58.1 初学者重要提示& K! C* L0 k" r5 i2 _. k
学习本章节前,务必优先学习第57章,需要对JPEG的基础知识有个认识。
4 m; ^* _7 Z8 c0 R. ? 测试STM32H7硬件JPEG解码800*480图片性能,全部通过SDRAM缓存数据,解码10ms,显示9ms。
9 j5 k! K" }% m5 c, K$ j- S# Z1 L 由于JPEG图片较小,本章配套例程是将其转换为C数组后,直接添加到工程里面。8 r1 u$ i# c3 q/ p) k
58.2 硬件JPEG驱动设计
+ H6 j& G# O% b# G( H58.2.1 硬件JPEG驱动设计框架
- P. J# B+ K, _8 e+ c7 M0 y! y为了方便大家理解JPEG驱动的实现,先看下面JPEG的驱动设计框架:" p% B8 d: M! O" u
8 ?3 Z5 A# p( c: H
, ^ W: n& l) f( x5 t4 v
/ g5 r) ] {6 v' j& a下面为大家讲解具体的驱动实现。
6 f8 o6 u- G( d" D T5 R* S
" B! k1 p( C$ Q( l0 z7 k58.2.2 第1步:JPEG配置
. k; |3 j8 T# k CJPEG的配置比较简单,仅需如下代码即可:
5 W) j* G- v. k/ _
3 Z* g, u5 F4 B: k, `0 Z- JPEG_HandleTypeDef JPEG_Handle;- j2 V$ y- s6 v1 v% f5 X
- JPEG_Handle.Instance = JPEG;
8 B3 C( Q. X% ]0 M0 ] - HAL_JPEG_Init(&JPEG_Handle);
复制代码 3 S9 `$ J. B# N: f6 t
58.2.3 第2步:启动JPEG解码
: {# }7 o8 t9 B6 Q# l启动JPEG的代码如下:
* l: F/ m( G: v! W) N& J( U: u$ M, }) V2 \4 `& }$ I
- 1. #define CHUNK_SIZE_IN ((uint32_t)(64 * 1024)) /* 输入数据大小,单位字节 */
- a; ] f# w6 f( U# e) } - 2. #define CHUNK_SIZE_OUT ((uint32_t)(64 * 1024)) /* 输出数据大小,单位字节 */
% q" A: o4 B1 v - 3. * G$ Y8 a+ ] G+ v
- 4. /*
* ?' U. a; n' [$ P/ B - 5. ******************************************************************************************************. I- I& T9 o0 m7 j0 @& r; \. l* a
- 6. * 函 数 名: JPEG_Decode_DMA* [, `/ Q) w* F5 O2 w. g) l5 v
- 7. * 功能说明: JPEG解码( m8 C4 q9 s$ W, \+ m7 K7 T9 }
- 8. * 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef句柄指针
! s+ {* \* O' o# s" r$ M - 9. * FrameSourceAddress 数据地址2 [, W- ]' K/ O' Z* M# N# \3 e0 }
- 10. * FrameSize 数据大小
: C0 n5 J* |" g) i7 T - 11. * DestAddress 目的数据地址
" a+ G- I# |9 o$ y$ k2 _4 W - 12. * 返 回 值: HAL_ERROR表示配置失败,HAL_OK表示配置成功 C3 K! A& G% t9 V6 n9 n5 L& L& v% A
- 13. * HAL_BUSY表示忙(操作中),HAL_TIMEOUT表示时间溢出
+ u& c5 s3 V8 v6 k( @ - 14. ******************************************************************************************************
( g/ E; V4 a2 r# l' t3 d8 K - 15. */
* X# }5 p1 @/ z! v - 16. uint32_t JPEG_Decode_DMA(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint32_t FrameSourceAddress ,uint32_t FrameSize,
: F$ n! Z: }4 c$ ] T2 ^ - 17. uint32_t DestAddress)
* w) C& c8 M% t# S1 ]3 N" ? - 18. { p: M u$ K' b8 l2 m5 J q6 r
- 19. JPEGSourceAddress = FrameSourceAddress ;, \' k m7 E% y. J, s. r: n3 z
- 20. FrameBufferAddress = DestAddress;
# B3 s: n: x1 z! a# i - 21. Input_frameIndex = 0;
8 S9 v! f) r# F5 L) R - 22. Input_frameSize = FrameSize;$ u3 a7 V* _' V( x( l0 V& v9 X
- 23.
1 D% C c; n. s( b9 e - 24. /* 设置标志,0表示开始解码,1表示解码完成 */
9 T5 t! G- X3 K3 U* B( d; z1 Q% O - 25. Jpeg_HWDecodingEnd = 0;+ Q t% a0 e& k6 [" x& t0 v4 }
- 26. 7 T' V/ m4 O" u1 V! _
- 27. /* 启动JPEG解码 */# O" Z5 P# t) t- ]! P4 K0 i1 n2 m
- 28. HAL_JPEG_Decode_DMA(hjpeg ,(uint8_t *)JPEGSourceAddress ,CHUNK_SIZE_IN ,
4 g9 }& Q& Z/ ]5 m6 r$ k - 29. (uint8_t *)FrameBufferAddress ,CHUNK_SIZE_OUT);' k2 t7 G- c/ j0 M Y& P1 t: K
- 30.
6 j( ~$ k4 A) f0 }# h - 31. return HAL_OK;4 C& b& }( e! g1 m9 `
- 32. }
3 B% m, ^* w/ i) Z
复制代码 ; v( ?0 t' O; C$ p
8 \6 W3 o! `6 d: K下面将程序设计中几个关键地方做个阐释:
2 n) u# Q) ]4 X$ r% i1 W. ?4 F8 E
# D. p2 p, \2 @; \* x 第1行,解码过程中,每次加载的数据大小,如果解码的图片大小比这个数值小是没关系的。
2 a: \7 j* c" H. \" e9 C$ j 第2行,解码过程中,每次输出的数据大小。
1 Y" r( f+ b6 p: m8 M- y% A 第25行,用此变量做解码完成标志。- w1 m# t h3 {$ T
第28行,启动JPEG解码,关于此函数的讲解在第57章的4.3小节有详细说明。
1 O7 M) q2 I/ Q+ [+ h. p, [58.2.4 第3步:MDMA配置
7 d& l2 j# P, F8 P$ I% B. i硬件JPEG数据的加载和输出都是通过MDMA做数据传输,代码如下:
4 q% L: v* `1 n, z% R$ o
5 {! E2 f: O" _- Q4 |+ v" _6 v. {- 1. /* @/ F( U7 C9 D9 C! A; V
- 2. ******************************************************************************************************
. }6 h8 _. t' X. n1 J1 d: {% q - 3. * 函 数 名: HAL_JPEG_MspInit- |1 {/ ^) M( V! t9 J. i
- 4. * 功能说明: 初始化JEPG所需要的底层
4 ]6 u4 a: ~4 f" O( v - 5. * 形 参: JPEG_HandleTypeDef句柄指针; j( Z4 O! t. J5 {( Z
- 6. * 返 回 值: 无
) E% O3 h' k" n) p* D7 B4 f" u - 7. ******************************************************************************************************
! }- I) q. a# D2 V8 t% @9 u& A - 8. */
6 G, J* S8 I5 S0 j: e. P3 Y8 t9 F - 9. void HAL_JPEG_MspInit(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg)
: E' i) W$ [; V - 10. {+ r4 K& i; R# v' T4 b% {
- 11. /* 这两个变量务必设置为静态局部变量或者全局变量,因为退出后,JPEG句柄还要使用 */
3 L' E% A# X1 T6 o* \ - 12. static MDMA_HandleTypeDef hmdmaIn;
/ s1 ]2 B9 c# {9 K D* Y - 13. static MDMA_HandleTypeDef hmdmaOut;
0 N2 @- L9 o1 c% q6 R - 14.
! R) Z9 g& B9 n4 C/ i - 15. /* 使能JPEG时钟 */' z m r( n/ v+ J6 t! o, T
- 16. __HAL_RCC_JPGDECEN_CLK_ENABLE();
! m- t/ j8 @8 h/ _6 K/ j$ n7 m - 17.
' {7 k% ]$ c$ G8 X - 18. /* 使能MDMA时钟 */: t- D8 G% U& W
- 19. __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE();
( O4 I0 o C/ C, ^8 w* N3 }6 Z9 ? - 20.
" q! U. t- V9 I - 21. /* 使能JPEG中断并配置优先级 */ ^! F/ |, C V* w0 q
- 22. HAL_NVIC_SetPriority(JPEG_IRQn, 0x07, 0x00);
: _7 a! `# w( P - 23. HAL_NVIC_EnableIRQ(JPEG_IRQn); ' W! {' g0 }6 {0 G h5 }* P
- 24.
: g# h7 e! _: g; {! i - 25. /* JPEG输入的MDMA配置 ###########################################*/( }: I' O: ? N$ O% a
- 26. hmdmaIn.Instance = MDMA_Channel7; /* 使用MDMA通道7 */
, Q6 \+ H V- Q$ B7 Q+ P: Y2 t# L - 27. hmdmaIn.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_HIGH; /* 优先级高 */
) Q5 C2 i, ~4 R; ` - 28. hmdmaIn.Init.Endianness = MDMA_LITTLE_ENDIANNESS_PRESERVE; /* 小端格式 */8 d) ^% U1 f/ {) A2 U0 ` s% r0 K
- 29. hmdmaIn.Init.SourceInc = MDMA_SRC_INC_BYTE; /* 源地址字节递增 */
5 M( C# p2 h* Q/ _% c. T& T - 30. hmdmaIn.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_DISABLE; /* 目的地址无自增 */
1 m9 {" {' V% b) ~ - 31. hmdmaIn.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_BYTE; /* 源地址数据宽度字节 */
I7 K( Q4 F2 v' Z - 32. hmdmaIn.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_WORD; /* 目的地址数据宽度字节 */
% ]/ t7 ~5 |2 @4 [" d# k7 z3 i' z - 33. hmdmaIn.Init.DataAlignment = MDMA_DATAALIGN_PACKENABLE; /* 小端,右对齐 */
5 w' K) Y8 c9 {1 U t - 34. hmdmaIn.Init.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_32BEATS; /* 源数据突发传输,32次 */8 P( s" j- n6 J8 C. b2 N
- 35. hmdmaIn.Init.DestBurst = MDMA_DEST_BURST_16BEATS; /* 目的数据突发传输,16次 */
& g2 v, \7 j* o& l$ z! ?7 I8 z4 B1 Y - 36.
8 m) q x- j7 t2 m0 M' l* p; U - 37. hmdmaIn.Init.SourceBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */# D9 c/ _/ L/ Y3 C8 p
- 38. hmdmaIn.Init.DestBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */+ K2 D2 T" D. l. `8 G. y
- 39. / }& N1 M D5 A6 D4 h$ Q
- 40. hmdmaIn.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_INFIFO_TH; /* JPEG的FIFO阀值触发中断 */# M# ^. i. z& C1 B0 F/ k/ l" n
- 41. hmdmaIn.Init.TransferTriggerMode = MDMA_BUFFER_TRANSFER; /* 使用MDMA的buffer传输 */
# A2 G4 A/ A+ P: Y - 42. hmdmaIn.Init.BufferTransferLength = 32; /* 每次传输32个字节,JPEG的FIFO阀值是32字节 */0 m7 S6 N1 u' _( ?( s
- 43.
* `! H; B' W, _/ ?/ i* R - 44. /* 关联MDMA的句柄到JPEG */
4 O7 p6 F/ |7 ?) F - 45. __HAL_LINKDMA(hjpeg, hdmain, hmdmaIn);! r* K6 @: ~5 r4 o' b/ \2 r: ]
- 46.
8 ]4 z& l, Y- b0 \ - 47. /* 先复位,然后配置MDMA */
2 u" a S) J0 ^. d$ } - 48. HAL_MDMA_DeInit(&hmdmaIn); ) _9 n, H7 n! n/ q+ N
- 49. HAL_MDMA_Init(&hmdmaIn);1 w2 B# G: W) g: g8 D( P
- 50.
; C; i# ?! y O. f/ v" F$ O0 M - 51. /* JPEG输出的MDMA配置 ###########################################*/6 m# ?0 |3 Y: B2 v2 u& j* _0 W4 V/ W
- 52. hmdmaOut.Instance = MDMA_Channel6; /* 使用MDMA通道6 */" V# f7 N) u4 F" [. W& x( Q
- 53. hmdmaOut.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_VERY_HIGH; /* 优先级最高 */
8 V8 M: N/ H: t- i1 T! y; @. p - 54. hmdmaOut.Init.Endianness = MDMA_LITTLE_ENDIANNESS_PRESERVE; /* 小端格式 */
+ ~9 M1 I# G- t. p" N0 y& E - 55. hmdmaOut.Init.SourceInc = MDMA_SRC_INC_DISABLE; /* 源数据地址禁止自增 */
3 x9 d+ _( i. Z - 56. hmdmaOut.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_BYTE; /* 目的数据地址字节自增 */) h" f& o9 g: L, y
- 57. hmdmaOut.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_WORD; /* 源地址数据宽度字 */
6 a" [ H8 `- C1 t U. g* j - 58. hmdmaOut.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_BYTE; /* 目的地址数据宽度字节 */
. C5 Y" z" m F, z% V& t. ]- s8 p - 59. hmdmaOut.Init.DataAlignment = MDMA_DATAALIGN_PACKENABLE; /* 小端,右对齐 */ " a3 o4 Z9 w7 x, t) Z9 t2 P4 p& h
- 60. hmdmaOut.Init.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_32BEATS; /* 源数据突发传输,32次 */
, r( V% t! v6 }/ j8 M. G; ~ - 61. hmdmaOut.Init.DestBurst = MDMA_DEST_BURST_32BEATS; /* 目的数据突发传输,16次 */
: v6 H0 N b* q. B E& R - 62. % U* O% L& ]( Z7 W3 e+ f7 i( e
- 63. hmdmaOut.Init.SourceBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */) E5 |1 m0 Q- }8 D* f, M7 _
- 64. hmdmaOut.Init.DestBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */, q; d: C/ w' v' u7 P
- 65.
8 m. E' d/ h' g8 D% O7 d7 c - 66. hmdmaOut.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_OUTFIFO_TH; /* JPEG的FIFO阀值触发中断 */. K8 @0 r' G ?' e3 Q/ `
- 67. hmdmaOut.Init.TransferTriggerMode = MDMA_BUFFER_TRANSFER; /* 使用MDMA的buffer传输 */
9 x6 c1 ~+ J- X5 b) t( J7 e - 68. hmdmaOut.Init.BufferTransferLength = 32; /* 每次传输32个字节,JPEG的FIFO阀值是32字节 */, b& H5 G3 M" i$ f: [* n
- 69. 7 u3 m8 j# B% r% M5 }5 ~
- 70. /* 先复位,然后配置MDMA */9 k5 c4 I. H; p
- 71. HAL_MDMA_DeInit(&hmdmaOut); ; ]0 Z, C! @+ Q5 P8 ^% A8 I1 n
- 72. HAL_MDMA_Init(&hmdmaOut);* M5 R$ u/ _* F) a
- 73. 6 r, ^, \5 M2 B( o& s
- 74. /* 关联MDMA的句柄到JPEG */% R: G& v9 t0 @) v6 |
- 75. __HAL_LINKDMA(hjpeg, hdmaout, hmdmaOut);7 ~; J" m2 O# S# `4 W# A7 U6 e& p
- 76. - a; I; k: i9 k: G' R$ R
- 77. /* 使能MDMA中断并配置优先级 */* p6 v% I! e% R" a
- 78. HAL_NVIC_SetPriority(MDMA_IRQn, 0x08, 0x00);! R8 R) J" k ~% z7 V; D9 H, r
- 79. HAL_NVIC_EnableIRQ(MDMA_IRQn);1 S' |+ n. E9 H4 k2 B2 v
- 80. }
复制代码
* W8 W0 i9 q4 ^6 {6 E0 ?9 ]下面将程序设计中几个关键地方做个阐释:) C' `6 |$ ^* w: S f% ]
& s% P- `; X3 H1 ?8 L: G" [ 这个函数在用户调用HAL_JPEG_Init时会被调用到。6 Q9 P$ k$ }* @
第12-13行,这两个变量一定要设置为静态局部变量或者全局变量,因为此函数退出后,JPEG句柄还要使用。如果设置为局部变量,退出函数后,这两个变量占用的栈空间会被释放。7 L ^' @' a3 f0 T
第16-23行,使能JPEG时钟,MDMA时钟以及JPEG中断。
/ O _- M: [' w$ S" e 第26-49行,JPEG通过MDMA实现输入数据配置,这部分知识点会在后面章节专门为大家讲解。当前直接调用即可。& `" V' L8 J- y" B" W: E
第52-75行,同上,这里是JPEG通过MDMA实现输出数据配置。, H9 h5 B/ F+ g1 W0 y
第78-79行,这步别忘了,要用到MDMA中断。
) T/ B+ J4 w# X1 l2 _5 a58.2.5 第4步:JPEG输入数据更新
, B' }/ {: v5 m$ A9 ]0 j8 m; n如果用户设置每次解码的数据小于JPEG文件大小,那么就需要通过此函数更新:# s, p- u$ U- @9 W V9 s3 ?
. b! V! D6 e& \1 d/ E) T
- /*
3 R! _4 Y1 `7 q" n! y - *********************************************************************************************************
5 S1 J% P: i4 Z$ P$ I5 \ - * 函 数 名: HAL_JPEG_GetDataCallback1 r5 u, j' h8 y. d/ C
- * 功能说明: JPEG回调函数,用于从输入地址获取新数据继续解码- { Z5 J% e: C7 h" N! ~1 O
- * 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef 句柄指针& R% b7 k$ b/ z
- * NbDecodedData 上一轮已经解码的数据大小,单位字节
! D0 T Q. Y: j$ ]! g# A1 l - * 返 回 值: 无+ q* ]+ c5 @) I, k6 T5 _- R
- *********************************************************************************************************
2 b" W1 s' d% c" U9 d( |! O - */4 y& v/ |2 b9 ^$ S
- void HAL_JPEG_GetDataCallback(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint32_t NbDecodedData)4 L; _; ?+ X0 I) ?4 m, U# p
- {+ Y [0 c' T7 t9 c3 V
- uint32_t inDataLength; 1 X' ^% H- |/ C9 m( J, c
- 9 Q! x4 T* t+ @: K
- /* 更新已经解码的数据大小 */
7 t, G D+ i* g [5 c; d4 ~9 @% Y - Input_frameIndex += NbDecodedData;) M* ~* N, N# T5 [6 F
9 k8 Z0 x y+ u0 T8 j& I% H- /* 如果当前已经解码的数据小于总文件大小,继续解码 */ F8 k. K. s- _+ ?2 t% ]# [( L
- if( Input_frameIndex < Input_frameSize)- D4 Z' k) j" M2 Y" n* s
- {
. G y9 E. P' p/ s) _ A9 N% W - /* 更新解码数据位置 */
- p0 e2 @2 f% N/ s - JPEGSourceAddress = JPEGSourceAddress + NbDecodedData;, ?% l! T+ o5 B
- ) h+ F! N5 g' ^4 ?
- /* 更新下一轮要解码的数据大小 */
" E, T9 `' \0 x - if((Input_frameSize - Input_frameIndex) >= CHUNK_SIZE_IN)
. v1 Z" [8 Y* b+ p% A6 Y( p" K - {
; t% O0 I) u% \# X5 b9 A6 m9 i/ T7 r - inDataLength = CHUNK_SIZE_IN;
+ n, B6 b/ M; x4 n( i - }
1 `* N2 F# ~6 X. ^5 a. N) Y - else8 F+ Y: \ s$ ? T1 b
- {
' B- R( v5 N" B7 h# G - inDataLength = Input_frameSize - Input_frameIndex;
8 \# X& @9 q, q- I7 H6 l - } 7 d, I6 g4 r% Y& w4 O7 V% Y+ i+ Y
- }3 _7 R+ l) M2 a
- else1 M' h$ G$ Y5 j( u* X
- {
; v. `* V) N, _! w2 B9 w/ f: x - inDataLength = 0;
2 Y: v, c( _9 V$ ^ - }
9 B/ e1 k; _. [
) [# i. s& h- ]2 {+ S- E7 O- /* 更新输入缓冲 */
, i$ ]* P3 |6 Q! u3 g. D/ l2 u - HAL_JPEG_ConfigInputBuffer(hjpeg,(uint8_t *)JPEGSourceAddress, inDataLength); 0 m* ]/ @0 P8 A
- }0 X- e! m/ C1 l- u
复制代码 8 W6 \$ d/ {6 u* p* i
/ W. H" \; s$ B& y4 F) T n0 v# x58.2.6 第5步:JPEG输出数据更新
. U Z8 ]1 J( v( d- ~根据用户在函数HAL_JPEG_Decode_DMA中配置每次解码时输出的数据大小,需要通过此函数更新输出地址:
, @5 {. @4 Y3 L% D- p/ Z$ L6 r2 _; l( `" {
- /*
0 t4 z0 g- ?# P# ^! Z% Q - *********************************************************************************************************
( L/ O' f$ ?0 e( } - * 函 数 名: HAL_JPEG_DataReadyCallback1 n/ r& N! t$ A4 Z, P
- * 功能说明: JPEG回调函数,用于输出缓冲地址更新, o. f2 E4 d: Y! O5 G6 g
- * 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef 句柄指针
$ J6 y6 \, X6 C' O. K - * pDataOut 输出数据缓冲* }" @2 Y! s. M4 D! W* r2 m
- * OutDataLength 输出数据大小,单位字节
8 d1 l; y; ^) H# C - * 返 回 值: 无 j$ y8 y8 l0 t' f O" w
- *********************************************************************************************************+ z0 v/ u0 P- ?1 y* k7 a! J# r
- */3 Z2 J0 r: T4 N" ?% M c
- void HAL_JPEG_DataReadyCallback (JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint8_t *pDataOut, uint32_t OutDataLength)
9 c. E& k- A8 ~* k6 b# j - {8 y& Q- N( `. l% W
- /* 更新JPEG输出地址 */ ) s6 ? N; ~" [6 Y( {' I
- FrameBufferAddress += OutDataLength;8 x1 x# f2 D! |2 A8 n+ K& }$ w" |
- 6 p! P% ^# k9 ~4 B* ]$ Y9 E* n: s
- HAL_JPEG_ConfigOutputBuffer(hjpeg, (uint8_t *)FrameBufferAddress, CHUNK_SIZE_OUT);
" p" H1 Q9 G. d1 B - }
复制代码
1 C+ v8 B# b$ w) _) o# x8 A* ~
# r0 s3 f* l3 x# W' ], P8 i: m2 n: D T/ x% H' G" q9 Z
58.2.7 第6步:YCbCr格式转RGB并显示9 p5 E; E! Y. ?( d5 V
JPEG解码输出数据是YCbCr格式,要显示到显示屏上需要使用RGB格式。通过STM32H7的DMA2D即可实现:& E9 O0 Y5 {( k: e$ h, o
% A9 W8 m, M2 D. q9 f% G- 1. /*
5 L" [ m& _' s, a+ k8 e7 i3 `( H5 o - 2. ******************************************************************************************************: Q9 g+ P( _9 o
- 3. * 函 数 名: DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB
6 D8 I% [4 J' y7 T! t5 b - 4. * 功能说明: YCbCr转RGB输出
* A% |4 \/ E- M* ^# y - 5. * 形 参: pSrc: 数据源地址
9 k" V J% O' H' R' Z - 6. * pDst: 数据目的地址
: q5 @2 P# t2 O3 Z - 7. * x: X轴首地址
+ k" _2 P) z0 j' B# w5 |4 c- m - 8. * y: Y轴首地址 9 d4 }/ ?# r# L( ]; M9 }& q
- 9. * xsize: 目的区域的X轴大小,即每行像素数
6 Z1 {- [/ Q# b+ @3 Z; l$ S, S - 10. * ysize: 目的区域的Y轴大小,即行数
8 [2 {2 Z" ~! [6 S - 11. * PixelFormat: 目标区颜色格式( p# Q2 B7 \+ S2 C9 U4 D
- 12. * ChromaSampling : YCbCr Chroma sampling : 4:2:0, 4:2:2 or 4:4:4 ' h$ u5 k# [/ H7 J, K: k( N; X
- 13. * 返 回 值: 无# k7 \/ `' M) ~" ~2 a
- 14. ******************************************************************************************************
$ a+ g& M8 v. [) v. S - 15. */
( N% ~6 L/ C# _' Q3 r - 16. static void DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB(uint32_t *pSrc,
( x+ `1 _ o3 k6 V) T/ o4 h3 O - 17. uint32_t *pDst,
3 l3 H1 Q0 G' R! B5 @; q3 c - 18. uint16_t x, 2 q' y& w/ E- W6 Z5 _' J8 }
- 19. uint16_t y, - K( }- r" @1 V. d' v+ g
- 20. uint16_t xsize, " Q- z) u* \1 L3 H M% J- u v
- 21. uint16_t ysize,
! V/ J3 L" t( J, W4 U* c6 [. l! H - 22. uint32_t PixelFormat," u8 N$ s, w9 f
- 23. uint32_t ChromaSampling)
! E5 B! m. b' B: x* M - 24. { s6 a5 L8 z* h7 G
- 25. uint32_t cssMode = DMA2D_CSS_420;
8 R4 K# e' Q( s& ] - 26. uint32_t inputLineOffset = 0; & u% O8 Y: ^. ^: R7 e ~' w, s
- 27. uint32_t destination = 0; / h3 s7 U) c7 T' T
- 28. * t" r2 o% s/ e8 M( a4 |
- 29. /* 处理输入行偏移 */
4 f7 I. q& t% I2 E& z3 Q - 30. if(ChromaSampling == JPEG_420_SUBSAMPLING)2 n6 ]) d( h" w( i
- 31. {1 w5 B5 u# U/ h, L9 b
- 32. cssMode = DMA2D_CSS_420;
' ^/ d$ ?1 k7 j9 j* N, M - 33.
j, c; R. `" A( ^ - 34. inputLineOffset = xsize % 16;
" Z+ o& Y" N5 `( E: j5 Z; m' _5 A, k - 35. if(inputLineOffset != 0)9 r' x+ z' Y# F: Z3 W {+ X
- 36. {& A" ? |- B: X. g
- 37. inputLineOffset = 16 - inputLineOffset;& x" Z* Z& {, q% H
- 38. }
4 R* D2 x* e0 B* P - 39. }
( _5 u9 m/ n: P) a. |# O - 40. else if(ChromaSampling == JPEG_444_SUBSAMPLING)- K2 ^% p; ]: I
- 41. {3 [# F! h c$ r2 R ]9 D. p$ o+ `
- 42. cssMode = DMA2D_NO_CSS;* _. V( N% V. c: C/ c
- 43. ' n$ W( g# ` O c
- 44. inputLineOffset = xsize % 8;8 C, ~6 D$ O" ]: d# |
- 45. if(inputLineOffset != 0)0 v5 J, @; k7 l
- 46. {" e! N. t8 c4 I4 ?5 {5 p
- 47. inputLineOffset = 8 - inputLineOffset;
0 ~2 X! ]) A% b4 L/ T6 j$ W - 48. }
. F8 T: Y. d' A X) h5 X - 49. }
7 K. N, x0 r& A/ F9 @ - 50. else if(ChromaSampling == JPEG_422_SUBSAMPLING)
/ F! a* M# R0 v( U0 k4 I4 \ - 51. {' ^% p+ `; T; g0 t$ F* p3 Z' B- d8 x' N
- 52. cssMode = DMA2D_CSS_422;
2 }9 P( j% ~$ }" B ]! D. t8 j" q( T - 53. 5 g/ ^; m: d& u( T
- 54. inputLineOffset = xsize % 16;
$ l5 s' D% F4 z# U1 k - 55. if(inputLineOffset != 0)
3 E. ~2 P" Q, X! v+ G: M - 56. {
& G: n1 s- q- a7 k8 E - 57. inputLineOffset = 16 - inputLineOffset;" Y9 p$ R( t2 U$ o F+ Y
- 58. }
4 p4 ^0 z* t8 e7 o) } e - 59. }
5 b# ?' G7 M* I. Y, q6 o5 ^" p% ~ k! d - 60. ( K5 s! x- [) {: \- M
- 61. /* 输出地址,特别注意末尾乘以2对应RGB565,如果输出格式是ARGB8888,需要乘以4 */
! e) j! Z3 U* a4 X - 62. destination = (uint32_t)pDst + ((y * g_LcdWidth) + x) * 2;
7 u$ K: g. c% k, E1 d% I - 63.
6 g- Z6 Z* Z4 R6 U) ?* D - 64. - [6 m' @ r0 g1 ^( ^! |, W
- 65. /* DMA2D采用存储器到存储器模式,并且执行FPC颜色格式转换, 这种模式是前景层作为DMA2D输入 */
9 m) o% H3 V, I$ ]. a - 66. DMA2D->CR = 0x00010000UL | (1 << 9);
4 ]. a/ U! ]; ` - 67. DMA2D->OOR = g_LcdWidth - xsize;
) c1 u$ a- h6 l1 r. h1 K# x - 68.
% v7 t; C. G6 s s% c" n, h - 69. /* 输出格式 */
8 |$ G9 [: `& \ - 70. DMA2D->OPFCCR = PixelFormat - X! r( t: t' e( r3 D5 u( A/ n! b8 {
- 71. | (DMA2D_REGULAR_ALPHA << 20) - P. e% _8 Z3 g# |2 V8 h
- 72. | (DMA2D_RB_REGULAR << 21);
7 L J; ]/ [' `. S1 d1 \ ? - 73. 7 A; V, I" U5 ^$ s
- 74. /* 前景层输入格式 */
; |( J8 S3 P( Z4 \, [: F% [0 s( J+ ]$ ` - 75. DMA2D->FGPFCCR = DMA2D_INPUT_YCBCR # Z6 L) _3 x( ?7 n% c
- 76. | (DMA2D_REPLACE_ALPHA << 16)
5 g& i/ @7 @. O) q! z+ b - 77. | (DMA2D_REGULAR_ALPHA << 20)" G$ j9 V3 I+ c3 d5 U/ B; k
- 78. | (DMA2D_RB_REGULAR << 21) 0 b& @- P3 _/ _9 v
- 79. | (0xFFU << 24) 0 n! r* F2 J7 K
- 80. | (cssMode << 18);
. d+ p- ]4 T8 Y - 81. 6 J5 r! J& ]1 s9 k
- 82. DMA2D->FGOR = inputLineOffset;$ @% z5 U* B. o5 G. W) m
- 83. DMA2D->NLR = (uint32_t)(xsize << 16) | (uint16_t)ysize;
, k; j" h( `- Z, c, X - 84. DMA2D->OMAR = (uint32_t)destination;2 e- b/ N0 N$ p+ X4 j7 M2 p# X
- 85. DMA2D->FGMAR = (uint32_t)pSrc; ( K# j3 ^1 c: a; n3 j W
- 86. # [; R# _3 E) e2 l1 V9 z" w5 x C
- 87. /* 启动传输 */
, Y2 d8 E' r( \/ T) n4 E - 88. DMA2D->CR |= DMA2D_CR_START;
' v7 z8 J2 B( l4 _ - 89.
" y& G$ W& L7 Y. ]0 K - 90. /* 等待DMA2D传输完成 */
3 i9 H$ J+ i. b" b% I5 T - 91. while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {}
+ I& o6 ^" L2 Z" K6 s - 92. }
复制代码
1 v0 V/ W; A$ f. l2 d下面将程序设计中几个关键地方做个阐释:7 m* ]- G4 V, C- h' [; J
! R9 |; s0 A0 Y" V 第30-59行,获取输入行偏移。
* d" ~/ i. B1 z$ ?, O6 d 第62行,计算输出地址,特别注意末尾乘以2对应RGB565颜色格式,如果输出格式是ARGB8888,需要乘以4。变量g_LcdWidth表示显示屏的宽度,单位像素。9 k* b7 H( C; u; d. u D' A
第66行,DMA2D采用存储器到存储器模式,并且执行FPC颜色格式转换, 这种模式是前景层作为DMA2D输入。
! A( j, e9 q& Q' r& q 第67行,输出行偏移,行偏移的意思就是一行结束到下一行开始的距离,单位像素个数。
E; p- v: g$ x$ H; ? 第70-72行,输出格式配置。. `6 g- Z2 e& f- A
第75-80行,前景层输入格式。
6 E5 i% z' J% F% l% S 第82行,输入行偏移。
$ x! L* W% {4 u1 |' S6 ?' H: T( G3 G 第83行,总传输次数。8 e. ]8 p* {/ D5 {# v, K
第84行,数据传输目的地址。" k0 H0 [) G. H7 I4 g- a! Y: y. E
第85行,数据传输源地址。! w. J) D2 q; V+ }
第88-91行,启动DMA2D传输,并等待传输完成。
. d4 H; }2 B, [( W' G' [58.3 硬件JPEG驱动移植和使用5 o- v; y' h" ~5 I$ B
JPEG移植比较简单:! E. I: n4 q* ?9 K# H
第1步:复制decode_dma.c和decode_dma.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。
8 o. J5 y# C& ^7 s& R' t' f 第2步:这几个驱动文件主要用到HAL库的JPEG和MDMA驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。3 w8 h# g9 @* x6 `8 m
第3步,应用方法看本章节配套例子即可。3 }+ v0 L# @) r9 B4 T" e" P
58.4 实验例程设计框架; Q3 R: ~) v; _) g
通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:4 v& F% f, o' R6 I1 n/ S
; R( q- @5 ~: R: @" j4 W
: s! P6 N/ i8 c; }* u6 |) D \0 D4 j" P
第1阶段,上电启动阶段:. O w1 s% o; j
这部分在第14章进行了详细说明。- x: n- o3 W8 O: e1 K( z8 \
第2阶段,进入main函数:, j; O$ J8 }* e" h( S. @# o
第1步,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED ,LCD,和SDRAM。2 d. [9 W+ G- f3 P2 Q, l$ E& D- c
第2步,解码一张480*272的JPEG格式图片,并将其显示到LCD上。
# I- R3 Z* n+ C$ h x58.5 实验例程说明(MDK)
; } N/ O: V* [- ?配套例子:" B- [- k2 O: d) w% j4 U
% r# n+ S6 J& C' c! t6 CV7-036_硬件JPEG实现图片解码显示
) Z- j( f r n+ g
+ Y5 l, u- j! q0 X; l) u0 Y8 U3 p实验目的:
$ \$ b) z# t( u0 Q
0 U2 u9 F6 p! |% ]% X学习STM32H7的硬件JPEG解码。" }! S9 E% H. U* _+ Z- G
实验内容:) {4 v2 e* Q- Y5 M1 @* ~) x
! y& F8 f4 v+ N' k/ U: o4 A$ c: M) l
解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。
! O+ z! b) _. ]; l/ ^/ v# q: qLCD界面显示效果如下:; O) {6 t% k( e- Y- r. k% O
: P/ O( Q2 Z( b3 Y' Y2 u0 q t
$ M; H4 I$ k8 h2 y3 Q
# b; P! ?' ?# x上电后串口打印的信息:
, {1 H6 ^9 l/ I/ g. F# X8 ~3 ^0 m0 o0 {$ r
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 19 k1 N) G! f. d" h# u
" ?2 U' _- z3 t+ A. j6 t0 F
6 S9 H( T$ Y0 E+ T+ l3 U
+ |8 o2 ~$ `! o% t5 |程序设计:
" B: E4 _+ t* { I; ]- ^
3 G- h$ G2 ]! ?0 [ o' R 系统栈大小分配:% p# l# D. @1 z2 m: T
7 a! e; L) E7 _ l) ~
) S6 o0 Z U. b. w
* X; w; s! h+ g- w- J
RAM空间用的DTCM:
0 u7 P2 e5 i7 f! L9 i4 [! G7 B: e3 X& {/ F+ `* N
. a; ~0 d- c8 ^* V* l. r6 v3 Q" a, [) d- F' e8 N) `
硬件外设初始化5 c" A9 |2 G g1 p
3 G* k% A. u' k% e% r( Y6 L: w
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:4 t( s' h0 S# p; G1 W% a6 k, }
8 c. T* c) ]- o: P% V+ ]' H: e' `; U
- /*
, ^/ b: S: T# F. e! }1 t - *********************************************************************************************************
. g% H7 W9 g. Y8 r: A9 B h - * 函 数 名: bsp_Init a# V8 T$ H8 L, W
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次4 t1 p' E; X' U/ ~7 ~6 i
- * 形 参:无
1 u. Z2 S+ Z% E+ z; |$ K; Y; W - * 返 回 值: 无
. c- L) W1 [0 X2 \ - *********************************************************************************************************( @/ \ o2 m* R6 n
- */2 j9 u6 N* a: y) n J
- void bsp_Init(void)
0 O7 O2 G3 W7 T/ n5 X - {, j# W: V# z+ T
- /* 配置MPU */9 H9 Q1 S% q9 ~; H/ x
- MPU_Config();/ u$ v$ P* z/ g) D
- / B" }" G% \. |( m4 R% H
- /* 使能L1 Cache */+ y9 x& ?% n5 k2 F6 ?3 P0 q$ E6 Q' q
- CPU_CACHE_Enable();/ V; i8 \5 D3 n# U o
, d9 R- t, t* O$ F- q- /* 5 L. F/ E. w4 F2 {+ X9 z
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
9 i/ u; z1 R% l& T - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
7 ~4 t1 ]; o5 H# f3 ?% I - - 设置NVIV优先级分组为4。
9 O# F2 T& `& k+ @3 T - */" }% y b1 b* C: w
- HAL_Init();- x, O: n* x1 e# Q9 f$ I0 b+ |
" s0 o: m$ g# j$ r: K6 E0 j; N- /* & G2 @. g1 a( i4 ?7 q: S: C
- 配置系统时钟到400MHz
' G! G' k1 L' e u/ ]8 @ - - 切换使用HSE。
3 B+ c7 A, C, ~ - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
# f$ e; X3 X8 j6 D - */
# W) \( u: A8 ?4 g: K - SystemClock_Config();2 Q6 Y: D2 H3 g' p7 V9 i7 @
- " V0 t" s/ ]! o: f
- /* % Z; r& }; I9 t% P
- Event Recorder:6 i% r1 i5 n; V
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。5 ^5 N5 N- J6 e' J. v$ Y
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章
1 {8 b& f& f! x* M0 G - */ ; F" O% L3 G9 l0 a# m1 N- E! U/ |( l2 v
- #if Enable_EventRecorder == 1
0 j, ]9 C. Z4 V; ^. O$ ^3 w - /* 初始化EventRecorder并开启 */
6 h# R* N+ U5 [8 U: W6 L% s - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);2 C4 S, a& S- B i' `; E: y) r
- EventRecorderStart();
/ M- {3 f5 O) V3 Z$ i0 w - #endif
4 j0 Y# a) u: l2 _$ _+ Q% B6 m
: K$ U4 C" g1 l, p5 A6 g, I- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
( x" P; q ?, L4 N - bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
& [+ F5 V' Y& I5 \* p - bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
" a; X7 H8 j0 U- r7 v! A; K8 I7 e& | - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ 1 |" Z- Q+ }) w1 ]1 Y
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ ' W; `! x' H2 L/ X, D, r
- + C: [: P* W; I9 W J9 ^% y6 d7 w5 ~
- bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */
5 Y h. i, S/ k2 J x, N - TOUCH_InitHard(); /* 初始化触摸芯片,LCD面板型号的检查也在此函数,所以要在函数LCD_InitHard前调用 */ + b# b1 i) j8 g9 G* z& q* m! P$ t1 _
- LCD_InitHard(); /* 初始化LCD */$ u6 k4 j; F6 y3 |# K1 ^2 Y
- }
复制代码 ) w0 l9 q0 ~& I) ]
MPU配置和Cache配置:1 T, _7 @2 D: E( b& c
! `' y+ {, S i; b9 f
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区和SDRAM。由于SDRAM要用于LCD的显存,方便起见,直接将其配置为WT模式。8 G/ w4 X/ \0 K7 g% t2 n2 L
! {/ A. [8 z& [) O, ^- /*
" y' u& G0 C9 T7 I# r' K. E! [ - *********************************************************************************************************
% [$ J7 F, C+ V) h9 i2 F6 _* G - * 函 数 名: MPU_Config! d) ]! e# n5 Z- ~
- * 功能说明: 配置MPU
% A' p. ]- z( i7 y5 R! p/ Y- J% T - * 形 参: 无4 i, E$ }; `& n; ?# @0 x
- * 返 回 值: 无+ a! X/ F. {2 H; F4 I( @6 p# n
- *********************************************************************************************************
' R% h/ [/ w) ?3 k - */
* v& {) m9 P M - static void MPU_Config( void )0 l' l: u! v% {
- {4 X% q8 `' R( b2 c, [. V; ^$ K' y
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;6 O7 I/ e2 J( S6 m
% [. h! ^) V4 R- /* 禁止 MPU */
' U" c5 Z( m6 q1 }: J( N8 }6 V. K - HAL_MPU_Disable();* l4 O$ h- ? A4 q/ a1 H5 P7 Q8 j: E
8 I; L! L) ^. d* }% [) n; m. w- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
2 [! u: T. Y. c# }' }$ A - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;; e6 x" {) N4 l0 P
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
% n( c1 H M6 n8 m2 E$ \6 H9 z - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;( R( Q3 S0 |1 L T! }: r; h
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;3 C# Q [, z, Q. r# p
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
* @$ V T3 |7 t/ i1 Y- B - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
9 {9 C: j/ O! _& y! z4 F1 ]! c) W - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;' z- y' }! p3 n. M# y
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;4 ~' @9 |4 N; F1 t9 H) F
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;/ p: ]9 `; D5 L% A
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
! f/ Z0 s: r/ {. J5 `" [4 T/ O5 J: { - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;; O% Q* @6 H! N6 e9 a( m
w$ v3 _. A% F* M/ }( s7 z/ I- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);& }3 z* H2 y" q- t9 }6 n
) g d) J: k5 Q* P- " U# q6 R5 O3 m/ x j8 o6 S
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
9 [8 C/ r6 x. H) {0 y1 m - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
5 O( N8 D. F3 A4 R - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;- h0 ?: {" k8 T" N, u% f. g
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; ! j& ]7 X$ v: W/ ^0 @1 _
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;" t; v' Q3 S3 d" h( V6 d( g
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;1 @( N& O7 I, ]+ h H* V
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; . u1 O& W4 j% O3 n
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
& ^* g5 C& W9 U% n4 s! b! U - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
; h7 z- [" P9 U7 y - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
) @$ r& d' l7 [9 b4 M- K - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;+ o( `* `4 V3 K4 E$ ]( y& @; L
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;- i0 I& h% a( v/ I" S% D
- " }) l4 h( ?( u r) c
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);3 w3 c6 w$ K8 S% }+ v
; A) w3 @- g+ Y9 L7 n3 ?- /* 配置SDRAM的MPU属性为Write through, read allocate,no write allocate */
6 |/ w8 \2 }0 a. I E8 e - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;: i9 K: c) R$ Y1 v
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;* f" o4 ^# x \! o* I+ V P
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
$ l9 ^: |) T9 u2 T* m0 d; c/ l - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
5 ] a, g3 m+ v - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;) y( A7 N$ [9 S a. Z; y
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;% [: F/ X+ g1 H. a
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;- s/ h8 R3 W: C- H# V% ^
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
7 N% T$ n& @/ _. c( z! T - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;0 S7 N5 d( ?$ t3 T I' h
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
1 F# D; ?/ F5 ~& u0 w% d# P1 Z - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;+ f( i: G9 U l- Y+ ^( ^9 O" v
- 8 b# j* N. i8 w# F
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);+ q0 Z5 e( F; {
- / r. D" @0 p: A2 N
- /*使能 MPU */: Q2 Q+ T: x) L$ Q( b6 x4 O
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
" J0 x6 p3 y" q" V! `$ [ - }
( E2 y) ]; D0 {4 Z2 m* O& r: a% i, p - : [& S+ N0 q1 F2 l$ ~% i1 |
- /*
( V. Q$ O0 A! F ?; [% t - *********************************************************************************************************! P. h. d& L, V- i' q! P
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
5 G+ q; E5 D1 J2 @# h7 b - * 功能说明: 使能L1 Cache3 [, e0 m& a) w* y
- * 形 参: 无' R+ t- G2 z! ~: J, _
- * 返 回 值: 无. d- h# C/ m! M/ c$ D/ ~( U
- *********************************************************************************************************
$ x: ~7 K' P6 N+ m) ]; `5 \ - */, u$ l* D5 Q+ F* `3 Y3 q
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
; L0 x2 ?) R; a+ b- T - {
- i# |* {& h* [! p - /* 使能 I-Cache */% A e+ `2 d: E; }# L% g V8 e2 ?
- SCB_EnableICache();: r) e- h2 G2 X& J
- 3 O; | _* B8 g
- /* 使能 D-Cache */% V% u# D" K- T3 h" }$ _2 u
- SCB_EnableDCache();& @! ?* D! ~" J+ @- @$ |. Y# g
- }
复制代码 - |3 X0 N' i; @
. B, H% M2 ?" P1 u1 K" \. k4 Q% i3 T$ B
主功能:1 s, f- ?4 Q3 j s
: w5 k' A' X3 t" @ s: c
主程序实现如下操作:9 X) m! ]2 K1 S
( T4 B+ }! j( s' y. x3 r# y
启动1个200ms的自动重装定时器,让LED2每200ms翻转一次。5 G4 z7 h& Q% _4 E& x
LCD第1个图:使用DMA2D刷色块。
- T0 y! W! l3 |9 i H$ Z: V$ [: E LCD第2个图:显示ARGB8888位图。
$ v+ _+ X; M' u LCD第3个图:显示RGB565位图。) x# W0 q# _0 F- t5 q4 c& _8 b
LCD第4个图:两个位图混合。& c& ]9 g3 C( b6 g' _+ `
LCD第5个图:Alpha透明度200的位图显示。2 D9 l) `' ~/ Z& _; J$ o
LCD第6个图:Alpha透明度100的位图显示。& j, k8 _# Z) \5 k
- /*
. ?# j3 U- Q: l$ Y% _ - *********************************************************************************************************
( x7 ^* g- N/ u4 W9 N: Z - * 函 数 名: main" _6 Q8 d! d" U& E( J0 u J
- * 功能说明: c程序入口: U% a" \' b9 X
- * 形 参: 无/ z( \, w+ v+ k6 I3 I, ]+ P
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)5 r8 ?9 E& b# J5 B' F
- *********************************************************************************************************
* l9 P3 r' X: f* j/ H2 H& H - */1 i( {2 F3 s2 s+ _4 s, N
- int main(void)
7 I. B' g: r4 F8 ^0 a* x { - {
4 O1 @; e: V2 e8 X. P - uint16_t ucBright; /* 背光亮度(0-255) */
5 ~7 q: i- o% D3 A* F3 P6 _2 N- b - FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量,用于设置字体参数 */
3 @3 W$ o0 q1 r4 t0 f; F1 j; H
4 P5 j" H1 c' f5 P! S$ y2 f: m- 5 o/ }/ q5 v+ z# v
- /* 设置字体参数 */
1 c; o, ^% |9 _4 U - {
! `8 U5 ]: `: [# P8 @2 z7 [, k, f - tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体代码 16点阵 */
0 |! `3 ]: z* K: R - tFont.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */6 s4 {4 e& o9 w; g0 o+ ]' K
- tFont.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */
/ ]# |' W2 x9 \( H0 V% Z7 x6 S$ \2 u - tFont.Space = 0; /* 文字间距,单位 = 像素 */
G$ ^# C& Y! \2 x# y - } % z; S4 z# V4 g# R9 P4 E
' w$ h$ Z. g8 M7 Y/ D& l, @- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */* I: F2 P: G2 V& o5 s
- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
3 ^ M+ v5 |- S* u- `! B - PrintfHelp(); /* 打印操作提示 *// s$ O a2 @, ~- U. `) C+ v
- / {: l0 C% L) m9 d4 C- q2 t% T
- /* 延迟200ms再点亮背光,避免瞬间高亮 */
) O: X! T5 Y! V0 o - bsp_DelayMS(200);
9 Q5 B A% F. _, j - 4 {; C) v0 z+ i( m
- LCD_ClrScr(CL_BLUE);
+ t. b. s+ p8 ?% y - # h/ g( P4 J: A& y" g+ S+ p1 {
- /* 界面整体显示完毕后,再打开背光,设置为缺省亮度 */- N9 e) M1 }5 s% c: }( k E
- bsp_DelayMS(100); # P0 O3 b" S* c- X
- ucBright = BRIGHT_DEFAULT;; E4 g- q, O8 f B8 x4 w
- LCD_SetBackLight(ucBright);% E3 x ^2 S0 l; c# L0 k- x7 O
- ' ? _6 p; B B& w. L" ]6 @5 s
- /* 第1个图:使用DMA2D刷色块 ##############################################################*/# m1 O- B' k' t% a& G* Z% ?
- LCD_DispStr(24, 2, "DMA2D刷色块", &tFont);0 I3 H/ d; y: V, e
- _DMA2D_Fill((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 20) */
3 F( Q5 t+ t% D, ^2 Y - 128, /* 色块长 */ D" @+ ?9 s+ M0 z
- 128, /* 色块高 */$ P6 G: B6 X3 M1 s) C! H
- g_LcdWidth-128, /* 色块行偏移 */! Y7 K3 X3 c% H& s, h: e5 d0 R7 i
- CL_RED, /* 色块颜色 */
% E% P" M2 b! D3 q( ? z - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 色块颜色格式 */
- `, L6 _0 L9 W" k# J# Y% g e+ X
5 R% w0 C3 r! W, W' ]/ \- S- /* 第2个图:显示ARGB8888位图 ##############################################################*/
, _9 c2 S5 W/ x: [: q4 Q - LCD_DispStr(176, 2, "刷ARGB8888位图", &tFont);# x1 Y! |: u* [5 r7 g) S
- _DMA2D_DrawAlphaBitmap((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 20) */
7 @. E9 H( y- Y" s - (void *)_aclufei, /* 位图地址 */8 s- g* u5 W' i
- 128, /* 位图长 */
6 |' S- U5 d( W - 128, /* 位图高 */
+ e$ K- I4 a* V - 0, /* 位图行偏移 */
5 o& v, z8 P4 E" V- t" S2 z; u - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
4 |9 c: G* U8 o# N0 c - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */% _* d6 [; |; s: v
- % C) I7 ^$ s6 `( ?2 M
- /* 第3个图:显示RGB565位图 ##############################################################*/
* d5 ?: i/ r. K( i% @, M - LCD_DispStr(328, 2, "刷RGB565位图", &tFont);. q( _( P5 m# V3 ^% N
- _DMA2D_Copy((uint32_t *)_acmickey, /* 位图地址 */
; ]! j: z& M! D Z/ z7 _. q - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 20) */ 7 Z/ m( Z: ]. B
- 128, /* 位图长 */* K& x8 `. K* Y: ~; F# U5 x
- 128, /* 位图高 */
$ [% |8 i- ?8 O+ } - 0, /* 位图行偏移 */
5 J, W* F7 S$ H- M! V( ~6 y - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */5 }; b$ _; G' r8 V/ W+ }) u& R, y
- LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */7 g' S! F- }* g) Y! b3 d% H
2 I4 V _ Z7 O3 \2 G! r$ m- % a* H2 B( \( u: ]
- /* 第4个图:两个位图混合 ##############################################################*/
: `+ \2 d# v; X; N - LCD_DispStr(24, 150, "两个位图混合", &tFont);
/ z( x8 I9 C! I! N4 s - _DMA2D_AlphaBlendingBulk((uint32_t *)_aclufei, /* 前景层位图地址 */
$ s4 i1 _ A* K5 | - 0, /* 前景层行偏移 */
" U- |& z0 U' V5 ?9 T& |6 O - (uint32_t *)_acsuolong, /* 背景层位图地址 */
5 x: f# v( F6 A. N i" a - 0, /* 背景层行偏移 */
9 h' D. @3 \9 b: J% S) b - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 168) */
1 s5 ~+ S+ [4 K* N- h) ?) g7 c: | - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
/ ~3 u1 H3 N! e; _' _7 @( E1 u$ r - 128, /* 目标区长 */
, ^7 p4 Y- Q- v' t/ ^" b% ?9 t+ {8 @ - 128); /* 目标区高 */
4 G/ y- F+ k4 b* i w% I* V
/ d, a/ `3 u* F3 S- /* 第5个图:Alpha透明度200的位图显示 #######################################################*/; i" ?) \9 F7 ]( B
- LCD_DispStr(176, 150, "Alpha透明度200", &tFont);5 k' I) j6 ^+ b$ r( n# _: R, N
- _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
. v1 G( ?4 _3 m. x - 0, /* 位图行偏移 */ ; F, A K9 w) F3 T. @8 p
- (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 168) */
# B6 A( ^. a* L1 i5 z3 n2 G/ X/ G - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */ - |3 X% f/ Y9 m! v
- 128, /* 目标区长 */
0 G, {* W5 ^8 Q1 Y8 ^ - 128, /* 目标区高 */ & u7 w+ O/ L5 p$ p! D6 k) X
- 200); /* 位图显示透明度200 *// x. @ N3 J R( Z
- - o/ I7 u5 b8 ^/ E# I
- /* 第6个图:Alpha透明度100的位图显示 ####################################################*/
) \& C0 h: H4 f$ H/ d d! J6 ? - LCD_DispStr(328, 150, "Alpha透明度100", &tFont);
; l+ E8 a9 N- C. U$ U - _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */* ^( y! I/ X) l4 [, }
- 0, /* 位图行偏移 */ 1 x/ m8 o/ s0 J
- (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 168) */
+ }9 S/ c4 F, h - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
5 R1 a; {" [1 w" g3 w3 S - 128, /* 目标区长 */; G) [8 @5 Z0 G8 Y
- 128, /* 目标区高 */ & w1 y& o; n) a
- 100); /* 位图显示透明度200 */ " E( x0 K: P7 R, o$ [$ l
- 1 u* w r; l6 s7 V
- bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器,软件定时器0 */* G' v/ l5 {" B7 w- _% m
& k* n! }) G' b# ]- while (1)
8 L& I, \# f2 {2 z1 C/ N6 R1 a - { A3 ^) h5 k) b0 m- W) G7 P0 s
- bsp_Idle();( ~* q( |6 s/ v/ n
, w- u- q- c" }5 b- /* 判断软件定时器0是否超时 */
% I r1 z0 J) H: ]* x* W - if(bsp_CheckTimer(0))
) w3 g" J" t$ F2 h/ z - {
) ]+ ^8 @( [6 ^" l! ?6 Z - /* 每隔200ms 进来一次 */ $ s7 d' {; @& X4 @# B9 V# y) J! O5 I
- bsp_LedToggle(2);
: ?4 w# o! P$ \8 X0 I6 B! e - }6 [- {4 `4 L8 Q2 J: w' w% m
- }
( ~# {2 w4 S/ G5 q | - }
( p1 h1 V, k5 u
复制代码
8 l2 F4 } V2 C* l6 ]
) f, u* e$ V1 {% \8 F2 w' e58.6 实验例程说明(IAR)& Y# w! ^1 c, \1 k; b4 X* S
配套例子:
& t& w1 T6 I) p3 p! L5 e4 ~
4 V! [% W! e9 ^& }- n" R6 Y8 BV7-036_硬件JPEG实现图片解码显示' `( e0 b' e9 m8 h3 f
& e5 U; Y, g3 I实验目的:2 @3 [8 l7 l0 c6 \
' ], y0 V- ~" \( K# Q* M; ^学习STM32H7的硬件JPEG解码。
: d. k, ^2 A: v& k% \8 f+ n9 z实验内容:' I# P' W: z6 {
G8 N7 r. `1 @( c. ^$ }, \3 f解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。, }& v Q7 g- f& M% Q3 X) U5 Q
LCD界面显示效果如下:0 n/ f4 D( _ ]
1 P/ C0 k) Q0 i( `9 _2 N# N# J
5 F7 ^8 [9 y# f1 o
% W/ Y* H0 h9 _" t$ S& ?* h0 B上电后串口打印的信息:# Z& [9 f% j; [, }' t2 H
E) g! U7 q3 k- E波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
# K; @4 s1 u: Y, K- O4 P. q& x4 o* j
: D" B( @! a3 i3 d* h* C0 ^& D& u9 D. M
$ h2 R% i' R4 r* {: r! q( o, \程序设计:/ r( G* c2 F9 g
' {7 G# g$ S3 E0 G9 M& ~ 系统栈大小分配:
, |. L) k- t& v5 P' ]; B3 B( _- j0 f' l$ z W1 U
# R0 p" E; D3 r
9 D! \0 a1 R1 i8 f6 t
RAM空间用的DTCM:2 x3 H% Y% C* h Z% z
7 T; q6 B) I0 ?1 q Z0 k7 G4 C
0 j! `% t; K5 Z+ I8 `$ ^9 K
2 H* v1 T% j/ K7 ~8 s, n% ?! | 硬件外设初始化* R; c6 p0 e) v
# [# }3 d% C n5 {+ b硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
' `2 p/ z: y! {' X! p3 E5 m7 N% B+ q% l! k2 H7 s
- /*
5 | A7 X6 w9 d$ t4 c - *********************************************************************************************************
' c' Z4 N/ U& k, [+ `# h1 j: |" I - * 函 数 名: bsp_Init
/ h- g, H& w' ?. `+ _9 y6 V0 { - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次! G5 b# z$ B7 L* m+ U+ m
- * 形 参:无4 B% @! M! J& D- F! h
- * 返 回 值: 无. f, H( Y$ v" @) S9 N
- *********************************************************************************************************3 O+ X. I2 [2 a( V$ x! M
- */
" h, F. f0 h4 v - void bsp_Init(void)
0 B! V1 s1 k7 {6 i - {
9 `. ]! [" I3 U; d - /* 配置MPU */
" u6 e& j* G% ^. ^" o, P# \ - MPU_Config();0 d1 K7 [/ z9 @# S7 d: x1 `0 o% B
- & l( [$ M; `% t. A6 U' _. ~
- /* 使能L1 Cache */2 i2 r' i, b+ M, d; `( j
- CPU_CACHE_Enable();
+ C% z& w* F' B; D% i: \: _ - w3 P7 U& H8 g$ m6 n4 q3 `% ?
- /*
& Q q# c2 @8 `% V - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
$ q2 O7 u8 J& Y- {: h7 }' ^' I - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。' g" T! l% i: E4 }9 y8 s
- - 设置NVIV优先级分组为4。8 B9 k7 b% x" C
- */
+ N; l* P, m; w5 L - HAL_Init();1 c( [/ e* L' G5 {' W' L
8 b2 S* R+ W1 s! H% N- /* & r" B) T s/ v" c& H, E. r V. {
- 配置系统时钟到400MHz8 h4 s* I( k4 Y) O( h( e
- - 切换使用HSE。( o' f1 { P) s( N8 Q
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。- i# `6 W6 F$ M5 D% F
- */
! q5 ~ Q k M: V% [, N, f2 r - SystemClock_Config();, d& Z0 W6 J: x0 I* g. e% K8 C. Y
: Z; V Z- p( }8 l# J- /* 7 L* p% t J) V6 w. U
- Event Recorder:( D6 I, H8 I W; `8 d
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。1 m7 ^5 a/ A" g! l- \9 ~9 C5 b
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章; s6 ], Q t o: f; J
- */
' I& g' j) _& p" o - #if Enable_EventRecorder == 1
" V( b d6 E* ^( C - /* 初始化EventRecorder并开启 */
1 s6 B+ Y6 g' b0 | - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);6 n& q x9 @7 s7 ]: Q) z
- EventRecorderStart();
7 r! M: ?# p2 P, Q, W4 w7 t - #endif
, F: e6 P- L# N/ w2 F4 u. O! f
4 F- {& T' V: y. u8 I- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */' \( ]/ S& ?! W! o$ k
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */9 V' D9 W9 c# Y, r$ k
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
) t6 w+ Y, f! T h! R; o9 [) h6 m. @ - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ : O i: A/ ^4 Q
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
^; P* ^; J* C1 w( K$ D
3 s+ v' j! C2 m9 q% Z/ B' U- bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */
" E* B( r& \& C K - TOUCH_InitHard(); /* 初始化触摸芯片,LCD面板型号的检查也在此函数,所以要在函数LCD_InitHard前调用 */ 2 g2 T e& P. p L" X
- LCD_InitHard(); /* 初始化LCD */
3 @2 v# E% U' a: e( k - }
( i" a/ ]6 H! N; N* m. N
复制代码 1 r7 B: ?1 v1 l7 }( Q' E8 Z6 Z
' @, g2 E, d0 e" y7 v: Q; T* i MPU配置和Cache配置:& u! w2 W M4 o2 L$ D
* R; [3 R$ i; t
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区和SDRAM。由于SDRAM要用于LCD的显存,方便起见,直接将其配置为WT模式。
2 `! s3 b& ?2 ^+ U: K3 K) R+ \1 P; k( @# T6 V
- /*: V0 e0 ]8 ]; R
- *********************************************************************************************************
1 h# I0 V1 H/ } - * 函 数 名: MPU_Config& [8 m3 w0 B5 |, q+ ?
- * 功能说明: 配置MPU3 O" @7 C* W* t# X$ o0 W
- * 形 参: 无
0 v2 l" J; w" T7 g% L - * 返 回 值: 无" U* ~# [. i+ Q8 G/ P/ R! \( H
- *********************************************************************************************************1 a& X# J% O' c& w
- */
4 ~; a$ r+ W/ E+ @' A - static void MPU_Config( void )' y, U# D. T5 X) B
- {
8 M5 y9 H: N" D" o - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;# r2 D! s0 o8 P5 r. ?2 t
z& L' F2 ]( ^. P8 p( ~- /* 禁止 MPU */* w8 X$ M" z' p1 W6 w8 b: m* k
- HAL_MPU_Disable();4 S$ {7 @. T+ [& _) K0 S
- X( Q7 |9 l0 v4 d5 E/ Z- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */& F8 @9 K8 v8 l* b* j
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
2 H7 o: U9 x& d- v, N7 C* A - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;8 |9 \- c( Q. n3 p* m/ Y' q! Y* Z- Y' y
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;/ j3 L: Y( S& S _; A) J% [7 Z1 D# ^
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
1 L. r/ X3 t8 g; g* E8 B7 Y - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;& c/ B3 t1 v- V2 \5 `' q6 J. C6 k5 y. S
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
8 f5 ~7 K+ d& c3 D) W8 a! E! X8 y - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;' a- r7 G q M& D& S
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;$ A; N' ?7 \9 w
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;( ]; ]9 [7 Y7 t' U$ P6 }2 I% z5 u5 a
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 o3 @# |. f; Z9 G
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;0 n% F+ S! ^0 C2 D
& |( v* H7 f3 s& e9 l- F- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
1 i% K) D" q' p - - V& s& R8 b% j* [9 z4 r/ G7 Z
8 _! s: U' F$ I, s2 Z- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */2 Q3 f3 s5 a! c: G; |( e
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
/ N6 u- I8 t3 C - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;7 b& K9 e! C9 k
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
1 }6 B: n+ {0 T5 A1 Y6 b. n - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
9 J8 Z4 _5 f+ b9 \ - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
4 ?& S3 ?& o& n1 d ?* Q - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
! Z* Z9 m& I+ R( Z5 e" o - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
; h. C$ C1 z6 E* F. x0 L7 S6 Y! ? - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;& z |# u( U( s9 R1 t4 s; i2 m
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;7 w8 d4 c" p; j9 u. U" L& {
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 b q; P n$ v0 c% `
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
# |7 k8 z$ z) @* i% | - 3 C% C* \7 N# e. T6 A/ u
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
0 L0 n' `( N: w6 \; a. Z7 { - # l' b+ p5 _1 @5 Q
- /* 配置SDRAM的MPU属性为Write through, read allocate,no write allocate */0 O3 o( B1 L" `: t
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;# o4 H% ]/ @2 J7 g
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;1 g2 N% v2 y7 s: O2 ~
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
* s: o; G5 U' t1 P7 v3 Y - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;. t# o; X7 g) Q3 M- ~
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;- q5 j6 {* q2 O+ R4 J q0 V% o! F
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;1 X& q% W# C, N. L3 G
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
! |1 n1 k9 k+ w9 m7 Z" h, Q - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
! @! {, ?$ H$ `* B2 s - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
3 |9 {: Q0 o: V- n/ B8 F% t - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
& U6 n6 H) o! f) t" } - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
( d2 c( s, u8 A) h- T3 R6 @& N
1 i& p# A% w- H( X* F# G" {- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
" X; g! T& _2 v. U2 i - - V" Z% Q- y) i7 ]
- /*使能 MPU */, {2 i$ H1 [& J9 `- X8 J
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);6 f: p* E- b/ Q( ~5 ~* E b+ _
- }6 ]' ]$ o6 \4 [1 X8 {' T
9 q, n3 a2 y2 S" _, R' O- /*7 ?9 _5 o6 q2 o" ` Y; E5 W
- *********************************************************************************************************. G- K1 u n& L
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable( X2 |, _$ P! B8 W8 V
- * 功能说明: 使能L1 Cache: l/ n0 g6 c+ L# u4 u S% Z
- * 形 参: 无8 \: t/ o1 m0 y. A
- * 返 回 值: 无
- f. i+ w4 p* Z t3 P) |" U1 \) x - *********************************************************************************************************
. k. M; X& C0 z% q - */
' N J% Q) h, r7 D% n0 L( k - static void CPU_CACHE_Enable(void)
5 F j2 ?( b! n! J. Y# f+ U3 d: ` - {
6 m1 Z8 X; i |- E - /* 使能 I-Cache */( b* k- ~ [( x* D
- SCB_EnableICache();
8 Q: |0 D: l" V u+ v1 S - 7 T! g" h& w, n
- /* 使能 D-Cache */! |3 Q; c x3 [
- SCB_EnableDCache();
' S& [1 I' J# }4 q8 `3 { - }
复制代码
; L$ y+ |' Z" X& Z/ \( c5 u* G D% i8 Z& `
. `2 n- b) t( E0 E: x1 z 主功能:; D) j& A# O8 c4 j& r
2 l3 _3 ^8 u. ~ H1 O$ {3 X: n$ `
主程序实现如下操作:3 q+ V; Y, E$ d
$ d8 V: l' N% |! L* F# O# q* J 启动1个200ms的自动重装定时器,让LED2每200ms翻转一次。
" d8 o& Y3 {: H 解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。
/ F# r5 ^4 D0 L& M+ W. D, J* c7 ?- /*
- A6 b& f, P3 ?; z: _: I6 U - *********************************************************************************************************
4 J( R0 n) g+ Q" w - * 函 数 名: main
. w- o( O, ?3 m# ]3 C. ] - * 功能说明: c程序入口
+ U$ C6 Y& f) F - * 形 参: 无
! P( s- n, M/ }) B. q - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
: o0 W& F" H6 c. d4 b: K - *********************************************************************************************************
% u5 ^9 R6 q6 Q) e ^7 M8 u - */
) Y# R3 A4 M8 Q7 W - int main(void)# P. E5 l" x; r% `2 a) O- t: c* O
- {2 s* c3 I+ ?1 u
- uint16_t ucBright; /* 背光亮度(0-255) */, U: B! N8 `! U, G
- FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量,用于设置字体参数 */* ^3 ?/ F- v2 f. j; k
5 s) w- ^8 q2 O' M2 p7 P' {- 3 x! I4 [; f% A7 p: v+ E, q
- /* 设置字体参数 */4 T' M% T0 c. }( \
- {6 C4 {( G4 k6 l. o( \
- tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体代码 16点阵 */
, Y. w4 e# n3 N7 c% U - tFont.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */
4 V+ V6 E0 y# e3 z N+ P/ G3 K8 E4 B - tFont.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */7 x* C' e) | B: c& C, o
- tFont.Space = 0; /* 文字间距,单位 = 像素 */
" g! M/ F3 n7 b/ m! S - }
4 ^) F2 I( I' J% N$ y M
2 p/ L$ d0 D' d+ ], c! q- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
) W/ X2 T( w1 y; K) y5 N% S) V - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 *// \0 s% Y, e# ~
- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
3 ~6 V7 n5 ]- g+ q @/ r/ U# T. K
' L7 ]* s$ \ e1 y4 r3 ^2 ]! X- /* 延迟200ms再点亮背光,避免瞬间高亮 */& p, ?# ~4 g/ B) {" h8 v5 X" Z$ ~
- bsp_DelayMS(200);
/ o6 S+ c1 ]1 j5 X - , T, C5 j5 Y+ i0 q9 Q
- LCD_ClrScr(CL_BLUE);" h3 A4 h" c& U# Z
" U* b9 u- |2 y# M3 k- /* 界面整体显示完毕后,再打开背光,设置为缺省亮度 */
& |4 I) V6 Q0 C - bsp_DelayMS(100); + j. V2 h$ r. P' _3 j! r# k J
- ucBright = BRIGHT_DEFAULT;+ n9 I- W+ _* w! b7 a1 `# t) j
- LCD_SetBackLight(ucBright);
. ]$ x! ^3 _( t# V b
' ~. m7 ^; z& L3 T' S7 _% {2 G- /* 第1个图:使用DMA2D刷色块 ##############################################################*/
' O+ ]5 U: k+ o4 y% F6 f - LCD_DispStr(24, 2, "DMA2D刷色块", &tFont);- g# v* u3 B2 O" V9 \5 G9 N
- _DMA2D_Fill((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 20) */ ) @& W. o$ G1 I" i
- 128, /* 色块长 */
2 p$ m* v4 e' a. Q' |, u* E - 128, /* 色块高 */
/ [# B- E; ~8 b - g_LcdWidth-128, /* 色块行偏移 */
) p1 G# o3 O R" G C - CL_RED, /* 色块颜色 */- V; P, o4 s8 g
- LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 色块颜色格式 */ , A4 G- b/ y- t1 _* h. t
. `! r' s& }: `& \. n( }- /* 第2个图:显示ARGB8888位图 ##############################################################*/
7 F5 q1 \/ X+ K& F0 x: z% _' ] - LCD_DispStr(176, 2, "刷ARGB8888位图", &tFont);. |- y5 l( q" v. k& {- z
- _DMA2D_DrawAlphaBitmap((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 20) */ 8 Z" _& r1 r2 T5 }& v
- (void *)_aclufei, /* 位图地址 */6 A" t+ r8 L. ^. q: B
- 128, /* 位图长 */
2 }; Y, A4 W9 C2 _3 c) M - 128, /* 位图高 */
. `. x7 u, K8 ?# s - 0, /* 位图行偏移 */& t" o$ \( l- a* c2 x# |
- g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
$ x' K1 k# V0 o' ~ - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */' \. O5 Z- t5 o" l$ X
+ u V$ L1 T. P, Z8 [- /* 第3个图:显示RGB565位图 ##############################################################*/- a7 T9 b" n4 d2 i) H: @1 |6 p
- LCD_DispStr(328, 2, "刷RGB565位图", &tFont);
7 |, V4 p9 l( o& p, n/ w8 | - _DMA2D_Copy((uint32_t *)_acmickey, /* 位图地址 */
) X- k/ s5 L( y9 A9 }$ G; X7 S - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 20) */ * t# L0 i3 ^2 i6 r$ a g
- 128, /* 位图长 */8 C2 a' J" g! ?, s1 Q
- 128, /* 位图高 */5 ~# L$ J1 M+ S. E0 G, j* K
- 0, /* 位图行偏移 */0 g% a1 Y* _( s* z
- g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
# K+ i( z& g/ X - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
- z' y; [ S. N3 b# U$ b8 R" t0 W( x - 7 B3 t- w& N) P; k( ]( t, x
- # U- @$ i: C8 ?8 a6 F* u- I$ h
- /* 第4个图:两个位图混合 ##############################################################*/4 O1 N1 M: ?; y, a: v
- LCD_DispStr(24, 150, "两个位图混合", &tFont); $ n1 `" d3 q8 S5 i8 S
- _DMA2D_AlphaBlendingBulk((uint32_t *)_aclufei, /* 前景层位图地址 */
8 z' B) m* f& W. q9 ]( l& R - 0, /* 前景层行偏移 */
4 C: T) f. K$ |# ` - (uint32_t *)_acsuolong, /* 背景层位图地址 */
3 M, q: a/ }3 H f" i6 \. I# H - 0, /* 背景层行偏移 */ - I6 o$ ~# w: m0 j+ {& H1 @. X
- (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 168) */ . H9 M8 C) ?5 w6 Z/ g% b0 u
- g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
/ L- R: W: [7 W2 ?# o+ h' ` - 128, /* 目标区长 */
0 N' c# k" h- }: N$ A' y9 g9 z - 128); /* 目标区高 */
3 G( F9 o5 S0 o0 P& F% @- c4 W
% H ?3 c! a" u# t5 x- /* 第5个图:Alpha透明度200的位图显示 #######################################################*/6 d* }8 J) ]7 P2 g3 c
- LCD_DispStr(176, 150, "Alpha透明度200", &tFont);
1 m" j3 r: w# P - _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */) N# V2 ?+ r8 a! Q6 X5 u8 }$ K/ P
- 0, /* 位图行偏移 */ 6 s/ O) W$ a2 u' R* z l) Z7 A
- (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 168) */
' g' L' ?3 t. B0 ], {. c* ~0 Z - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */ + ~. A& y* L' D% `
- 128, /* 目标区长 */
, }: W. a0 t; O# y - 128, /* 目标区高 */ * S; z H; |9 `1 H7 ~+ T
- 200); /* 位图显示透明度200 */: W" O; f4 T. G# b8 T7 v/ N! b9 @
- * a+ H; n2 o9 C0 n5 E
- /* 第6个图:Alpha透明度100的位图显示 ####################################################*/; I( ]9 h9 T9 ?
- LCD_DispStr(328, 150, "Alpha透明度100", &tFont);9 o7 [% j% Y3 T7 D" n" F# h3 K$ k
- _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
/ g; {7 p, `! J# a6 @7 Y - 0, /* 位图行偏移 */
* `& B' G) {4 U - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 168) */
0 m. H7 ~/ p4 o2 K! `/ Z - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */ F* A6 u' m! z, H3 n6 [
- 128, /* 目标区长 */( Z& G$ g8 I. N, U
- 128, /* 目标区高 */
0 a9 M ]4 |2 l# T: U - 100); /* 位图显示透明度200 */
4 e' D( x E0 ?9 A4 P5 _4 i
& I7 ~1 @8 G3 ]- bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器,软件定时器0 */7 ~. T7 O A b; c' Q) \- b1 B/ u- B
- " l' A! l8 o5 U! k4 @ v X
- while (1)
! a5 X' Z) V+ O# D7 M! f - {
, y! g* B* L+ V* _% [4 v. w - bsp_Idle();$ i( p5 S/ _8 A9 J1 ?4 o8 \$ I
* Z# ]4 Y+ |% k6 a% ~- /* 判断软件定时器0是否超时 */
# l+ ~: o* @5 `; o7 m8 {# P - if(bsp_CheckTimer(0))6 h( U" P0 U& ?' u7 Y- W) \
- {( ?6 W3 C+ y& b# S; i. M
- /* 每隔200ms 进来一次 */ * {) l4 D- g: ]+ t5 C3 L
- bsp_LedToggle(2);& F K' I M( x( ?9 p# D
- }
4 T, S2 v8 F' H/ N* f; N - }) A J% G$ ]5 G+ P5 _6 K
- }
% M5 y% X: ^3 D3 L2 H% L; w - * e6 G! S2 E9 _: [& h/ E4 B& E
- /*
1 R3 V. h+ z/ g - *********************************************************************************************************
% ~, K5 t8 M: R6 O- f - * 函 数 名: main
5 u' h q, X! |: }3 `! o$ F: k4 F6 | - * 功能说明: c程序入口
) Z" `! b) w& r2 z1 |$ U - * 形 参: 无' i- P, l: _* I2 k/ |+ X) \3 ?
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)$ J3 B+ t: m# ]
- *********************************************************************************************************
) {+ }0 v, A6 y- s m! } - */
6 m# K: s1 [, x5 L) e6 W8 g) Y, M/ } - int main(void). e. ^- r& z) C G h0 _# y
- {
( r( A* a+ T9 K% Y - bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
: z! J+ R4 X( o% Q7 J- U - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
* T% C* p* R2 X; [/ x
% d7 x* |; Q* T( I- /* 延迟200ms再点亮背光,避免瞬间高亮 */% k1 R1 S7 X8 H
- bsp_DelayMS(200);
' W- N) X8 X% y$ k% y: W
+ _: q) G0 f' x% }. X6 ?- LCD_ClrScr(CL_BLUE);
; a; K; D2 s+ o9 d0 a- J - ! \2 H5 I0 O( P* ]: B1 }* D
- /* 界面整体显示完毕后,再打开背光,设置为缺省亮度 */
6 ]- G' P- I: h# i. _9 M - bsp_DelayMS(100);
" G7 t& y5 o+ t0 K - LCD_SetBackLight(BRIGHT_DEFAULT);
0 v1 d( C; V! H - ) v4 S' q# N% @" h+ z1 I
- TestJpeg(); /* JPEG测试 */; O" D* _2 x1 j, p( ]+ c+ B
- }
0 r* l3 K5 c( P" J - 3 S2 m- M- g) d- O. E# N% I
- /*. l, N0 y7 v7 }% S, _
- *********************************************************************************************************
& I m3 e, [/ d$ o# v) [3 Y - * 函 数 名: TestJpeg
- {* L8 d- X D X - * 功能说明: 硬件JPEG测试6 r2 |8 {$ l! b$ S. d) t
- * 形 参: 无
: y! G- I% B- P; x6 S - * 返 回 值: 无* n- {" }1 J5 e% r6 r
- *********************************************************************************************************
- ]) J- w1 H0 A, W - */
6 R+ r4 \2 Y" R) p1 ? - void TestJpeg(void)
# s: r6 ~4 Q$ J# n) {* u- v - {0 F4 Y# r$ S, B n6 g! A
- int iTimeStart, iTimeEnd;
2 a. Y& w9 g9 V9 M7 \ - FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量,用于设置字体参数 */
2 j6 Q$ J- ^) E- P0 r4 }7 T+ E - char buf0[100];
4 d% C. c, |' ^, w2 l1 C - char buf1[100]; c' S, P3 y8 U3 b$ @4 a
- # j8 Z$ m7 O H# z' I
- & J3 W L# b8 |9 {6 X4 f; m. x
- /* 设置字体属性 */
! Z( |6 o8 ]) `9 t& R# E - tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体选择宋体16点阵,高16x宽15) */$ b* N1 ]3 V% \% ?/ r
- tFont.FrontColor = CL_RED; /* 字体颜色设置为红色 */; f1 g$ v' _! @: B$ ~6 G# F
- tFont.BackColor = CL_MASK; /* 文字背景颜色,透明 */6 h2 h: x! ^5 R' J
- tFont.Space = 0; /* 字符水平间距, 单位 = 像素 */
. _; W# W& `) z( d. X" q( f( G - : Z4 V4 ?$ z7 Y; s
- /* 第1步:JPEG初始化 ###########################################*/
8 S. R8 _' m5 z3 n* o) R; \' Q2 `; ]& [ - JPEG_Handle.Instance = JPEG;
) P' G, ?9 ^. F - HAL_JPEG_Init(&JPEG_Handle); . ]8 h, l* d4 D6 P# n1 X
- : [9 b( T5 ~- z8 ~$ h6 S! ]
- iTimeStart = bsp_GetRunTime();
& Q7 `7 k" K7 }) X. |$ _& J - JPEG_Decode_DMA(&JPEG_Handle, (uint32_t)_ac1, sizeof(_ac1) , SDRAM_APP_BUF);
; L# y4 l) [( `4 w' r4 f
0 @9 I8 c/ l+ Q0 t& ? n- /* 第2步:等待JPEG解码完成 ###########################################*/! j7 Z% Z d3 k7 y5 M6 E: y& V
- while(Jpeg_HWDecodingEnd == 0){}
! @: n O8 F6 [( {7 e/ T! w0 _ - iTimeEnd = bsp_GetRunTime();
+ T8 ^$ X7 L* g$ N$ J |* y - sprintf(buf0, "STM32H7硬件JPEG解码480*272图片时间=%dms", iTimeEnd- iTimeStart);
) g3 z, `2 N5 o% }2 [ - * X! r4 Q6 j+ j7 F2 x2 U
- /* 第3步:获取JPEG图片信息###########################################*/
- l+ d( {+ a: ` - HAL_JPEG_GetInfo(&JPEG_Handle, &JPEG_Info); . v# K2 d! w9 O. c- V/ y$ M
/ l8 \ @$ {5 u* o0 p' o+ _. j( Z/ ?- /* 第4步:绘制JPEG图片到显示屏###########################################*/ * F/ O) B; C0 X7 O" u: Z. a7 l
- iTimeStart = bsp_GetRunTime();/ t ~7 i+ s R' R
- DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB((uint32_t *)SDRAM_APP_BUF, /* JEPG解码后的数据 */6 @9 B. Q) \+ p3 [4 N1 l
- (uint32_t *)SDRAM_LCD_BUF1, /* 这里是显存地址 */
I5 g( c1 s% D% X) T - 0 , " Y; G# ?! r( ?+ j, \- f
- 0,
1 |+ C8 x9 P9 T. n7 x& u - JPEG_Info.ImageWidth, : T. a$ `# I l
- JPEG_Info.ImageHeight,
; Y2 x, \" u' O/ A0 p( [ X9 t - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565,* }- Z& P5 D* [+ v& W8 L% U0 z8 w' H; Y- j
- JPEG_Info.ChromaSubsampling);6 F7 c* T8 _" b# u
9 _: m/ J2 b; g- : E; K2 b' ]( r; B/ E6 g X9 Y
- iTimeEnd = bsp_GetRunTime();
0 A& b/ X; I9 i+ V5 L - LCD_DispStr(0, 0, buf0, &tFont);% C' I/ C! [9 X6 D) F
8 u! O- C1 j/ m7 b7 {: ]- sprintf(buf1, "STM32H7硬件JPEG显示480*272图片时间=%dms", iTimeEnd- iTimeStart);- C. q0 U9 [, A
- LCD_DispStr(0, 18, buf1, &tFont);
. F2 N- l1 l0 z4 ?0 H3 ~5 b$ T+ d; n
, w B& a$ N$ T/ j) Y# m5 N- ]- bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器,软件定时器0 */- g4 @: a4 Y( L
3 Y# f( i |. g# l- /* 进入主程序循环体 */
$ H9 w" h3 A& Q7 F$ i$ H - while (1)# f& K" B1 H, v& K8 S
- {4 g$ f+ o4 A0 {" F6 `
- bsp_Idle();8 F& p% D1 e/ W* F u
- 3 C: W2 ^: n) K- J
- /* 判断软件定时器0是否超时 */' i9 T5 V: c) [. Q
- if(bsp_CheckTimer(0))5 P8 I" V, l3 I# ], m9 p
- { q( J3 V6 t: a
- /* 每隔200ms 进来一次 */
4 N: n8 K4 W) C, F( E - bsp_LedToggle(2);/ x4 [2 W8 L3 u) b: i) S3 b
- }
1 {% H5 g! t& k) C7 f$ i Z - }
; p$ ]* _" W; Y' s2 W - }3 ~; i& Q$ N; `# `# L/ d
复制代码 # O0 g8 y3 p4 C* Y
/ h7 K7 }2 I" @3 X. C/ ` ^9 g
58.7 总结# X, i- Z* G" W) j
本章节涉及到的知识点比较重要,以后做GUI移植也要用到,可以大大加速GUI的JPEG解码速度。
. E) h3 ~% C4 V' ~& q& l6 E- Q( C7 v# u; {* u
$ n% T, K2 L) C3 U2 l
9 Y3 ?+ G5 q7 {5 f& _' D |