为50%的pwm波形
   
6. 　　while(1);
   
7. }

复制代码

. ~* C3 K0 I1 D: b) F
  x1 i' i. g/ p0 e' x
0 [  Y4 Y) c$ ~: Q* l