13.1 初学者重要提示
  k) s7 |* x: W& B9 X6 e3 U1、  如果觉得学习本章节吃力的话，推荐看我们早期做的入门视频教程第8章，同样适用于STM32H7。
5 _$ \# u3 N& k4 y3 l4 H2、  相比F1，F4的启动方式，H7的启动方式更灵活些，只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态，为了解决这个问题，H7专门配套了两个option bytes选项字节来解决此问题。

7 G* i& d& z% y8 c4 ~* y  ?13.2 各个版本的启动文件介绍
6 G+ z7 U: a# c# x# ~这里各个版本的意思是指不同的编译器、不同的H7系列对应的启动文件。
  \; T4 W: H2 B, L/ s0 E( g; d
' @" Y3 T% m$ N% y# }' b! F3 e13.2.1 不同编译器对应的启动文件
打开我们为本教程提供的工程文件，路径如下：

\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates 在这个文件里面有ST官方为各个编译器提供的启动文件。

, ^9 A' ^+ Q- v0 m5 p( j; {- h
) k! S' W! S) D  i* G* q$ g$ n. D看了上面的截图，大家会问怎么没有KEIL MDK呢？其实已经被放在了文件夹arm里面，KEIL公司已经在2005年被ARM公司收购了。开发板大部分例程都是配套了MDK和IAR两个版本，这里重点给大家分析一下MDK的启动文件分析，IAR和MDK的大同小异。

# K3 c. g* B4 ~9 @, m, x13.2.2 不同H7系列对应的启动文件
! t3 }' T* b4 Q先来看一下ARM文件夹里面的文件（2018-07-03，当前只有如下两个系列，后期ST会增加新的型号，相应的启动文件也会添加进来）：
( f! Y+ J& J2 g& D; D7 D) C

. l% t; }( P; s- F
如果是H743系列，就使用startup_stm32h743xx.s文件，如果是H753系列，就使用startup_stm32h753xx文件。当前H743和753系列对应的型号如下：

" Y, ~& ^; b0 g. F' f

7 t* L$ e& Q3 V: g
我们再来打开IAR文件夹里面的文件：

! j2 Q) z6 A2 I
多了一个linker文件夹，用于IAR配置的ICF文件：

% S- `: [+ `. D$ C

' a. _$ @" u2 M; Q" v
8 j+ X6 r( {7 d  Y. F) g而启动文件跟MDK里面的一样，一个是用H743系列，另一个是用于H753系列。

13.3 启动文件分析
1 J: S0 b1 @9 y3 P鉴于V7开发板使用的是STM32H743XI，下面我们详细的分析一下启动文件startup_stm32h743xx.s。分析前，先掌握一个小技能，遇到不认识的指令或者关键词可以检索。
) c# i2 h# H: Y5 B  Y1 Y
启动 MDK软件，在Help菜单点击 uVision Help

1 @: m( r1 j. _- A) e
  点击后弹出如下文件
6 _3 C+ K) \' O  L

在搜索栏输入你需要查询的单词进行查询，然后点击“列出主题”按钮，会将相关的知识点都罗列出来。此功能非常实用，建议熟练掌握。
7 D9 w/ x. b' Q( K

下面先来看启动文件前面的介绍 （固件库版本：V1.2.0）

2 {4 {& z0 R2 x3 t. j' l
% [0 d7 S% Z# |& J

1. ;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
   
2. ;* File Name          : startup_stm32h743xx.s
   
3. ;* @author  MCD Application Team
   
4. ;* version            : V1.2.0
   . z9 P  ?* @4 F
5. ;* Date               : 29-December-2017
   
6. ;* Description        : STM32H7xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.
   
7. ;*                      This module performs:
   
8. ;*                      - Set the initial SP
   1 \, `3 d8 o6 J* Z7 K
9. ;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
   ( z* y8 E& u& X1 L* W$ k
10. ;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
    - ?- N9 }& a7 T9 U
11. ;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
    
12. ;*                        calls main()).
    
13. ;*                      After Reset the Cortex-M processor is in Thread mode,
    
14. ;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
    
15. ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
    
16. ;*******************************************************************************
    
17. ;
    $ W+ Q/ j% s  I) D# ?
18. ; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
    
19. ; You may not use this file except in compliance with the License.
    
20. ; You may obtain a copy of the License at:
    $ q* m" K5 i6 Z
21. ;
    2 V, F; |! w; o
22. ;        <a href="http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2" target="_blank">http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2</a>
    0 t7 k) _/ {7 d7 V# M3 d6 J% D, w9 d
23. ;
    
24. ; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    2 i" ^  }; _" F) k" W& c0 F4 Q
25. ; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
    ( |) T% c& U3 G
26. ; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
    ' }. r$ U6 \+ a. t' p
27. ; See the License for the specific language governing permissions and
    
28. ; limitations under the License.
    7 v+ C+ t9 c0 N6 q
29. ;
    
30. ;*******************************************************************************

复制代码

( Z- P" j# T8 J' r0 G8 e+ T" D启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件，每行前面的分号表示此行是注释行。

启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程：
  O" b. e+ ?6 H" P, P* Q6 d0 Z: X5 N
% J6 P2 U  ?3 z# j-      设置堆栈指针SP = __initial_sp。
; ]: X& D% a6 `/ X/ z
& `( d& e# P. J-      设置PC指针 = Reset_Handler。
/ n. o; B; p) {- `! h* U
-      设置中断向量表。
: j0 y! g2 p3 H0 e+ u& S4 }
/ O4 Y5 x" I) J' R  X-      配置系统时钟。
7 o% e: L8 h2 v, }. W
-      配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储（这是可选的）。

-      跳转到C库中的 __main ，最终会调用用户程序的main()函数。
- h( ]+ h2 x6 R4 E- |% M- P  e
Cortex-M内核处理器复位后，处于线程模式，指令权限是特权级别（最高级别），堆栈设置为使用主堆栈MSP。

+ {# H- s; f2 S1 e4 z" S; g13.3.1 复位序列
硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）
6 A. Q" Q& k% O$ ~6 X8 g1 V. Q* d; M
$ D( l5 V6 U& d$ h8 C3 U' J1 c8 i  将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
  将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
$ `% B3 c. s% b% G! tCPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。


7 R8 c1 P6 S1 T
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。

; n7 b) k! B" p$ N  m: q* F13.3.2 代码分析
  第1部分代码分析
下面的代码实现开辟栈(stack)空间，用于局部变量、函数调用、函数的参数等。
7 d! E4 }6 G$ w
  k' N/ Q0 e! R$ r

1. 1.        ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
   2 @1 h& n, n6 V$ D; g
2. 2.        ; Tailor this value to your application needs
   
3. 3.        ; <h> Stack Configuration
   4 _+ Z$ _3 ~  K
4. 4.        ;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
   , f4 `  C( r/ [2 }6 g
5. 5.        ; </h>
   " i! i& M3 G% z
6. 6.        
   3 M6 D( ]/ [; V" u
7. 7.        Stack_Size      EQU     0x00000400
   
8. 8.        
   
9. 9.                        AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
   
10. 10.        Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
    
11. 11.        __initial_sp

复制代码

第7行：EQU 是表示宏定义的伪指令，类似于 C 语言中的#define。伪指令的意思是指这个“指令”并不会生成二进制程序代码，也不会引起变量空间分配。
0x00000400 表示栈大小，注意这里是以字节为单位。
; j3 }3 f2 f$ b- r' E; E第9行：开辟一段数据空间可读可写，段名 STACK，按照 8 字节对齐。ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。STACK ：表示这个段的名字，可以任意命名。
# M5 {& Z+ J+ [+ y& ]NOINIT：表示此数据段不需要填入初始数据。
  o* [8 L- p* E3 z8 c0 z, ?, z) zREADWRITE：表示此段可读可写。
ALIGN=3 ：表示首地址按照 2 的 3 次方对齐，也就是按照 8 字节对齐(地址对8求余数等于0)。
9 |6 w+ ^' N% J  C1 N第10行：SPACE 这行指令告诉汇编器给 STACK 段分配 0x00000400 字节的连续内存空间。
/ D+ J, k/ M8 ]" Z" c% j# q第11行： __initial_sp 紧接着 SPACE 语句放置，表示了栈顶地址。__initial_sp 只是一个标号，标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于 C 语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从 C 语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
( P( @: K: W9 ?
第2部分代码分析
) ^* `  c4 K6 ^" Y+ s$ K' I4 B$ P- J下面的代码实现开辟堆(heap)空间，主要用于动态内存分配，也就是说用 malloc，calloc, realloc等函数分配的变量空间是在堆上。
  `9 e. R0 `/ Q! y) w

1. 1.        ; <h> Heap Configuration
   ' i; x3 F7 I: a- V+ s* m! Y7 E( a
2. 2.        ;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
   . V- {# v' {; ~6 M6 Q# B
3. 3.        ; </h>
   - E" |5 j" @2 ?  v) x( N
4. 4.        
   ( G- Z, r% k4 D; l2 J
5. 5.        Heap_Size       EQU     0x00000200
   
6. 6.        
   
7. 7.                        AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
   
8. 8.        __heap_base
   ! D8 Y# Q. U8 M- z: d7 G! f
9. 9.        Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
     S, ^4 k! p( H' N
10. 10.        __heap_limit

复制代码

这几行语句和上面第1部分代码类似。分配一片连续的内存空间给名字叫 HEAP 的段，也就是分配堆空间。堆的大小为 0x00000200。

__heap_base 表示堆的开始地址。

5 w2 k  H# |, Q  M; s__heap_limit 表示堆的结束地址。


4 v" G/ r2 Z3 [
  第3部分代码分析
1 R; b! B9 t9 K* Q* u+ t+ o

1. 1.                        PRESERVE8
   
2. 2.                        THUMB
   
3. 3.        
   8 b" j+ p4 g, a3 k. ]8 K
4. 4.        
   # n) Y8 G* Q7 k$ s1 u* X2 R
5. 5.        ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
   0 U. N$ J. `$ ~  n; ]% B
6. 6.                        AREA    RESET, DATA, READONLY
   
7. 7.                        EXPORT  __Vectors
   
8. 8.                        EXPORT  __Vectors_End
   : n% B; p% W% ]! \, c, G! k3 W
9. 9.                        EXPORT  __Vectors_Size

复制代码

第1行：PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈八字节对齐。

第2行：THUMB表示后面的指令是THUMB指令集 ，CM7采用的是THUMB - 2指令集。
/ l! z5 ^) Y8 a0 k9 I" v
& C2 G) F% l( b  s第6行：AREA定义一块代码段，只读，段名字是 RESET。READONLY 表示只读，缺省就表示代码段了。

2 v& }6 L- ?( R( Y第7-9行：3 行EXPORT语句将 3 个标号申明为可被外部引用， 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。
7 u: D2 H- s3 Z5 Z) q0 B
0 y- L  L' s* R0 B! h2 _0 U

5 E; ]2 A4 O7 _. }  第4部分代码分析
1 e. R( C# U0 O8 x% @2 O- S4 \

1. 1.    __Vectors       DCD     __initial_sp                      ; Top of Stack
   
2. 2.                    DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler
   
3. 3.                    DCD     NMI_Handler                       ; NMI Handler
   
4. 4.                    DCD     HardFault_Handler                 ; Hard Fault Handler
   ' I8 @7 Z( s+ W7 R% `
5. 5.                    
   3 z5 Q2 a2 H% H: s7 o
6. 6.                    中间部分省略未写
   
7. 7.   
   ' \" G2 a; q' f# G8 K
8. 8.                    DCD     0                                 ; Reserved                                    
   / z$ \& s* {( D% m
9. 9.                    DCD     WAKEUP_PIN_IRQHandler             ; Interrupt for all 6 wake-up pins
   
10. 10.                    
    
11. 11.   
    
12. 12.    __Vectors_End
    ' \+ [* y7 ^/ h8 w
13. 13.   
    
14. 14.    __Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

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上面的这段代码是建立中断向量表，中断向量表定位在代码段的最前面。具体的物理地址由链接器的配置参数（IROM1 的地址）决定。如果程序在 Flash 运行，则中断向量表的起始地址是 0x08000000。

以MDK为例，就是如下配置选项：

& W/ e- n7 i- Q$ f. F

' H* o+ C, D0 K* r7 n$ j
DCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。

# ~/ l; Q1 }' p7 R. ]0 [! _

  第5部分代码分析

, ?. r% e, x- ^& x

1. 1.                    AREA    |.text|, CODE, READONLY
   " M5 v: v- u* D7 o4 T
2. 2.   
   , b7 ^& |: T% V
3. 3.    ; Reset handler
   
4. 4.    Reset_Handler    PROC
   ( ^8 L& M. N% }5 \
5. 5.                     EXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]
   
6. 6.            IMPORT  SystemInit
   
7. 7.            IMPORT  __main
   * M+ F! \9 [- H* L
8. 8.   
   
9. 9.                     LDR     R0, =SystemInit
   ! ]% u& E& a  N3 P- |; Z
10. 10.                     BLX     R0
    + l' u2 R% k+ ?( m8 s. [8 ~4 z
11. 11.                     LDR     R0, =__main
    
12. 12.                     BX      R0
    % a1 U9 o$ y" }3 W% [) k
13. 13.                     ENDP

复制代码

+ ?8 s9 y4 j3 p0 Z+ x% _第1行：AREA 定义一块代码段，只读，段名字是 .text 。READONLY 表示只读。
( I# @" l" D! U. z  e9 E, n' F第4行：利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰。
第5行：WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。 这个声明很重要，它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序，只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。
( R6 c7 M' Y" e' l3 W/ {第6行：IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。
5 @$ }3 `( H9 J+ p3 t& X$ _' v第9行：SystemInit 函数在文件system_stm32h7xx.c 里面，主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。
% L8 m5 x  a  F6 m) D. b' r8 m第11行：__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的，下面会讲到这个标号)，并初始化映像文件，最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规，并且不能更改。
第6部分代码分析
0 e2 J$ g7 |! I9 x5 h代码如下：
+ b9 m" f' c) v% i7 y9 L; D
# C' t! S" Q0 `9 T6 P* A7 Z  R

1. 1.        ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
   9 X( j& a' ?$ q& r1 w
2. 2.        
   
3. 3.        NMI_Handler     PROC
   * [5 q9 U4 g& u! B- C% T
4. 4.                        EXPORT  NMI_Handler                      [WEAK]
   % z: L6 m/ u$ w6 }" n" ?
5. 5.                        B       .  
   2 `- P8 A; O( E2 f' m
6. 6.                        ENDP
     Z5 w5 }. ^6 j9 Z, A# a/ H( N
7. 7.        HardFault_Handler\
   
8. 8.                        PROC
   
9. 9.                        EXPORT  HardFault_Handler                [WEAK]
   
10. 10.                        B       .
    . i5 N  g7 L0 |! P
11. 11.                        ENDP
    
12. 12.        
    & M" C( P4 V7 M5 {8 @
13. 13.                        中间部分省略未写
    2 D% e8 c+ r5 e2 V4 e8 J
14. 14.        Default_Handler PROC                                      
    , b6 `" [! n% w; ?0 T! U7 v( V
15. 15.        
    0 s0 ]. c: h# u: K) n- a/ z! z
16. 16.                        EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                       
    
17. 17.                        EXPORT  PVD_AVD_IRQHandler                [WEAK]                        
    
18. 18.                        EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]
    
19. 19.                        中间部分省略未写
    
20. 20.        SAI4_IRQHandler      
    
21. 21.        WAKEUP_PIN_IRQHandler
    
22. 22.        
    3 L# \" H8 I- d& l! @4 h4 H
23. 23.                        B       .
    
24. 24.        
    
25. 25.                        ENDP
    
26. 26.        
    5 @; ?% Y4 w$ G" Q4 C
27. 27.                        ALIGN

复制代码

第5行：死循环，用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序，一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序，因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序，且使能了此中断，进入到这里后，会让程序卡在这个地方。
, F$ l) M+ }8 p: M* o/ o% {) E第14行：缺省中断服务程序（开始）
第23行：死循环，如果用户使能中断服务程序，而没有在C文件里面写中断服务程序的话，都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口1中断，而没有写中断服务程序USART1_IRQHandle，那么串口中断来了，会进入到这个死循环。
/ ^  }$ s+ `4 k/ H+ Y3 B第25行：缺省中断服务程序（结束）。
第7部分代码分析
6 `, w4 z7 F# U- G5 V: R启动代码的最后一部分：

0 Q0 @: {* h+ C& k( ?

1. 1. ;*******************************************************************************
   
2. 2. ; User Stack and Heap initialization
   
3. 3. ;*******************************************************************************
   + x7 C9 a6 ?' n3 P; K4 x0 R
4. 4. IF :DEF:__MICROLIB
   
5. 5.
   + L5 i1 x0 G& y0 y, a
6. 6. EXPORT __initial_sp
   
7. 7. EXPORT __heap_base
   ( e9 C5 ^/ s+ g- \
8. 8. EXPORT __heap_limit
   
9. 9.
   
10. 10. ELSE
    ' g/ ^5 u: t1 f" B" n/ N5 g; O
11. 11.
    
12. 12. IMPORT __use_two_region_memory
    ( h& x! {1 @  ~3 z2 I) C& U
13. 13. EXPORT __user_initial_stackheap
    ) m! A* H, O1 a
14. 14.
    
15. 15. __user_initial_stackheap
    
16. 16.
    5 @. _7 A6 n. H
17. 17. LDR R0, = Heap_Mem
    
18. 18. LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) 19. LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
    
19. 20. LDR R3, = Stack_Mem
    , @9 v3 |- M7 v" |# `5 P+ o
20. 21. BX LR
    
21. 22.
    2 w! x. P2 J' a+ N
22. 23. ALIGN
    ' [: Q  R# N" M: x) I6 W; O( A
23. 24.
    
24. 25. ENDIF
    
25. 26.
    & I9 J+ T2 \8 e3 a! w
26. 27. END

复制代码

第4行：简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB，那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB可能大家并不陌生，就在MDK的Target Option里面设置。
- m$ p) M7 a" j第5行：__user_initial_stackheap将由__main函数进行调用。



0 E' v+ Q8 ^2 E4 h$ tMicroLib
- c1 L2 B" ]8 u( w
" ]6 F+ t6 U! H2 e7 I# A" q& xMicroLib是MDK里面带的微库，针对嵌入式应用，MicroLIB做了深度优化，比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小比如调用：

6 J& W$ j2 N- |. o<mat h.h>，<std lib.h>，<stdi o.h>，<stri ng.h>

' I1 K( L2 C" p  {1 x另外注意microlib只有库，没有源文件。下图是标准库和微库生成代码的比较。

13.4 BOOT启动模式
  j0 W: k% B& c0 f  i相比F1，F4的启动方式，H7的启动方式更灵活些，只需一个boot引脚即可。但是一个引脚只能区分出两个状态，为了解决这个问题，H7专门配套了两个option bytes选项字节配置，如此以来就可以方便设置各种存储器地址了。
6 C- h' O: k6 x- D9 e7 R$ Y

- ?9 |" Z. M3 D6 r8 l+ R$ M0 qBOOT_ADD0和BOOT_ADD1对应32位地址到高16位，这点要特别注意。通过这两个选项字节，所有0x0000 0000到0x3FFF 0000的存储器地址都可以设置，包括：
  c  W5 a+ W( _& }) k/ J& r3 A
  所有Flash地址空间。
* Y2 S% _4 `" ?. v8 Y- |% |0 ~  所有RAM地址空间，ITCM，DTCM和SRAM。
: A% s4 S$ D" f; x2 s- @( E设置了选项字节后，掉电不会丢失，下次上电或者复位后，会根据BOOT引脚状态从BOOT_ADD0，或BOOT_ADD1所设置的地址进行启动。

/ o7 V0 T1 F6 A$ K2 b* ~0 Q$ ]

8 P- J) c, M% X; ?6 t- }
$ D: U% Q+ w* H+ e: Q* F/ D8 m, w使用BOOT功能，注意以下几个问题：

  如果用户不慎，设置的地址范围不在有效的存储器地址，那么BOOT = 0时，会从Flash首地址0x0800 0000启动，BOOT = 1时，会从ITCM首地址0x0000 0000启动。
( l2 j4 l! E2 _  如果用户使能了Flash Level 2保护，那么只能从Flash地址空间进行启动。


4 I) f" f" n* P/ ]2 o# j) L( I% \  F1,F4的启动方式
- n# H' c5 f+ D  I作为对比，这里补充F1，F4的启动方式，由BOOT0和BOOT1引脚共同决定。
+ L0 D$ r7 L# u0 i8 q

* w, N) I& p) y
* }. g- I- h% ^2 H13.5 总结
本章节讲解的启动过程分析还是比较重要的，忘初学者务必掌握。
3 g- F& X3 d+ {3 d5 [7 K$ i# |* \  j
, T4 V; T% A- L
0 V. Y. |  t; ]; z

& R( p+ I# _4 u0 ?' ^
3 M6 D  K( t  L9 D