本文通过呼吸灯实验，演示STM32中PWM的配置与应用。点击可获取工程文件，提取码：0ovg。


    打开CubeMX软件，新建工程。

    输入芯片型号。

+ ^) @/ |9 Y- B0 `8 n* ?
8 H/ G. L) t3 b6 `8 V    根据封装选择列表中的芯片，我的是LQFP144封装，双击此项。
  u4 Q; Y' \$ Q* W1 w

    在Pinout&Configuration选项卡中，配置System的Debug为Serial Wire，否则可能无法下载程序。
, k( g; @! g: R4 g7 k

    RCC选择高速外部时钟。

    根据电路原理图，可知LED7对应PC6管脚。

    本实验要让PC6管脚输出PWM波形，实现LED7呼吸灯效果。
- Y2 H& X: ~0 n! R6 j" E2 o

" E# i( g' k" }1 F' |4 m. Q    找到PC6，选中TIM3_CH1。
% W" s: G4 J5 P* f+ K/ _4 V

找到TIM3，通道1配置PWM输出。
- N5 K7 d/ ]) \1 ~

    查找STM32参考手册时钟图，找到TIM3时钟的位置在APB1上。
# }; T' _  O4 N1 ~: s2 f; U

在CubeMX上配置APB1 Timer定时器时钟频率为72MHz。

    配置TIM3_CH1参数，这里涉及到到计算的问题，具体说一下。

    如上图PWM产生原理：


定时器从0开始计数
/ r7 w: M" |9 t! E# B

4 }4 Y- r, c# A1 W7 F' l0-t1时段，输出低电平
" ?6 V, @% L6 Q& |# I
' }' L, }6 N& m6 d* m) P% U  h
t1-t2时段，输出高电平
9 {5 G7 z8 M) G$ O2 q6 G9 T

$ k0 K  C4 \, l  L) {) p当定时器计数值达到ARR时溢出，完成一个周期
( s8 N! R5 J1 o; r* i9 N

    输出逻辑电平方波，如上图红线所示。

. J( }# n0 _& T" B0 u
0 d" v, w7 H( G' [6 D    PWM频率计算公式：

4 R: C9 @$ s3 o3 U6 @6 [# d
4 Y: M& h/ n7 o7 fPWM频率 = 定时器时钟频率/(AutoReload Register + 1)/(PSC + 1)
    简单推导一下PWM频率是如何计算的：
( l" V* C6 t  Z! k( {
6 u" J; }+ c! G7 [0 ^: p6 D, T* s+ n
/ Z$ }+ x1 U. p8 F" |$ c, C    一个PWM波周期t2的大小，也就是从0计数到ARR所需要的时间，每一个定时器时钟周期计数一次，总共计数ARR次之后溢出完成一个周期。

    占空比计算公式：CCRx/ARR。

( k% U* T' V( B* @2 I: W3 v* v
3 S4 E/ A' m9 P/ _* _! l    回到CubeMX工程，TIM3参数设置如下，
& v9 k& _1 m* v1 e& p9 S* B/ G0 x& ]
3 e" K: v: B) b
ARR=500-1，PSC=72-1，Pulse=170
; j; [& s) C5 a8 d' I% K# e    占空比大概是Pulse/ARR约等于50%，PWM频率2000Hz。

    保存，生成代码。
0 k5 S& k! C( k, K

    打开工程。
4 g7 w4 w. ]+ e/ M( ]' f% ?7 [2 Z

    在MDK中main.c添加如下代码。
2 w0 L' h, f! h

    主函数比较简单，i值逐渐增大，占空比随之增大，LED亮度逐渐增加。
6 Y. m6 ?3 q1 Q# f5 m
" U4 t+ B" l: {& U% Y! I& l$ i  u/ H
6 b, p6 o' d1 V7 L5 _: X) K    当i值为299时，fx值变为1，从下一个循环开始i值开始逐渐减小，占空比随之减小，过程中LED亮度逐渐减弱。


    编译下载到开发板，可以看到如下呼吸灯效果。
( T) m( h+ d( f8 w

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