46.1 初学者重要提示
1 ?" p7 M  [& f; w  学习本章节前，务必优先学习第44章，需要对ADC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
; A: C. v9 A+ G  ?. ]- g' V8 K  开发板右上角有个跳线帽，可以让ADC的稳压基准接3.3V或者2.5V，本章例子是接到3.3V。
  STM32H7的ADC支持偏移校准和线性度校准。
4 E( g! R& h' c4 r% b: _( G$ q+ E  STM32H7的ADC多通道并不是同步采样的，本质上是通过内部的多路选择器不断切换实现的，一个采集完毕了才会采集另一个。
# M: H- X0 F1 |* A# ^; t& M* Y46.2 ADC稳压基准硬件设计
: @6 ^' \; ]3 N" L& ]( z注：学习前务必优先看第14章的2.1小节，对电源供电框架有个了解。
" }+ o+ }5 D* j. S% C: `* w

4 t' o% ]! D# P% v. f* m, X/ ^ADC要采集的准确，就需要有一个稳定的稳压基准源，V7开发板使用的LM285D-2.5，即2.5V的基准源。硬件设计如下：

% v) k- s6 {$ j$ Q7 W1 y* g
7 t$ ?, d& k9 l
6 M2 O8 [9 W  {) @  g. X关于这个原理图要注意以下问题：
3 D( K# I# \4 {& l

- _; W0 F& J9 C$ v% _* lLM285D-2.5输出的是2.5V的稳压基准，原理图这里做了一个特别的处理，同时接了一个上拉电阻到VDDA（3.3V），然后用户可以使用开发板右上角的跳线帽设置Vref选择3.3V稳压还是2.5V稳压。
* M4 Q0 F0 @4 q, _4 P* F$ C

4 w% {( [7 m/ G' C; ^" t4 w6 v9 z

: G' Y2 u0 m4 z

& X- p7 a# N4 r, w" a, o
下面再来了解下LM285的电气特性：
+ H) Q% o7 p% n: {

% ~- L" l  v1 r! Q0 ~0 W
0 A" Q# B% L; N+ y' K' j' M! E# s

' Q* H* s) E4 l8 V- ~! f通过这个表，我们要了解以下几点知识：
+ I% T. j, {! c8 A9 _7 ~; `+ |

  LM285的典型值是2.5V，支持的最小值2.462V，最大值2.538V。工作电流是20uA到20mA，温飘是±20ppm/℃
1 `% _( c4 r- y0 s) `0 R  Iz是Reference current参考电流的意思：
+ s1 F2 }  M! K/ x+ E# {  参考电流是20uA到1mA，温度25℃，参考电压最大变化1mV。
  参考电流是20uA到1mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化1.5mV。
# S2 W4 A2 }/ ]( v- P9 A  参考电流是1mA到20mA，温度25℃，参考电压最大变化10mV。
  参考电流是1mA到20mA，全范围温度（−40°C to 85°C），参考电压最大变化30mV。
/ a% O+ a: t- C1 c! n3 q

9 a7 v3 T! s+ m# u
那么问题来了，V7开发板上LM285的参考电流是多少？ 简单计算就是：

' Y' r) j1 m& n2 V7 g
（VDDA – 2.5V） /  1K  =（3.3 – 2.5V） / 1K = 0.8mA。


$ E' c5 K8 K3 @# L$ J46.3 ADC驱动设计
7 L4 j( j4 i1 L' H+ DADC做DMA数据传输的实现思路框图如下：

下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。
( [6 |- d  w% r
$ s; s, B3 s- L" m: S. Y  k
* p. A7 s. Q8 F8 A5 w, ^3 }5 p6 l. t46.3.1 ADC软件触发  
ADC转换既可以选择外部触发也可以选择软件触发。我们这里选择的是软件触发方式的多通道转换，即连续转换序列，软件触发。对应的时序如下（在第44章的2.7小节有详细讲解软件触发和硬件触发的时序）：。

$ t( n/ P- f6 R8 ]8 W
ADSTART表示软件启动转换。
% B% C# q7 t; ]; B! o4 Z! T
$ K9 m! l( I; J. F, x
ADSTP表示停止转换。
/ I) }) F! o7 O. T6 U0 f8 ]* h0 }

4 W5 _4 _, Q9 o# J) {EOC表示一个通道转换结束。


. n4 T# F/ @( |& nEOS表示所有通道转换结束。
. L3 L/ F" B: f* T8 ~5 V

$ L; R. I" d" ]* S6 j. Q
' |: A$ m2 s- z. C! J6 Q5 M
) w% ~$ I) G! a* ?" j. T$ w1 @关于这个时序图的解读：
1 [! M3 r( I7 U- \6 W) L& l0 T4 k0 o
2 Z( ?4 s0 c; C  u% ?, `配置为连续转换的话，软件启动ADSTART会开启所有通道转换，全部转换完毕后，继续进行下一轮转换。调用了停止转换ADSTP后，会停止转换。

- {# a" E! x' h$ C1 r每个通过转换完毕有个EOC标志，所有通道转换完毕有个EOS标志。

3 u1 I+ K4 e8 K; {1 U: w& A* t
" R( t! Z% a+ H) i" }* ?- J46.3.2 ADC时钟源选择
根据第44章2.2小节的讲解，我们知道ADC有两种时钟源可供选择，可以使用来自AHB总线的系统时钟，也可以使用PLL2，PLL3，HSE，HSI或者CSI时钟。
; L1 K! }; R9 x1 C

# I# ^* g# ?0 j, A" J- T如果采用AHB时钟，不需要做专门的配置，而采用PLL2，PLL3时钟需要特别的配置，下面是使用AHB或者PLL2时钟的配置。
1 q/ k0 b" \: [
! d* D* l( U, s& N3 }7 x  g+ b( R
  通过宏定义设置选择的时钟源
使用哪个时钟源，将另一个注释掉即可：
% f) s0 A6 S, q5 T) S2 R4 X8 R
0 k( U" X) P, J' a/ J

1. <blockquote>/* 选择ADC的时钟源 */

复制代码

' |; h, {6 Q- ?7 k( @8 k
! M$ V( h+ w# n# w" ?7 K

1 D& X, `1 y) p* g9 j! L  PLL2或者AHB时钟源配置

1. <blockquote>#if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)

复制代码

6 [  @- O4 i  ^, ]- i3 z0 |

: C8 ]0 B' b7 R7 p3 u7 U
对于PLL2的时钟输出，直接使用STM32CubeMX里面的时钟树配置即可，效果如下：
2 l1 R5 S; C; T5 I4 Z
7 p' N! T( J% i3 K/ [$ }
2 g2 s# E/ Q1 |7 h: h0 ?* a

" l" C/ e# |# h. V9 F; ~7 A
' Y8 V2 A+ a& L! q' F6 w$ n; Y, Z
1 R0 ^5 ]3 `0 x# V. t8 A' s) [4 E
选择PLL2P输出作为ADC时钟源：

& y8 D2 D% k2 A* B, z
+ v  `0 S" e. e: W& G+ ^( f0 Z; B  ADC分频设置
4 g7 l1 j, Q; R8 L$ b. G, K无论是使用AHB时钟还是PLL2时钟都支持分频设置：

3 [# x- s/ }) v6 u* ?. o: t# f
AHB支持下面三种分频设置：
( b4 P$ E: \8 k- d

1. <blockquote>#define ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1   ((uint32_t)ADC_CCR_CKMODE_0)  

复制代码

, M: B' h) q- h- Y


9 z' Z  y( U# _& O
4 T0 o- F  S4 K* x" `PLL2支持下面几种分频设置：

1. <blockquote>#define ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1       ((uint32_t)0x00000000)                                       

复制代码

6 Q3 I+ c+ S8 G# m* c- B$ D1 a有了这些认识后再看实际的分频配置就好理解了：
8 Z3 ]) w: {  ~( ^- Z
/ N+ g5 E' ~  P1 D% C

1. <blockquote>#if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)

复制代码

; s) ^& J5 j2 u& _, }2 I4 x; f
% g& ]7 K  }- g
# i. C0 V" Z+ r! B4 }46.3.3 ADC的DMA配置
由于函数HAL_ADC_Start_DMA封装的DMA传输函数是HAL_DMA_Start_IT。而我们这里仅需要用到DMA传输，而用不到中断，所以不开启对应的NVIC即可，这里使用的是DMA1_Stream1，测量了PC0，Vbat/4，VrefInt和温度四个通道。
" Z7 B" y5 z: m

1. <blockquote>1.    /*

复制代码

* v# ^/ T: ?% D' o9 v! m
8 a. }+ R, }6 z- _6 y# I这里把几个关键的地方阐释下：
- G' u" H; |( r1 A  P8 F( s+ \3 f
- t7 b* v2 a5 _3 r8 ^' p9 \
" W) H' C- e* W  第11 - 13行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
' U! @, Z; O+ ?" H  第17 - 38行，前面2.2小节已经讲解，ADC时钟源选择AHB时钟还是PLL时钟。
  第41 – 46行，选择PC0作为数据采集引脚。
  第49- 68行，配置DMA的基本参数，注释较详细。这里是采用的ADC外设到内部SRAM的传输方向，数据带宽设置16bit，循环传输模式。
0 _1 k' M8 Y/ ^6 ]  第71行，这行代码比较重要，应用中容易被遗忘，用于关联ADC句柄和DMA句柄。在用户调用ADC的DMA传输方式函数HAL_ADC_Start_DMA时，此函数内部调用的HAL_DMA_Start_IT会用到DMA句柄。
  第75 - 107行，主要是ADC的配置，注释较详细，配置ADC3为16bit模式，扫描多通道，连续转换，软件触发。
  第111 – 114行，这里的是采用的ADC偏移校准，如果要采用线性度校准，
& J0 `! @6 p8 g  第119 -129行，配置ADC多通道采样的第1个序列。这里使用的通道10是PC0引脚的复用功能，不是随意设置的。另外注意转换速度的计算，在程序里面有注释。
# h" S- @+ O2 n1 w; X6 R  第139 – 151行，配置ADC多通道采样的第2个序列，采样的Vbat/4电压。
  第154 – 166行，配置ADC多通道采样的第3个序列，采样的VrefInt电压。
: @8 K$ N5 e2 y) A4 K' P: |  第169 – 181行，配置ADC多通道采样的第4个序列，采样的温度。
  第185 – 188行，启动ADC的DMA方式数据传输。
46.3.4 DMA存储器选择注意事项
由于STM32H7 Cache的存在，凡是CPU和DMA都会操作到的存储器，我们都要注意数据一致性问题。对于本章节要实现的功能，要注意读Cache问题，防止DMA已经更新了缓冲区的数据，而我们读取的却是Cache里面缓存的。这里提供两种解决办法：
4 Y* |2 a* b" g/ k

  方法一：
" U& G# F. A* S关闭DMA所使用SRAM存储区。
$ h' ^8 U' a* ?' w7 @: l: G/ C/ {

1. /* 配置SRAM的MPU属性为Device或者Strongly Ordered，即关闭Cache */
   & a4 a  r6 l* t, T7 w
2. MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   2 E; T- j. M) {' Y) H
3. MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   
4. MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   
5. MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   ' d" ?# r$ W/ Y* k* g2 D2 W
6. MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   & q, D& X  S! e3 k6 M+ J9 x
7. MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
   ) |: v* x; U. w$ G* s' b3 u5 e
8. MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   # g( f9 D7 @( G8 _1 l6 k; @! v
9. MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   - G6 T5 i2 ^+ x0 O. F
10. MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    ! y& S$ X1 \: n9 L
11. MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
12. MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

复制代码

* X" q8 J4 F* R6 K2 O: M4 l7 U  方法二：
' m6 Y5 T/ C' E0 z2 G设置SRAM的缓冲区做32字节对齐，大小最好也是32字节整数倍，然后调用函数SCB_InvalidateDCache_by_Addr做无效化操作即可，保证CPU读取到的数据是刚更新好的。

, E9 E* `5 k: |* B2 l5 l" ?本章节配套例子是直接使用的方法二。例子中变量的定义方式如下：

1. /* 方便Cache类的API操作，做32字节对齐 */
   
2. #if defined ( __ICCARM__ )
   8 D  m. T( i0 x, B1 e
3. #pragma location = 0x38000000
   
4. uint16_t ADCxValues[4];
   
5. #elif defined ( __CC_ARM )
   , \# h# M9 H* d2 D- i  S/ `
6. ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t ADCxValues[4]);
   
7. #endif

复制代码

对于IAR需要#pragma location指定位置，而MDK通过分散加载即可实现，详情看前面第26章，有详细讲解。
, g3 A. S( o! u+ a- c
. ~) Z  S0 R( e) |" x
46.3.5 读取DMA缓冲数据
+ I' D, q, K; O程序中配置的DMA缓冲区可以存储4次ADC的转换数据，正好ADCxValues[0]对应PC0引脚的采样电压，ADCxValues[1]对应Vbat/4电压，ADCxValues[2]对应VrefInt采样的电源，ADCxValues[3]对应温度采样值。


具体实现代码如下：

: S& p1 @2 S8 x
" i" r) ~) }% L/ t5 A+ a: M: j

1. <blockquote>/*

复制代码

$ Z! l% G5 [4 N8 ?0 k" N1 x1 {3 R

6 R+ J% F2 k$ N" o* {. v46.4 ADC板级支持包（bsp_adc.c）
3 e1 ]+ o# y5 P, ?5 mADC驱动文件bsp_adc.c提供了如下函数：

• bsp_InitADC
•   bsp_GetAdcValues
    v( E" f$ I# S4 |% Z: ^2 Z  [0 P3 g

' [) U' h1 X1 t2 M) }- p46.4.1 函数bsp_InitADC
函数原型：
+ w5 X' N) f. B+ ?
5 c, _9 S1 H4 t4 Z/ Y# |$ \void bsp_InitADC(void)

函数描述：
- M: d6 P7 Q2 \$ t8 w" W& g- _' |. f5 K
$ A; W: u0 a! e5 Q) k
: M+ Y; \/ t) w2 H此函数用于初始化ADC，采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

+ R! |+ p, a5 a
( q* t. y9 B* Q9 B注意事项：
& F2 K" @0 Z) D+ Q
8 i; ^1 @; T7 b; ~
( C1 T% D7 k+ q/ H3 A关于此函数的讲解在本章2.3小节。
, J5 w+ I5 X4 l7 w7 A8 L% `+ K使用举例：


作为初始化函数，直接在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。
$ ]* w) M/ k1 F4 N# ?. c/ H
$ v0 @) `0 d3 K4 O6 q) G$ l
2 U. u* R  @( @% ?# @! u: J8 t4 a, U46.4.2 函数bsp_GetAdcValues
函数原型：
/ Q: R5 O( V( [7 j
. [5 L0 {1 e- I5 \6 F/ l
4 ~% {' P% q; {2 M& w: C% C5 M( Tvoid bsp_GetAdcValues(void)

函数描述：
5 K0 x7 {7 f! ~1 ?" ]

% v+ H  ^- s7 Q0 _) D此函数用于获取ADC的转换数据。

: a0 f' P! W+ P7 \
, z! B& c3 a7 `! Q7 c0 Z3 n注意事项：
$ y8 t5 Y% T! ~, v/ B, [( G
; \- Q* U! ]0 u: T+ h
关于此函数的讲解在本章2.4和2.5小节。
使用举例：
: j1 i! ]& [; m5 ]
- `7 S3 R% K' ]! f! C3 G8 n) W9 A
根据需要，周期性调用即可。
0 s  a+ [* y1 I" ?

* P/ y! N" O5 w0 I& [4 z: f46.5 ADC驱动移植和使用
ADC驱动的移植比较方便：

: l+ f  [5 n3 c; Y* H- n8 Q
  第1步：复制bsp_adc.c和bsp_adc.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
! F0 Y% W: |3 G. ^* i  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO、TIM，DMA和ADC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。
  q. i, o$ r1 G' E9 `
- r8 h% j0 ?( Z5 W, ^4 t

' v6 Q3 T$ U; I" s5 E6 T46.6 实验例程设计框架
+ A/ t9 z. B, K- o1 i3 `* ]7 t0 i通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如
  O0 h; ~# F( q7 p

7 a" Q0 w* `3 R0 M6 X  x; Y0 U) G) B4 f
  第1阶段，上电启动阶段：

5 r. y4 k: ^8 f& L( L* W# W
# k2 `! A8 f6 @& p这部分在第14章进行了详细说明。
. _: V' K- N! P  第2阶段，进入main函数：   
0 ~( Q& Y1 B5 t+ v; s3 T9 c& o
6 j) k/ Q. E: e  _$ V
第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED，串口和ADC。
第2步，周期性的打印ADC采集的多通道数据。



  v( C( s- g: ~; B' x! o
& j  j# v2 T  ]2 ~) B46.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：


V7-024-ADC+DMA的多通道采集
) A% C2 z' a/ U) ?( \. Q6 s5 z

. d  E5 y+ w. I7 b实验目的：
  `  V) a2 ~" j: y- J0 `) u5 E
+ h1 x. R8 L# u1 a/ M" z$ w% p; O
学习ADC + DMA的多通道采集实现。
实验内容：

% S! K3 m+ O1 @8 M$ c$ s. `6 k
例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
每隔500ms，串口会打印一次。
板子正常运行时LED2闪烁。
2 q: s0 q: g1 t  ?" uPC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：

) L6 s0 v4 f) \7 f4 b" ]
, Q9 n& s! G& N

上电后串口打印的信息：
& E$ b4 ~) P* Q% }3 X6 ]2 P8 Z' B

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
1 D" \4 J0 R# ?
& r5 n- |9 p" N+ X6 s$ t

6 \: @8 j2 O* W" r0 H

; Y" K# W9 B9 i, a

程序设计：


  系统栈大小分配：

/ r5 x: I' c) K) P
7 H6 H7 q  h9 p( r! B

. _: K% V* x4 o* v
  RAM空间用的DTCM：

" U, n2 w8 c$ j+ g  T

' H" n$ s" i* [( ?( K


7 C& s' X0 V! m( q/ q0 d6 m
, O) _3 K" n+ E8 O  硬件外设初始化
4 Q% ~4 p" m, b( p+ b
+ k6 ~3 _  Z' o$ ~, H! J3 W( N
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：


7 T8 f" f3 u$ }* I" t3 X$ X" R

1. <blockquote>/*

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
+ L, D& b" ?+ Q4 w0 y' Z- o0 S
3 U- t4 I4 L, H" o% ~
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。
! b- h- w7 Q3 [! Y8 M9 h
) E5 _1 t# c; z6 L5 M3 `% ^
3 O- a/ c* f) G( g8 X: \


: E# w+ J" D0 u+ o3 X" l8 c

4 ^6 [3 D6 u3 x% A3 R5 Z$ O  主功能：


8 ?, |* t6 t2 W主程序实现如下操作：


每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

1. <blockquote>/*

复制代码

, m1 k4 l. n$ `7 J$ H2 Q; C46.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：


% C2 Q! O4 V& b( a, hV7-024-ADC+DMA的多通道采集
! Q9 u# G# g( \

% K2 @7 k. Z7 B. E实验目的：
1 Z" H% J3 z- Q9 B
; W: F( u3 T1 |) ~$ o" j
学习ADC + DMA的多通道采集实现。
实验内容：


例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
# ?% ]! x7 {; x/ D  h* h+ W采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
. f! X; t' @) ]3 Q/ o% Q每隔500ms，串口会打印一次。
板子正常运行时LED2闪烁。
PC0引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：
+ T9 B& Z2 x1 @" Z& e3 y, \' J
1 P  ?- o: n( f

, Q2 v3 [  a* {  J" _% x2 E
& A. Z8 g6 z6 N: W
$ j: v: `" f1 ^& P; _9 }上电后串口打印的信息：
3 G% A5 Y: u" h
" M5 x! _7 G+ f( m
- t( n+ @: Y1 S/ @$ X$ h波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

- b+ y4 ]# ]& o1 }; j& R

" }2 U; a3 U4 C% Q" I" @
" y: T- M, ^3 `# S& W$ G( |/ i: I
4 X% j% n6 V6 S' L  g! K; X程序设计：
- @& e' T0 P$ @3 C
. H, C0 p1 n  I% H  p8 C1 X( q
! i9 |9 [+ t+ e4 q. T5 J  系统栈大小分配：
: Z) r* H) e( V7 j9 |
% F* k7 K9 ~; ?* ]2 M6 z

* ?$ H+ T; ?. ?% o
  }0 t/ ?% U. W" X

: ]+ M5 z/ `) H6 f( V$ B  RAM空间用的DTCM：

; o: H: d5 s0 {0 L9 n$ @
; v0 k* \" i$ K- h7 G3 T

( E) {3 f) S- Y3 f  硬件外设初始化
/ N3 Z: Q1 F/ T* o
# Z* j( }( J9 M
0 {5 R5 A8 @# M- k7 _硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
4 Z1 W6 M6 Q3 m$ T

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   . b9 W, F7 b( f9 o! o% Q' T
5. *    形    参：无
   ! w8 U( `1 i; u
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   2 @1 D  K  \+ q% S0 S; j
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    $ E, q% L: @  H, v+ j
12.     MPU_Config();
    
13.    
    5 E3 ^4 g) C0 R7 q( C4 v+ B/ d
14.     /* 使能L1 Cache */
    3 }0 K' F% O/ e( Y3 t
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    5 ~4 k3 w% |+ u9 P6 R
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    . k9 o/ k; x& \' z
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    * `6 r7 d8 \) a! n3 _
23. 
    
24.     /*
    $ N, i! F" A$ j' q4 k7 V
25.        配置系统时钟到400MHz
    4 T, Q  {+ D' k& ^8 T6 T8 e
26.        - 切换使用HSE。
    0 b1 @3 o; G3 }8 P& E1 S: y' ^
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    4 N; R3 f! m8 D; |6 H, a5 {
30. 
    - m/ [7 H5 g% B/ O: w/ c6 i
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    # O- F8 l( L6 X& E
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    7 T3 B1 [! z( V. R- ?& C
35.     */   
    * K+ z% C$ `1 O1 W4 l
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    # }$ v; |5 P5 k2 t* m7 B3 a
40. #endif
    
41.    
    - S( S* x  @* ?* F  Q
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    * R0 ]/ A, \0 K" j  g2 b! E1 ]# @$ D
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47.     bsp_InitADC();     /* 初始化ADC */
    5 X2 p9 M- B& J. u
48. }

复制代码

% K5 X: p- |( p' I+ u


  MPU配置和Cache配置：

3 r6 _. ], w; E( h
/ S1 Q. i, M9 i9 ~7 e; x5 ?数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。
. W/ \+ y$ H  i
( `( b, j% n. T, h$ P3 F

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   3 Y$ N# a4 ~) T% B9 S
6. *    返 回 值: 无
   ! S2 c6 O: G2 |- G& o
7. *********************************************************************************************************
     X; R7 w3 [6 Q4 w6 l
8. */
   4 l/ T2 r0 d/ Q9 j! F5 l* b# E
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    - U9 C* S0 p9 u1 Y% f
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    ) p# Y/ [  [+ i* b! _: _- i
14.     HAL_MPU_Disable();
    : i$ L7 @6 g2 B/ u% [5 i
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    / b* \9 K( {% q" Q. p
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    3 ~) u" ~7 T2 I1 F5 b; Z4 v
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    . e8 t, O) }% ~' }) \
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    - P/ _8 [+ z" d  P" c. z" Y) h
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ; v& j2 }. i- I8 o
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    # g6 c7 m% U: D8 n: {
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    8 a8 F  }) M: G
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    . T' Q9 `" {* L# e0 n
28. 
    + \5 R6 p! ^! I4 h- W8 j
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30.    
    
31.    
    : K9 }: R. ?1 Z. z6 W
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    8 h7 Y8 e# i+ T) ]; C+ \* G, s: R# M
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
      C9 Z0 j+ @* U( a$ T) N1 G
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    " o* w* F8 _! u7 L- I5 i; X8 I
44.    
    / l1 l" t& l& }2 G& f4 h4 ?0 M6 c. i
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    
48.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    / C9 O3 m: U/ o, G/ Z/ R
49.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    - n, I% Y0 _& x
50.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
51.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
      D/ A* N) V/ v* p' Y
52.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
53.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
54.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
55.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    
56.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
57.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
58.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
59. 
    $ S3 V: y( h+ R! o9 B( d7 K" Z1 R( @1 u
60. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    7 w% E6 G1 \. B# W( U
61. 
    
62.     /*使能 MPU */
    . ~' F2 P" }& E
63.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
64. }
    * ]7 O: Y# q, _4 A' y5 Q: U
65. 
    " L- H* K. P$ F; l0 X/ M
66. /*
    
67. *********************************************************************************************************
    
68. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
69. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
70. *    形    参: 无
    & }  |) b) M1 i4 y0 v/ u
71. *    返 回 值: 无
    : N) U+ E8 [  t- W9 `9 d% s
72. *********************************************************************************************************
    . y+ c$ Q# f: i4 g, x- j! d
73. */
    3 W( y1 E- H- v% e% H
74. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ! e2 \" b0 d$ X, P, |5 A
75. {
    ! N3 b. i9 i" M- m
76.     /* 使能 I-Cache */
    1 Z3 v; \; p' i* f: S; q
77.     SCB_EnableICache();
    
78. 
    
79.     /* 使能 D-Cache */
    
80.     SCB_EnableDCache();
    
81. }

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  主功能：
0 P' Z# h$ u4 Q0 u9 j0 C, L. O2 h
2 v+ g  d# {5 @8 z
( ~2 N! E# }6 s3 k6 i* a3 g主程序实现如下操作：
2 F' d' O5 m1 t' z
0 Y% Q! G' O) @$ c: n6 d
8 i6 k1 m- v) w3 G 每隔500ms，串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
& s8 s: a& j) s

1. <blockquote>/*

复制代码

46.9 总结
0 n& `7 E5 @# L8 _3 L7 Z本章节就为大家讲解这么多，ADC多通道采样在实际项目中也比较实用，望初学者熟练掌握。
8 i  |& }* s) _8 A  U# e





2 N! H8 D, X8 D5 S. I; j4 w