46.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第44章，需要对ADC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
" k. `, |# H1 K8 E& k  开发板右上角有个跳线帽，可以让ADC的稳压基准接3.3V或者2.5V，本章例子是接到3.3V。
+ ?( N4 T% Z8 v& M! \4 n  STM32H7的ADC支持偏移校准和线性度校准。
  STM32H7的ADC多通道并不是同步采样的，本质上是通过内部的多路选择器不断切换实现的，一个采集完毕了才会采集另一个。
46.2 ADC稳压基准硬件设计
5 G1 E. h5 ~$ ?. e# L/ e7 O5 y- h注：学习前务必优先看第14章的2.1小节，对电源供电框架有个了解。
8 y- I* ?* _+ K) c- ?* W* O

ADC要采集的准确，就需要有一个稳定的稳压基准源，V7开发板使用的LM285D-2.5，即2.5V的基准源。硬件设计如下：
; p8 N- n0 q$ d

关于这个原理图要注意以下问题：


- [; U$ o  S) D* y! vLM285D-2.5输出的是2.5V的稳压基准，原理图这里做了一个特别的处理，同时接了一个上拉电阻到VDDA（3.3V），然后用户可以使用开发板右上角的跳线帽设置Vref选择3.3V稳压还是2.5V稳压。
: v+ `. Z$ f+ Y- u8 z; k

% c. m# C3 W0 b: f1 v) L

( c% `% n% f* k- f1 F" z
6 C: M& U4 b9 u) _8 O
下面再来了解下LM285的电气特性：
) P/ u' L3 c  Z4 X: a6 f

' _: l0 x% r, _3 O: R) l( Y1 z
, U/ R8 u- U6 M  b: }, o+ _& r
/ {7 ~& _% Y- n: |: }8 d: l: ]- Z通过这个表，我们要了解以下几点知识：
5 F( j( R: H% ~  y- k( }
5 g# }: r2 A9 @" O( v
  LM285的典型值是2.5V，支持的最小值2.462V，最大值2.538V。工作电流是20uA到20mA，温飘是±20ppm/℃
+ S. w* M2 S- c* P  Iz是Reference current参考电流的意思：
8 c7 s$ i- Q6 Z. t% h& D$ n2 a  参考电流是20uA到1mA，温度25℃，参考电压最大变化1mV。
4 T  c$ k+ n4 R) U4 n" f; t! n# A  参考电流是20uA到1mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化1.5mV。
  参考电流是1mA到20mA，温度25℃，参考电压最大变化10mV。
  d: B; f/ F% n2 `4 h4 M; @' H& y* ~1 e  参考电流是1mA到20mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化30mV。

: L$ a/ S4 @/ u
' ^# _1 Z9 h! \3 `) B& B
那么问题来了，V7开发板上LM285的参考电流是多少？ 简单计算就是：
. O8 b: g9 x/ l# Q9 U
; p6 ~- p! d& z0 h
（VDDA – 2.5V） /  1K  =（3.3 – 2.5V） / 1K = 0.8mA。
2 l) g5 Z7 a( k
* H0 X0 l' ?4 w; W
46.3 ADC驱动设计
ADC做DMA数据传输的实现思路框图如下：

: l8 i- t1 U4 a4 {


& X' o- _: g+ f6 m& N0 Q5 I6 G/ t, q! H下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。

' O0 o8 K" E2 @; }; O8 h$ N
46.3.1 ADC软件触发  
ADC转换既可以选择外部触发也可以选择软件触发。我们这里选择的是软件触发方式的多通道转换，即连续转换序列，软件触发。对应的时序如下（在第44章的2.7小节有详细讲解软件触发和硬件触发的时序）：。
: |9 i3 E, ~- k7 n' P7 P

ADSTART表示软件启动转换。
& L3 |( p5 v8 W4 d/ {: r9 K

ADSTP表示停止转换。

7 v/ K# P: K1 `. z/ Y3 g
6 \! H: A4 L" R7 X; O+ WEOC表示一个通道转换结束。
5 b6 F2 X3 Y6 z
6 Q1 n) h1 n$ [- w8 `
/ M2 ^( H3 F7 L+ o0 ^EOS表示所有通道转换结束。
8 i* ?  Z! e3 K* g. B! J

3 `6 G1 [; L3 Q9 W
" g6 Y# e2 Q& B

( R2 N% W6 S$ A0 m# H% l关于这个时序图的解读：

: k7 F! j+ T6 m8 j2 s: _2 K配置为连续转换的话，软件启动ADSTART会开启所有通道转换，全部转换完毕后，继续进行下一轮转换。调用了停止转换ADSTP后，会停止转换。
- \) \8 g) G9 `: a4 O
# @/ {8 w2 Q2 q+ d每个通过转换完毕有个EOC标志，所有通道转换完毕有个EOS标志。
. E+ j  y* R1 m$ r1 a

9 P6 O; ^" v* C# i' I8 R+ W46.3.2 ADC时钟源选择
根据第44章2.2小节的讲解，我们知道ADC有两种时钟源可供选择，可以使用来自AHB总线的系统时钟，也可以使用PLL2，PLL3，HSE，HSI或者CSI时钟。


9 q+ W' |0 ~! h% p3 s5 N如果采用AHB时钟，不需要做专门的配置，而采用PLL2，PLL3时钟需要特别的配置，下面是使用AHB或者PLL2时钟的配置。
6 a' ?. Q  g1 P

  通过宏定义设置选择的时钟源
5 L# @9 V" U2 h/ b使用哪个时钟源，将另一个注释掉即可：
9 i2 n& S, P% v) y! D! s/ y

0 a% _7 E! _2 f

1. <blockquote>/* 选择ADC的时钟源 */

复制代码

' o$ S- |3 y  |# \" k, {* j) n  PLL2或者AHB时钟源配置

1. <blockquote>#if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)

复制代码

8 r" b) V# y3 a对于PLL2的时钟输出，直接使用STM32CubeMX里面的时钟树配置即可，效果如下：


: T9 O3 @& k9 l+ R+ o+ o3 d" d

9 i( [1 u& `  k
选择PLL2P输出作为ADC时钟源：

( t- [* S" y* y  B$ a9 b& i

& F% B; E1 ~$ [( [: Y


  ADC分频设置
4 n" g, h; `) l6 n4 m无论是使用AHB时钟还是PLL2时钟都支持分频设置：

7 L2 I0 y( o& Q- z/ B
8 f- i0 w+ D! {% }# d
  [1 V" q% n  d( b0 n* mAHB支持下面三种分频设置：
# x. |  \4 N2 l1 w

1. <blockquote>#define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE_0)  

复制代码

+ A) @# R7 g) ^+ d5 }

" `* y. s" G- d( w: l8 q

1 d, X; j' g' ~- h2 V9 _PLL2支持下面几种分频设置：
7 Z- `/ a0 s/ I: |3 n' h4 Y
" [! U& ^$ F; l: y+ l$ N. p# Z) F9 x

1. <blockquote>#define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1       ((uint32_t)0x00000000)                                       

复制代码

  m5 T" b: Z5 X) v& v# _' u
3 _$ n0 Y- B0 [( ~6 w3 L
: [: ^/ I1 ]2 r8 M' x. ?有了这些认识后再看实际的分频配置就好理解了：

1. <blockquote>#if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)

复制代码

! n, _6 c, |2 U2 |
+ V9 `+ B3 y$ `5 X4 l. Z  p4 {$ N

3 M. G& y- k. V! A% ^, y+ {9 y46.3.3 ADC的DMA配置
0 |$ D# f" P  s# T由于函数HAL_ADC_Start_DMA封装的DMA传输函数是HAL_DMA_Start_IT。而我们这里仅需要用到DMA传输，而用不到中断，所以不开启对应的NVIC即可，这里使用的是DMA1_Stream1，测量了PC0，Vbat/4，VrefInt和温度四个通道。

+ ]- n+ b  c/ q4 r8 r% v

1. <blockquote>1.    /*

复制代码

% z1 E% X5 a8 [! X; F, q4 F# v

3 G2 [$ x5 e2 m8 g5 P. E这里把几个关键的地方阐释下：


  第11 - 13行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
  第17 - 38行，前面2.2小节已经讲解，ADC时钟源选择AHB时钟还是PLL时钟。
0 M; |. E) b. J$ ~  s  第41 – 46行，选择PC0作为数据采集引脚。
  第49- 68行，配置DMA的基本参数，注释较详细。这里是采用的ADC外设到内部SRAM的传输方向，数据带宽设置16bit，循环传输模式。
0 p: l( {* j' J  第71行，这行代码比较重要，应用中容易被遗忘，用于关联ADC句柄和DMA句柄。在用户调用ADC的DMA传输方式函数HAL_ADC_Start_DMA时，此函数内部调用的HAL_DMA_Start_IT会用到DMA句柄。
! v2 R! o! W' Y$ Y0 Q  第75 - 107行，主要是ADC的配置，注释较详细，配置ADC3为16bit模式，扫描多通道，连续转换，软件触发。
  第111 – 114行，这里的是采用的ADC偏移校准，如果要采用线性度校准，
  第119 -129行，配置ADC多通道采样的第1个序列。这里使用的通道10是PC0引脚的复用功能，不是随意设置的。另外注意转换速度的计算，在程序里面有注释。
# L8 D6 P# F: A  第139 – 151行，配置ADC多通道采样的第2个序列，采样的Vbat/4电压。
! O' G! f( x5 Q: V) \- P  第154 – 166行，配置ADC多通道采样的第3个序列，采样的VrefInt电压。
5 Y3 |& N8 ^% B" i% I$ d  L7 M  第169 – 181行，配置ADC多通道采样的第4个序列，采样的温度。
; |6 M9 G( A* |- M9 ^  第185 – 188行，启动ADC的DMA方式数据传输。
3 ]. c2 |( c9 P% }) r0 ^46.3.4 DMA存储器选择注意事项
4 |4 t0 K  d& ^. D9 B5 S- [: I0 i, d由于STM32H7 Cache的存在，凡是CPU和DMA都会操作到的存储器，我们都要注意数据一致性问题。对于本章节要实现的功能，要注意读Cache问题，防止DMA已经更新了缓冲区的数据，而我们读取的却是Cache里面缓存的。这里提供两种解决办法：

( w9 h7 F& m) x
0 k0 Q, l( o6 w6 N  方法一：
关闭DMA所使用SRAM存储区。
; z6 U9 W9 E/ X4 h% h

1. /* 配置SRAM的MPU属性为Device或者Strongly Ordered，即关闭Cache */
   ' I  ~6 ~  [% w/ U$ G5 m
2. MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   
3. MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   
4. MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   ' ?) A4 k+ s  V7 u
5. MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   , D: e" s  f& g! [8 \: P! ~
6. MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   
7. MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
   6 y& }6 P' n4 P4 h) N& `
8. MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   : g: {1 l# l4 X8 _" G0 O7 R! J6 h
9. MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   
10. MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    & `1 d' q, T5 g
11. MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    7 Q( O. B1 {9 \$ {+ Q
12. MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

复制代码

: ~6 L. k' c  s; O% T( _" d  方法二：
设置SRAM的缓冲区做32字节对齐，大小最好也是32字节整数倍，然后调用函数SCB_InvalidateDCache_by_Addr做无效化操作即可，保证CPU读取到的数据是刚更新好的。

. N0 p* }9 Y& B: A% I本章节配套例子是直接使用的方法二。例子中变量的定义方式如下：
+ b7 S, R7 |* V. [

1. /* 方便Cache类的API操作，做32字节对齐 */
   : p7 M: q+ R! c* j; \
2. #if defined ( __ICCARM__ )
   
3. #pragma location = 0x38000000
   
4. uint16_t ADCxValues[4];
   9 g& j; A) v4 A* g$ O
5. #elif defined ( __CC_ARM )
   6 G# h+ t( d* X/ M' X
6. ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t ADCxValues[4]);
   
7. #endif

复制代码

对于IAR需要#pragma location指定位置，而MDK通过分散加载即可实现，详情看前面第26章，有详细讲解。

3 ]' c. |& e: ]  L
46.3.5 读取DMA缓冲数据
6 h3 n8 L" ~* l; u/ c6 a" I% S程序中配置的DMA缓冲区可以存储4次ADC的转换数据，正好ADCxValues[0]对应PC0引脚的采样电压，ADCxValues[1]对应Vbat/4电压，ADCxValues[2]对应VrefInt采样的电源，ADCxValues[3]对应温度采样值。
9 R3 t( t2 e6 U( v6 W
4 A5 I8 Y$ Z6 D& m
具体实现代码如下：
/ w7 w" e$ s: X$ X6 O5 k' e

* h, T  ?2 w  m7 g

1. <blockquote>/*

复制代码

- w1 B. H1 x: x3 _: R
- Y. N# O9 {9 K  p2 j( g
: g7 m! F/ e- x/ F& K  N46.4 ADC板级支持包（bsp_adc.c）
2 g/ _5 g1 m0 b+ A4 uADC驱动文件bsp_adc.c提供了如下函数：

• bsp_InitADC
•   bsp_GetAdcValues
  ! A4 ?; T2 W4 d( y8 C$ T7 `$ }

" Y% H' L/ [8 m% Y/ C/ H46.4.1 函数bsp_InitADC
  J' H: ?) S0 U2 O' _% ?函数原型：
* v% \5 t3 q: y% _% b
+ L9 {8 [: s: V( S% Q5 u0 e' l, Zvoid bsp_InitADC(void)
. @; a* A+ G/ ?% n: _
7 }( k7 J4 z; r函数描述：
8 w4 k' q; u2 I2 G4 y! m$ b

( R$ C: `! s7 f* v1 `/ T, t! }- |此函数用于初始化ADC，采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
* V. D+ v# T# A: k; b

/ j% {/ H" ^. x& [5 {, a) y注意事项：

( j# x0 ^# q, y5 Q) ^* {# w/ l
$ W1 \, n7 h  {  d3 I( e关于此函数的讲解在本章2.3小节。
使用举例：
7 k3 u9 O" N* D: y- H1 H6 y

6 G4 P' C  d/ n- f8 l6 p7 i5 L作为初始化函数，直接在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。
- h6 S1 y5 ~4 h% |) H

46.4.2 函数bsp_GetAdcValues
函数原型：
6 Q6 z7 N% h+ q1 a* z) X; h9 g

void bsp_GetAdcValues(void)
+ ~+ z9 {1 b2 ], ]8 P4 ^+ K
函数描述：

7 [% N( v/ o! z& u1 M. R: F  u
此函数用于获取ADC的转换数据。
& F/ ^1 y( P- _* c1 V6 M0 H3 Q

) R) Z/ ~6 K# S8 u; g" ?, a8 n  T注意事项：
( e: ~$ ?. a. p% h6 K. t  d2 E

5 x& v( l4 L$ t7 ~+ g" ?关于此函数的讲解在本章2.4和2.5小节。
( D4 x* F1 X4 O2 \使用举例：
2 I( I$ {: [2 B! K- W7 M

6 D. Z" I- h7 ^* m: a根据需要，周期性调用即可。


5 Z5 E, q+ X7 M3 \  ~1 ~' d% h46.5 ADC驱动移植和使用
ADC驱动的移植比较方便：


  第1步：复制bsp_adc.c和bsp_adc.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO、TIM，DMA和ADC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
2 z2 J# v9 a: v& a# r8 s  O; Q) X- ^  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。

5 s% M* _- A( @1 A, E& [

46.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如
; c, ~) i/ c% U4 f% i0 D/ j# w

7 H. |$ {  O& q$ h2 e2 K  h% X
3 }" j+ a4 N+ o* o3 G" Z+ G. }; U

  第1阶段，上电启动阶段：


这部分在第14章进行了详细说明。
9 d2 l- h9 y) H  第2阶段，进入main函数：   

" e5 R/ V2 R. A: r
第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED，串口和ADC。
第2步，周期性的打印ADC采集的多通道数据。
& a* J0 E& H9 W1 D2 T



46.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：


V7-024-ADC+DMA的多通道采集
+ V1 Z$ n8 u# i/ |/ [  R$ }+ e( a4 v9 {

! m+ W% b$ ~- S实验目的：
- T* e. X) D# h3 Z8 r" p
1 d4 U  A3 C+ k* {: ~2 E
" n1 Z- N; B: C; ^+ e4 b# l学习ADC + DMA的多通道采集实现。
实验内容：

0 i# Y* v/ t4 [* L* ^7 a
* z5 i4 P5 l7 B0 ]& b6 x8 [例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
0 g9 x5 s! a: c" y+ I/ L6 p1 L& u7 o# Q采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
每隔500ms，串口会打印一次。
板子正常运行时LED2闪烁。
6 j7 G! k7 B+ K1 P2 C6 k; ?. uPC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：

, s+ c4 W/ o- {0 c. b" t4 Z

6 R+ m( I7 z4 W9 ]- a& N
% j6 L8 O/ D4 W( n  c& Q* N8 w  ?* i

上电后串口打印的信息：
) y& @3 y" F) z- @

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

2 F" T" v) W/ }$ \5 U

/ e; ~; o3 ~9 g2 O2 |
! t5 ^( ?" R, m: b. t( U0 r

程序设计：
9 ~0 z! s- |- B2 ?3 V; L) M- N

  系统栈大小分配：
% O7 t1 d" [3 z& N

* I6 }8 l7 Q! ?


' f2 s. a" T! |  RAM空间用的DTCM：
  b0 d. e' A1 k9 D
0 y$ {3 ]8 D# `. M

+ O. ]' i1 |5 h6 s. ~& `7 P2 R

9 K( U, d5 K, n3 I) x: ]" E
) J1 U7 H. y6 N  硬件外设初始化
: @. |1 \6 f; t$ w0 ?

& o4 r  n9 H9 ~* q硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：


, V$ z& D# F0 r

1. <blockquote>/*

复制代码

' E; m& r% J, ~6 x" q# I& x
2 _1 x( t& t+ d# f! x4 n; c
  MPU配置和Cache配置：
, A: x1 |0 H: X: w
+ W( ?3 t* c1 u0 A
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。
% m# S' O' G' c0 D! ]5 c; c



* h7 x% p! }6 v! U- H+ ]
: l. S* e# Y  P

4 t9 F& Q/ G" _  主功能：
/ t  T% W. Z( |+ p
7 m- k/ u- j- _: y
5 D( O" r$ t8 z2 [  q主程序实现如下操作：
# s! \, [  M2 O- m$ S

! U/ H+ S) g# L9 n  _# U 每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

1. <blockquote>/*

复制代码

( ?) H. N- p7 v& a6 x4 ?/ q
- {7 E% X  w' J0 B! K. }, w
* I% ^+ Y8 E- B  g
: Q5 p  R: y- q4 L8 x. o. P- S) ?46.8 实验例程说明（IAR）
$ p9 K) @& Y1 l1 D2 P/ h1 K' R配套例子：
# x6 e4 ]+ [$ I

  {& h. }4 M$ U* Y5 QV7-024-ADC+DMA的多通道采集


实验目的：

; X# }% W1 }6 T5 @) \$ x" ]. I* Y* i
学习ADC + DMA的多通道采集实现。
5 P) ~$ H2 j% G$ T5 Q6 q4 g2 ^实验内容：
# ^1 l9 h! m1 A. e
+ n. @- l3 V" F9 v( _
例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
每隔500ms，串口会打印一次。
7 v7 K- q5 g+ t! I! x2 @板子正常运行时LED2闪烁。
PC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：
' w! a. r7 s! u: `6 i* y
" K+ A% [. J9 e+ ?* P* B) ?

/ h6 ^0 P9 H1 T
8 `+ x6 P5 {: g% ?6 z8 T

. B- U& p: H: m  t+ l$ C
8 V+ C( y2 W0 X5 N( x) `7 F' W( E上电后串口打印的信息：

) l" F- ?9 X8 p% s
! ]9 ~' n. {8 U) A5 D波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

, N# {3 r- U: L  g7 K- X

; R9 n; W& D, x4 p$ k) ?+ [  [& \
( Q( R5 L1 P: d0 N  W
' p1 D& h& q7 S$ c, d9 B程序设计：


  系统栈大小分配：

2 w3 J1 Y+ ]* }( y% g) e. a
% E0 C, k2 L- D6 O$ {6 j  RAM空间用的DTCM：

7 f0 o$ M! l3 E& E
1 p' U  b/ [! l/ z( N$ v" G& t
; T% O+ H, a4 d+ k  W; w: ^
  硬件外设初始化

  F! A& i5 H1 F5 h6 ^+ B
* @& G& E5 w! Y6 V# i" Y+ U硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   / {" p: t1 Q8 {
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ' h7 i0 `! H" H2 G
5. *    形    参：无
   * S) n. |; [" j/ C, C) r: v8 U, x
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   + Q8 N- v, D4 d% g% B
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    ! T* x: `: `- X1 d: G
13.    
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    ' l+ ?; Q3 Z' B" w) [* j3 y' W0 f
16. 
    5 ?1 b  ]" y. V* {, ^. p, z  R, d
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    , d" t# n' P! _" `1 N- W
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    3 w; V$ B. [1 r# @0 j
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    1 @7 n/ m  R- m. ?, K4 u  e
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    6 I/ M! l+ k1 {# X$ s" o+ h
26.        - 切换使用HSE。
    7 r3 G& y! `4 [/ E% A. R- R: I
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    0 b! Z. ~+ F# j$ R
28.     */
    $ t7 A2 c2 d" n1 c
29.     SystemClock_Config();
    5 R6 B9 h+ T# i3 r3 _& x
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    7 g4 c3 F9 A$ z/ O+ z
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    : f" q! b1 g, k: s  H
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    3 W7 A/ H* g; K
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    1 Y/ e+ h- w% Q  F
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
      e* i! r. @8 H3 j
40. #endif
    
41.    
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    ; E4 F# u, x: n3 P( C% D
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    $ E: O: j5 w6 a3 R- K( t
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47.     bsp_InitADC();     /* 初始化ADC */
    
48. }

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  ~8 q7 O+ I$ y3 p0 U3 j

' l' v; S% Q: b- ?7 J
# |4 v! e; O' O8 t3 ]  MPU配置和Cache配置：

* n, d0 M; v) G1 m7 f  F; I
$ W! Z' a( @! l! @6 M数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。

1. /*
   ! b7 y3 P$ w6 F  t1 {
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   % E5 B5 B! z3 }9 k
4. *    功能说明: 配置MPU
   & m3 `1 D& y8 `. t2 r8 p+ R/ n
5. *    形    参: 无
   $ \/ }' S6 d4 R, C" A; f
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   ) L+ r! F  F3 G& D
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   , ~* S8 ^$ X1 _9 U. B: C: x
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    0 |5 t' q; L# ~# H. R
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    4 V$ o# F; U0 @
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    6 r$ O9 \" K- O) w" H3 r, C+ f
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ) K, X7 |$ w$ x; P* t7 [# m5 w. @' n, |
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    " T, a/ h) l8 w: t+ e( d" N5 O
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ! k: ]: ?/ U+ B4 T% L! T
28. 
    9 e# [. ?9 G' Q. D$ V& k& |  _! S
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30.    
    
31.    
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    - f/ W: H8 g# W* P9 r$ y
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    6 V+ S$ j( |+ K6 G0 f
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    3 |  s  |( \: N$ V7 s! O+ b: u7 Q
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    $ r* n+ G8 ^4 G" s3 y: e5 H% l
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    $ x1 v* X2 ^& D' b
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    - K3 M/ ?) [, m5 `' n
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    7 t3 @- j, ^  M
44.    
    ! g9 M- R! @/ ~
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    5 E; V( D3 O, W- ]# p+ o/ f
46. 
    1 @0 p# @$ J) f1 {" g9 O/ Q
47.     /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    $ j& p5 `1 F% U/ J2 q  i. J: \
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ; J1 @. W" Q; Y
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    7 \( f/ T3 e: x  }8 c8 f3 |+ z
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    0 y, H6 x' g& E/ g( G9 j. e. ~3 f
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    ; c, P- Z* Z/ u* b3 i2 [
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    # E9 @4 m8 C& h/ y" M; X2 Z: o- P8 e1 J! R
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 d6 J* `. T) G0 X; [
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    : \5 z) F: Q6 ?% _) b% q
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
59. 
    
60. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    . m# s' I& @- }% b+ w& C1 F
61. 
    
62.     /*使能 MPU */
    ' J5 V: U8 f% `6 z: a: R
63.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    % p1 s# r3 a# y* |0 J1 Z
64. }
    
65. 
    * k- w) o5 g* L: v0 w9 g
66. /*
    - U8 F1 f- \# {' B
67. *********************************************************************************************************
    # `! n- }# ]2 R8 X0 M8 k" F
68. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    5 Q3 b9 w5 e0 B  v4 [" X4 k; \3 w
69. *    功能说明: 使能L1 Cache
    % j* }; `; w7 |$ }. G7 H9 k- D
70. *    形    参: 无
    ( W) Y& Z6 b8 t. y) I  P) p
71. *    返 回 值: 无
    
72. *********************************************************************************************************
    $ [  q0 q: E" b9 @5 O0 N$ R
73. */
    ' J/ E* G4 ~+ A& S& ?. [
74. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
75. {
    
76.     /* 使能 I-Cache */
    0 S3 z6 {9 k: N3 V4 i7 x
77.     SCB_EnableICache();
    
78. 
    
79.     /* 使能 D-Cache */
    3 H3 M4 Q; R. o) p
80.     SCB_EnableDCache();
    3 \3 ]7 j, L* T& B6 _+ F* Y; b
81. }

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8 O4 h- C# i) v. H4 L% X" t  h
* |* O* J! M" Z7 ~. P  主功能：
, o, I" T2 T8 `# a- @8 u7 f
5 D6 A; G1 @! L& w0 n, E
: u6 ^$ h4 s+ o9 u主程序实现如下操作：
+ _+ B' t7 L+ q' W2 v( S

每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

1. <blockquote>/*

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46.9 总结
5 x3 i3 C3 P- L: N; z9 j0 d, ]4 q本章节就为大家讲解这么多，ADC多通道采样在实际项目中也比较实用，望初学者熟练掌握。






% T/ h6 R8 p* x4 m0 v! g9 a+ Q