5.1   初学者重要提示
如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
% r8 B, B% o0 u% c+ ~( V如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
# f* d  V; t; h4 Z) `3 v3 y+ H# P/ {MDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试方法的设置细节及其注意事项，同样适用于STM32H7：
MDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4小节，比较重要。
5.2   使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。
3 f9 y. K& F2 v; k) `/ M6 H
9 K" U4 Y1 O4 @  p' ]9 c6 ^/ r在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

5 ]2 f- [1 }. {5 I* ?4 l; `5.2.1      开发板和JLINK的接线图
; _& l. v5 u% w; t- g7 J; f开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：
9 C8 Z3 f, P, _1 O% }" l7 ?! c

2 M& U8 x" T$ @; r- F- _& j8 i注意转接板不要插反了：

, ?) H7 Y) I6 H5.2.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置。
( S+ M5 g) T7 w7 y
$ h" L; @- K' t, T& q0 N

& y. i* X! X- b/ J1 p
: p8 A3 i; e. t3 T  m* L2 A  z9 y. `打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

: n* D6 L  A. u: m9 M2 O2 [1 B

! n2 ?. C1 ?. O- X% p1 V) `5.2.3      设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。

6 p5 m' D! R- j

% t: M2 F# T6 k! t3 @5 C5.2.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里就可以下载了：

  J+ l% g0 T# M5 w; J8 e
$ n9 `5 v2 i+ g  {3 R* E下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
5 k" E4 Z5 X9 h4 b2 k" j$ ]8 a

# u( T6 y# ?1 Z0 l- e' [% u8 g+ n% G5 z
8 J2 a( T. s/ X- ?& w# w5.3   使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

; ~6 u) X5 w$ w$ y/ X3 v9 ?在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
: h$ q9 h, h1 }
5.3.1      开发板和STLINK的接线图
1 ?1 Z: v2 W0 l; n/ d, O开发板接上STLINK的效果图如下：

1 S1 H" P0 S' u" T( R1 u

+ L' m$ C/ @, V, D1 @0 ]# d如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：
9 h& h/ U0 x" O/ V5 L- z# I9 O( E
# E, ~5 H; F% S' t7 \) e

& E( {  B# _- {) B% ^  y" H5.3.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置：
3 L. `/ X& ]" [8 z6 i( d/ D- T

1 F" V: }+ B( M. y, l! d
" Q9 o( Z9 l; C/ q7 \' t/ r$ Q打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

5.3.3      设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。

* B, W2 T8 A( ^3 U

5.3.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电就可以下载了。点击这里即可：

% h5 j0 X) q1 E1 p; M

! d$ n2 S5 X7 I& Z* D
下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
8 d- U# ^5 _0 F8 U* k2 Z4 O& b2 F

* f% d  k" B3 R, ^5.4   MDK调试容易崩溃的解决办法
+ n/ Z4 x$ L* j! I; f2 N进入到MDK5.2X后，MDK调试的时候很容易崩溃，出现下面这个错误

- t+ q- b3 Q3 r- Z
出现这个错误的话，要注意下面两个问题：

+ U+ p. C: L  u: J- X& _如果出现这种情况的话，将工程放在桌面路径下，工程名不要有中文会好很多。路径深或者有中文，都会造成这种情况。
退出调试的时候，如果使用断点了，务必清除所有断点，再退出，否则也会造成这种情况。

5.5   MDK程序调试
JLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。

+ i5 n% n- Q: O0 P, S, S! R$ C" A5.5.1      全速运行和单步调试
点击如下按钮可以进入调试状态：

) s) [1 n4 G$ t0 U8 U6 }
进入调试状态后的效果如下：

8 o. O& y8 s2 G# v9 a1 R7 _4 m
7 Y7 T& K* m7 P. R" h7 ~' @首先要认识下这7个图标的含义：

1 r  x5 O" a! d! \6 v1 E8 `7 n
第1个图标是复位调试。
( w9 R0 \: C! G* |! O第2个图标是全速运行。
第3个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。
第4个图标是Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第5个图标是Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
6 t. z% D9 F0 R1 W- G第7个图标是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头

) A4 u/ }: n- M- p$ ^: X. b( Z

9 @' U6 c# _! p* ^( n
  q9 h( H7 x5 p. `  h然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行
/ A& w5 l1 S$ Q, c9 ?9 S
5 O. U  `! Q7 u: U6 j

前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。

/ k( G7 D  u1 f5 T# c2 y5.5.2      外设寄存器的查看
4 @3 K4 M3 E1 j要查看的外设寄存器内容在这个菜单里面：
5 z8 i7 o6 L6 j3 S6 {+ I( l
  v/ ~+ u: L% r$ E2 U7 K5 W

如果要查看内核外设寄存器，在这里：
. H# u& s. {+ K( }; Y$ P! m
; z* {& `3 h9 x6 W: m) y6 a

6 [; r! h% g# C3 K/ ?7 p" [  C5.5.3      全局变量的查看
+ {& A! E( t0 ?' ~/ @针对全局变量，MDK专门提供了Watch1和Watch2两个窗口，每个窗口可以添加很多变量。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。

7 a4 P) u1 y3 v% y! w2 e; @' d' Q5 a

& N2 T( t1 u2 ]+ j也可以从菜单View ->Watch Windows进行添加。比如下面添加一个简单的全局计数变量。

8 o; Z3 I8 E, S. g4 M  h  ]$ x) I

, I1 c- e& y1 c- e0 |2 ^5 f" G$ E
5.5.4      局部变量的查看
针对局部变量，MDK专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，MDK会自动添加。

; }7 y' A. p  f! F0 i- K% r& |7 r

( q# u# p' a, c( N' ]也可以从菜单View ->Call Stack Window进行添加。局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量：
! I! ?  m0 ]/ A( F
' F* Q% S" p# `0 ^: d

% G1 Z' J% ~: p$ Q  r6 y
5.5.5      Flash区或者RAM区的查看
& ]8 i5 K' k5 X8 m; t+ [如果要查看Flash区或者RAM区的内容，MDK提供了4个Memory窗口。

  a, x8 e, u) n! z1 Y& t; n" c
也可以从菜单View ->Memory Windows进行添加。比如要查看0x0800 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的Flash首地址：

: W3 O9 ?9 j8 t( T

/ D5 v& g& n' F& o2 p
; g/ c: G0 I7 l9 Q9 T5.5.6      断点调试
断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加。
# L$ E' g7 U5 s( f, d1 A

比如想在84行添加断点。
, K2 k* X" d7 {0 B9 D

! O5 ^, E1 v5 q4 M! h' i9 R  p用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头：

- @% o& S6 j% R' g
然后点击那个小红点，可以看到已经添加上：
8 {8 ^$ b4 l0 U3 S

' y! Q/ [' o5 V- N! ?
然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到黄色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行这个地方了：
/ ^; s' a9 X/ Y. ^: D; ?; d
+ K* Y) C0 }2 @1 y

% z" a) H8 W5 j) P7 r% J* f
9 X. Q5 n) B# x& A正常情况下，断点可以加到任何程序代码可以执行到的地方。另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消所有断点，防止MDK调试期间崩溃：

/ p3 \+ @  ?+ y/ F- k

5.5.7      寄存器，全局变量和局部变量的动态更新
# n# d& B2 g# R( g6 J2 x3 }MDK有个周期性更新选项，如果大家要周期性的观察一些寄存器、全局变量的更新、需要把菜单View -> Periodic Window Update选上。
4 q8 v2 V1 K$ y8 Q1 `: X3 A* }' R) `- P
" N$ p3 C# a% B

$ j8 ]$ o% t1 B5 w( `2 Q0 ?% z这个周期不能设置，大概0.5s左右更新一次。

. U! ?+ D: Z3 L9 y5.6   总结
) |% J. q) R+ N对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。


( h3 m0 Y, K8 u; v