58.1 初学者重要提示- |, [4 v0 b4 J, G
学习本章节前,务必优先学习第57章,需要对JPEG的基础知识有个认识。4 K, P$ s7 R2 k5 f% E
测试STM32H7硬件JPEG解码800*480图片性能,全部通过SDRAM缓存数据,解码10ms,显示9ms。- Z% P3 i$ g/ L
由于JPEG图片较小,本章配套例程是将其转换为C数组后,直接添加到工程里面。
2 Z+ S7 p$ j3 U6 R58.2 硬件JPEG驱动设计+ k1 P3 J/ \3 n7 I( K5 K# b! l# E& t
58.2.1 硬件JPEG驱动设计框架% V, l. w# J' e3 I
为了方便大家理解JPEG驱动的实现,先看下面JPEG的驱动设计框架:
( T) O4 c+ d' ^9 r1 ?; R6 ]& R; W
' E0 [( r( ~0 @6 K8 C1 E/ h4 n& {- P0 q/ b
- z. F( V0 h7 [: v# r下面为大家讲解具体的驱动实现。
( O9 |- p& V4 D5 s7 }% d! g7 e! I9 A$ M: p& D4 _
58.2.2 第1步:JPEG配置
8 r$ h9 U( [' ]' @; L: OJPEG的配置比较简单,仅需如下代码即可:
( c% r" R; q- v V4 m/ q
5 e2 [2 T* P0 ~) ]1 m. T- JPEG_HandleTypeDef JPEG_Handle;
. M/ j# T5 o) X- _. ? - JPEG_Handle.Instance = JPEG;
3 B- ?) ~' F9 S$ y S - HAL_JPEG_Init(&JPEG_Handle);
复制代码
8 j6 U& x1 y" t0 }4 k; d+ s58.2.3 第2步:启动JPEG解码
: V3 T J, n8 h/ Z4 [7 i D启动JPEG的代码如下:
# ?7 B4 [6 M: W+ @
+ w; M; v2 ]" d- 1. #define CHUNK_SIZE_IN ((uint32_t)(64 * 1024)) /* 输入数据大小,单位字节 */9 t3 l6 S" i' e: Q1 P9 n, \9 T
- 2. #define CHUNK_SIZE_OUT ((uint32_t)(64 * 1024)) /* 输出数据大小,单位字节 */1 |7 K) L0 |- O/ F3 y2 ~3 w
- 3. 0 {/ b# T5 N, q) M0 I6 F% Z7 u9 \
- 4. /*" P; W0 M. J$ E' K
- 5. ******************************************************************************************************
8 P1 E( L* o; [1 `2 E - 6. * 函 数 名: JPEG_Decode_DMA
9 ]% Z+ e C h1 l# L- e% K5 s - 7. * 功能说明: JPEG解码) l/ s0 S( R6 A y, D( H; ?, e
- 8. * 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef句柄指针' s+ S( v6 @% L
- 9. * FrameSourceAddress 数据地址
; R F1 F; E' F - 10. * FrameSize 数据大小& G ?. W3 [- j
- 11. * DestAddress 目的数据地址- o/ I I r' d& G
- 12. * 返 回 值: HAL_ERROR表示配置失败,HAL_OK表示配置成功
7 P& A- _. A8 W5 @! h2 g0 n - 13. * HAL_BUSY表示忙(操作中),HAL_TIMEOUT表示时间溢出6 T5 B( S Y0 z6 ~( v0 l7 T) v
- 14. ******************************************************************************************************
" Q I/ J( |3 h3 i" x W8 d, |1 U* g - 15. */
5 S/ h) J8 j8 M7 {6 \ - 16. uint32_t JPEG_Decode_DMA(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint32_t FrameSourceAddress ,uint32_t FrameSize,
' g( x, Z5 p4 [8 Q - 17. uint32_t DestAddress)5 O. _5 m: ^4 h5 O U0 t- p6 |
- 18. {0 p% M) T X/ z
- 19. JPEGSourceAddress = FrameSourceAddress ;
) E9 ?6 J ]: R" b! T1 p6 w - 20. FrameBufferAddress = DestAddress;3 E, l! I8 Q2 p% D0 m
- 21. Input_frameIndex = 0;
) w4 w' h7 @7 r/ g9 O) \) o( L - 22. Input_frameSize = FrameSize;, x& F1 A: |; z D, G% Z' w. a. I9 s
- 23.
! ^1 L# ~! u0 | A) _# B - 24. /* 设置标志,0表示开始解码,1表示解码完成 */
1 F2 G9 t3 ]! d! P' v) K. r @2 q - 25. Jpeg_HWDecodingEnd = 0;
/ ^4 a8 ]1 m1 ?* [" R2 Y - 26. , @3 W" T7 D1 F7 ~1 y: w9 T$ |
- 27. /* 启动JPEG解码 */; H, H8 n. y4 K5 I+ q% j& M
- 28. HAL_JPEG_Decode_DMA(hjpeg ,(uint8_t *)JPEGSourceAddress ,CHUNK_SIZE_IN ,
& o" X$ W& L; Y3 Y- d - 29. (uint8_t *)FrameBufferAddress ,CHUNK_SIZE_OUT);
8 F5 [9 j( ]( o& G d+ d( k - 30. 9 @; |3 o) S/ `0 j8 D
- 31. return HAL_OK;, Z( J: N9 Z# i. _1 ~( @+ ^
- 32. }: t! I6 K- t9 n& \. c7 H$ X
复制代码 . x6 _: G4 n5 Z0 m4 L, p9 t3 {
: ]4 H! ^# n' V" N5 t
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释:2 d4 l! _% O. @/ ]& j
+ Q* j/ d( r: M/ v4 k; Q+ G
第1行,解码过程中,每次加载的数据大小,如果解码的图片大小比这个数值小是没关系的。
( S7 c5 E" k4 v( S* F' E3 K 第2行,解码过程中,每次输出的数据大小。5 [3 k' H! Q: T
第25行,用此变量做解码完成标志。
6 P$ Z7 T7 r7 g 第28行,启动JPEG解码,关于此函数的讲解在第57章的4.3小节有详细说明。
) u' m6 {4 C- \( j" T6 Z; S# `58.2.4 第3步:MDMA配置4 V5 M1 c9 M! w2 W
硬件JPEG数据的加载和输出都是通过MDMA做数据传输,代码如下:. `, r. C0 b5 x8 O8 b
9 a" i& E0 U. p3 c) M2 Z
- 1. /*
$ c% z# Z k6 m - 2. ******************************************************************************************************; j$ ?5 g+ [6 Y& j1 p
- 3. * 函 数 名: HAL_JPEG_MspInit @+ ^, S5 V+ U, |
- 4. * 功能说明: 初始化JEPG所需要的底层
) u" O9 ]) f; q n. q; ]) ? - 5. * 形 参: JPEG_HandleTypeDef句柄指针
8 ^% `% z+ r% }, E9 f. x' S6 K - 6. * 返 回 值: 无. A' }5 ?) _ o$ f
- 7. ******************************************************************************************************
4 F2 A; \* {/ {; b* I - 8. */
. N" G% ~7 R' F" Z2 c( l* |1 W - 9. void HAL_JPEG_MspInit(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg)
# d s; C+ N1 ?" r - 10. {
% H, C0 t& A5 A - 11. /* 这两个变量务必设置为静态局部变量或者全局变量,因为退出后,JPEG句柄还要使用 */
6 W# @6 D1 o$ J" F, ^1 L# r: o/ w - 12. static MDMA_HandleTypeDef hmdmaIn;
$ H" F/ N1 F; y8 @$ k/ [% S - 13. static MDMA_HandleTypeDef hmdmaOut;
4 w( Y& L$ W- a: E; R - 14.
2 f8 ^* g4 h5 q5 O% D - 15. /* 使能JPEG时钟 */
: y: U. J( s& G - 16. __HAL_RCC_JPGDECEN_CLK_ENABLE();
& y: ~4 F8 W" O) T - 17. 0 R! x- j! k0 E7 C1 v
- 18. /* 使能MDMA时钟 */
4 b' B' i" g8 W' }% `! X - 19. __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE();( ] m# q9 E8 w) a+ _% ?3 Y: [ v& U
- 20. ! Q2 R+ _1 q' i; |- A; X8 t
- 21. /* 使能JPEG中断并配置优先级 */
4 Z4 F5 g% }' u- n% |. |! ^ - 22. HAL_NVIC_SetPriority(JPEG_IRQn, 0x07, 0x00);; B4 t1 t! d: y0 K \
- 23. HAL_NVIC_EnableIRQ(JPEG_IRQn); / r' x+ e+ a$ c4 M1 ?# i
- 24.
4 {9 k1 X/ `4 W8 F - 25. /* JPEG输入的MDMA配置 ###########################################*/$ _- _2 a& Z n
- 26. hmdmaIn.Instance = MDMA_Channel7; /* 使用MDMA通道7 */
% F2 d4 c( J2 s7 u( w - 27. hmdmaIn.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_HIGH; /* 优先级高 */- A1 l: T1 M4 A* R. N
- 28. hmdmaIn.Init.Endianness = MDMA_LITTLE_ENDIANNESS_PRESERVE; /* 小端格式 */* y2 _+ o' n: b3 o" f; H1 z9 ~% j
- 29. hmdmaIn.Init.SourceInc = MDMA_SRC_INC_BYTE; /* 源地址字节递增 */8 \: I1 j9 F/ F% O; F
- 30. hmdmaIn.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_DISABLE; /* 目的地址无自增 */9 D/ I) k% G8 A) t
- 31. hmdmaIn.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_BYTE; /* 源地址数据宽度字节 */
5 T" H4 L1 l7 p3 b0 w - 32. hmdmaIn.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_WORD; /* 目的地址数据宽度字节 */ m- a/ ]' {" {8 ^. S
- 33. hmdmaIn.Init.DataAlignment = MDMA_DATAALIGN_PACKENABLE; /* 小端,右对齐 */" v% G: L9 `- W2 J$ i- \
- 34. hmdmaIn.Init.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_32BEATS; /* 源数据突发传输,32次 */
q) n2 p6 O* z/ t* E - 35. hmdmaIn.Init.DestBurst = MDMA_DEST_BURST_16BEATS; /* 目的数据突发传输,16次 */. L) h2 E/ x$ [1 X; g# G- P& I
- 36. - k0 G7 l( f, T1 e) E+ Y
- 37. hmdmaIn.Init.SourceBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */
( y b L7 V( s- c- @ - 38. hmdmaIn.Init.DestBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */" N; {9 I' X6 Z
- 39. 4 Y- B1 _; I% X; h F0 F. d0 L
- 40. hmdmaIn.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_INFIFO_TH; /* JPEG的FIFO阀值触发中断 */, H9 u: c4 y& e( \/ W3 I
- 41. hmdmaIn.Init.TransferTriggerMode = MDMA_BUFFER_TRANSFER; /* 使用MDMA的buffer传输 */
* D& i4 @8 f5 n1 r( `+ i: V - 42. hmdmaIn.Init.BufferTransferLength = 32; /* 每次传输32个字节,JPEG的FIFO阀值是32字节 */
/ o& H9 v/ O, ^0 F1 J7 s) C - 43. 1 P9 | g( p+ Q; ~5 {
- 44. /* 关联MDMA的句柄到JPEG */
1 O0 m: @4 e/ p - 45. __HAL_LINKDMA(hjpeg, hdmain, hmdmaIn);
% A4 H0 ~( R8 D9 _) }1 n& J - 46.
7 t2 U$ Y7 _; h$ i* t1 W9 l - 47. /* 先复位,然后配置MDMA */
9 u: ?( \# d% H7 Z1 Q& V - 48. HAL_MDMA_DeInit(&hmdmaIn);
\) s5 `5 Q4 L4 w6 c4 l7 ] - 49. HAL_MDMA_Init(&hmdmaIn);" g! J5 A; g& m1 e2 f# u
- 50.
3 t1 o5 c5 V+ [ - 51. /* JPEG输出的MDMA配置 ###########################################*/' c8 R) f% K% R8 b5 [! L) Q
- 52. hmdmaOut.Instance = MDMA_Channel6; /* 使用MDMA通道6 */1 D: _0 |- f3 N4 p& L3 x
- 53. hmdmaOut.Init.Priority = MDMA_PRIORITY_VERY_HIGH; /* 优先级最高 */
9 ~5 Y- S; I, ]& r - 54. hmdmaOut.Init.Endianness = MDMA_LITTLE_ENDIANNESS_PRESERVE; /* 小端格式 */
( p" N4 k. p$ A# W - 55. hmdmaOut.Init.SourceInc = MDMA_SRC_INC_DISABLE; /* 源数据地址禁止自增 */
4 B. q! \5 Y& i2 l1 D/ s - 56. hmdmaOut.Init.DestinationInc = MDMA_DEST_INC_BYTE; /* 目的数据地址字节自增 */
! f* e7 P/ ^" r# u! l - 57. hmdmaOut.Init.SourceDataSize = MDMA_SRC_DATASIZE_WORD; /* 源地址数据宽度字 */
" ?8 y( u7 X' @) |* A - 58. hmdmaOut.Init.DestDataSize = MDMA_DEST_DATASIZE_BYTE; /* 目的地址数据宽度字节 */- f) G* t0 Q8 E. _
- 59. hmdmaOut.Init.DataAlignment = MDMA_DATAALIGN_PACKENABLE; /* 小端,右对齐 */ 0 P2 }# | E* [" s) l0 o
- 60. hmdmaOut.Init.SourceBurst = MDMA_SOURCE_BURST_32BEATS; /* 源数据突发传输,32次 */
% S4 P3 X, _4 B7 ~: a - 61. hmdmaOut.Init.DestBurst = MDMA_DEST_BURST_32BEATS; /* 目的数据突发传输,16次 */5 b Y; j( ^% y2 N
- 62. 8 {* e% z- G. i* `2 B! O8 s
- 63. hmdmaOut.Init.SourceBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */, T) q: \7 }, M3 S
- 64. hmdmaOut.Init.DestBlockAddressOffset = 0; /* 用于block传输,buffer传输用不到 */
$ \0 e/ H0 U: D7 Z+ X: Q6 R+ G4 J - 65. 7 Z7 F4 q. B: O' I# f9 j! @, G
- 66. hmdmaOut.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_OUTFIFO_TH; /* JPEG的FIFO阀值触发中断 */9 X0 \7 V6 @! R7 F0 F
- 67. hmdmaOut.Init.TransferTriggerMode = MDMA_BUFFER_TRANSFER; /* 使用MDMA的buffer传输 */ 1 Q% l3 S9 h; f7 y6 g2 a
- 68. hmdmaOut.Init.BufferTransferLength = 32; /* 每次传输32个字节,JPEG的FIFO阀值是32字节 */1 H5 n; R% k' Z0 t% z) H; S3 e
- 69. 4 J9 o. m" S3 n# p
- 70. /* 先复位,然后配置MDMA */4 Y" R. b& x$ g
- 71. HAL_MDMA_DeInit(&hmdmaOut); 4 k9 v) A! {0 F7 R5 Y0 c
- 72. HAL_MDMA_Init(&hmdmaOut);) n- @( X) V# A* `% p
- 73.
* O2 Q5 z. _9 k* w5 t7 w4 P - 74. /* 关联MDMA的句柄到JPEG */0 L1 |: I" [( [! ^7 J* I
- 75. __HAL_LINKDMA(hjpeg, hdmaout, hmdmaOut);' n( V# y7 q2 w
- 76.
( D% @9 a+ U, {1 h7 Y( o) K - 77. /* 使能MDMA中断并配置优先级 */
. C% @; L3 Y+ C3 f. q, J# C - 78. HAL_NVIC_SetPriority(MDMA_IRQn, 0x08, 0x00);
v: s6 V; ` r% U* E( c3 g, x+ Y7 E; D - 79. HAL_NVIC_EnableIRQ(MDMA_IRQn);
9 u( [6 U# W2 x4 W$ \) `: D - 80. }
复制代码 % m$ u, d }( I2 w# j
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释:
. s3 E+ P$ d% Z# r8 }, @3 v [" I3 @6 l% ^% O, l
这个函数在用户调用HAL_JPEG_Init时会被调用到。* ]9 @' d& u6 a5 D
第12-13行,这两个变量一定要设置为静态局部变量或者全局变量,因为此函数退出后,JPEG句柄还要使用。如果设置为局部变量,退出函数后,这两个变量占用的栈空间会被释放。
- o+ b. R S" D3 P4 ` 第16-23行,使能JPEG时钟,MDMA时钟以及JPEG中断。
4 k$ @* ?& P( p3 F# c" G 第26-49行,JPEG通过MDMA实现输入数据配置,这部分知识点会在后面章节专门为大家讲解。当前直接调用即可。
9 ^4 Q1 U0 M2 Z, z6 e 第52-75行,同上,这里是JPEG通过MDMA实现输出数据配置。
% S8 h) h3 Y+ Z! m5 i: W4 d2 l8 u+ U/ ^ 第78-79行,这步别忘了,要用到MDMA中断。
; m1 A! Z+ A8 k' P* T2 V58.2.5 第4步:JPEG输入数据更新
1 R5 l6 a! u1 O6 G, v6 Z0 b* _如果用户设置每次解码的数据小于JPEG文件大小,那么就需要通过此函数更新:
) N5 e5 f( C9 x' {. I1 D3 _. F1 L5 G" A; U$ K& S7 r3 I% p
- /*
+ r5 b1 }$ s8 U0 _6 |# H# J+ V - *********************************************************************************************************; l; u( O! r8 Z" W. `
- * 函 数 名: HAL_JPEG_GetDataCallback) x3 g+ F9 T$ P* |, o
- * 功能说明: JPEG回调函数,用于从输入地址获取新数据继续解码
! | g# O% n; N3 f/ P - * 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef 句柄指针0 F; S$ P* U, ]( n& D4 P6 p
- * NbDecodedData 上一轮已经解码的数据大小,单位字节
! T7 i( y4 ?" _- f - * 返 回 值: 无# O7 }: q6 K" U# ]0 K: f3 v( U
- *********************************************************************************************************
) }/ L# Z" r7 ^* x1 \ - */: |1 P, L/ [+ L6 R: m; r: ^
- void HAL_JPEG_GetDataCallback(JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint32_t NbDecodedData)& B- q2 }& H! h
- {
Q4 @0 B Z9 T Z1 Q - uint32_t inDataLength;
0 l( [( Z- @/ D/ y8 u - + W/ [- }+ I: }
- /* 更新已经解码的数据大小 */
) K+ d; x" Z" A) M/ { - Input_frameIndex += NbDecodedData;
4 `- a Z2 }* K9 d0 [* N. j4 Q: A( m
, |( ]0 e1 Z8 e# d$ g- /* 如果当前已经解码的数据小于总文件大小,继续解码 */8 [2 L. b! A3 R& `/ X# z
- if( Input_frameIndex < Input_frameSize). m6 m; e3 M- L% m$ V/ K' p: ~
- {3 @7 i1 ?& d+ B6 ?. k
- /* 更新解码数据位置 */* F9 y0 {% U) u! @2 V8 d
- JPEGSourceAddress = JPEGSourceAddress + NbDecodedData;
( [) A# C; P9 Y9 s4 A- ^, Y# F! i - 5 Y0 i! n% f% V7 O3 \1 @: l6 }
- /* 更新下一轮要解码的数据大小 */
% V! C' \' e4 B2 X - if((Input_frameSize - Input_frameIndex) >= CHUNK_SIZE_IN)
+ v0 Q( s, B3 \( c% ~$ [; M - {
' I0 e8 b# K5 O$ v( k, ^, y - inDataLength = CHUNK_SIZE_IN;
4 \8 ]# X4 H" e0 i6 W( k/ { O2 \ - }
7 o$ o+ T0 d3 R8 R" \ Y; e - else: j1 E! |% c. D. ^# H
- {) c. p2 K! K: r/ O! G" Q
- inDataLength = Input_frameSize - Input_frameIndex;( L: Y/ \, _9 j, q
- } 4 q9 [$ V: ? n6 W
- }1 b- e$ v8 v" A* a( r* q) M Y
- else
. d1 `6 B' V: o" w. G - {3 p! B6 m& `' `0 ?' l# U8 y
- inDataLength = 0; 4 Y; T9 Q# D# ~: A, Y0 p
- }
( {6 v7 e1 S# e" ] z* x
$ t# f0 S% f# m* ^- /* 更新输入缓冲 */
9 x( \! l# L, M0 L; U- H - HAL_JPEG_ConfigInputBuffer(hjpeg,(uint8_t *)JPEGSourceAddress, inDataLength);
# A& j, j: I2 ^* l c - }
/ p5 {. [2 h0 a
复制代码
8 n' w z9 S# U( G% Z$ ?9 g) _' b: A- i$ Y7 L) U9 {" ?
58.2.6 第5步:JPEG输出数据更新3 ^* Q$ e/ N ?1 [
根据用户在函数HAL_JPEG_Decode_DMA中配置每次解码时输出的数据大小,需要通过此函数更新输出地址:. _! B" d% g+ O: F0 _3 G
; c* B% {! p8 V6 X% y$ T
- /*6 J5 L( @5 R/ h5 G/ B8 |9 o
- *********************************************************************************************************0 R, \/ p: H! h" M3 }+ J8 F' F
- * 函 数 名: HAL_JPEG_DataReadyCallback3 f3 J: {7 r+ R8 ~3 f
- * 功能说明: JPEG回调函数,用于输出缓冲地址更新8 l- f; ^ K, ]( l, N
- * 形 参: hjpeg JPEG_HandleTypeDef 句柄指针
/ l& Y! o. k$ z' O9 Q - * pDataOut 输出数据缓冲8 P! W' h1 \! L
- * OutDataLength 输出数据大小,单位字节1 k" t* O7 T+ g t, W1 D$ `; z
- * 返 回 值: 无
3 B% Z6 c( s7 t: t) M1 a9 m - *********************************************************************************************************
2 a" _3 g u0 ~" S- x* M: \; G+ X - */* x1 c$ w$ ?9 x \
- void HAL_JPEG_DataReadyCallback (JPEG_HandleTypeDef *hjpeg, uint8_t *pDataOut, uint32_t OutDataLength)
. T W5 [/ m2 z - {
6 Z; D9 ^" `; L$ f! c7 V8 i4 n - /* 更新JPEG输出地址 */
$ @: {: P" G" P8 C% Q5 m9 ` - FrameBufferAddress += OutDataLength;
8 T h7 U0 q$ C! X7 O- S2 ` - 5 J; h# O: j) G( l
- HAL_JPEG_ConfigOutputBuffer(hjpeg, (uint8_t *)FrameBufferAddress, CHUNK_SIZE_OUT); - o+ f2 u D+ C6 G% U0 t8 L4 c, b
- }
复制代码
8 Y4 Z0 t* [( r- E4 O
, ?/ O/ u7 V: {6 N6 A
# b+ e7 p" q; ^. A3 \8 Q, a58.2.7 第6步:YCbCr格式转RGB并显示
/ S& B% @. } ]& U3 s( f' \JPEG解码输出数据是YCbCr格式,要显示到显示屏上需要使用RGB格式。通过STM32H7的DMA2D即可实现:
; J! w" v; k0 C$ w/ ?1 x( o9 N) S' C5 [$ ?
- 1. /*" r- b# ?! ?) g$ z: p
- 2. ******************************************************************************************************
2 @9 D3 A. i$ u/ f7 C- z4 \- `/ b - 3. * 函 数 名: DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB. j4 k- p3 P7 L J! O; l2 j# a
- 4. * 功能说明: YCbCr转RGB输出7 H+ T6 E6 v% w5 S6 w" O6 B
- 5. * 形 参: pSrc: 数据源地址9 T3 p8 o6 @6 M9 t7 @3 y* I( O# p
- 6. * pDst: 数据目的地址
T5 `3 {) c" a2 k+ `2 O4 R- H/ w - 7. * x: X轴首地址1 I1 j2 H; E. }- i! a+ R5 k% M! n( S6 y r
- 8. * y: Y轴首地址
X: Z9 T1 ~/ G - 9. * xsize: 目的区域的X轴大小,即每行像素数: Y+ Z$ H6 s0 E$ p* |! |2 b( s5 w
- 10. * ysize: 目的区域的Y轴大小,即行数
, C4 [3 `! J8 y. H- W7 m: | - 11. * PixelFormat: 目标区颜色格式
& \) P# N v; j5 G" E - 12. * ChromaSampling : YCbCr Chroma sampling : 4:2:0, 4:2:2 or 4:4:4 ! d: W+ W# ?/ t. O
- 13. * 返 回 值: 无$ r- ^: k; x' I! _2 }* v! n
- 14. ******************************************************************************************************
0 {% w5 ?0 |4 S( Z: ] - 15. */" Z2 O- c4 E7 Z3 u; e
- 16. static void DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB(uint32_t *pSrc,
4 N1 j; w7 y8 ^ - 17. uint32_t *pDst, . n X# I6 }4 t/ _0 }
- 18. uint16_t x,
! M" q$ [- X: S" `/ a1 t* q - 19. uint16_t y, & f( S7 h% {( z5 S$ p# ~$ }0 [
- 20. uint16_t xsize,
* {& V; Z: @, S) ]9 |: | - 21. uint16_t ysize,
# y/ J5 c9 P& S2 j1 A - 22. uint32_t PixelFormat,% _( e# i( s7 Q6 ?
- 23. uint32_t ChromaSampling)
/ v; d M* F6 |) f3 s8 i4 X - 24. { 1 U7 ]; v" ^- F1 J4 S0 M5 ^
- 25. uint32_t cssMode = DMA2D_CSS_420;6 K' N# ~4 r% S
- 26. uint32_t inputLineOffset = 0;
3 E! [* p5 a6 A - 27. uint32_t destination = 0;
9 i7 y0 W: C1 j, G& {: A9 X# J8 J - 28. ! g5 b. M7 h' [+ O5 @% b3 J
- 29. /* 处理输入行偏移 */
. K1 g# r, N8 Y# I" v; E3 E! H - 30. if(ChromaSampling == JPEG_420_SUBSAMPLING)
2 f3 Z3 E/ d5 x. p/ Q' x) K5 w) \ - 31. {
; T' _& [, b5 r - 32. cssMode = DMA2D_CSS_420;
7 ]& ?) J3 h" c - 33.
# w/ d( m/ u1 e9 V3 v7 Z4 \$ ~+ ^' Z - 34. inputLineOffset = xsize % 16;/ }/ d% a, w4 L$ E
- 35. if(inputLineOffset != 0)3 Q5 F! \& s9 ]; E; k3 a" `
- 36. {2 Q; C2 Y% ?, \) ]) @2 f
- 37. inputLineOffset = 16 - inputLineOffset;
7 f( U4 u7 V- y6 K3 ^) u3 o$ ^ - 38. } 1 y2 b" ~" R7 t% ^4 O
- 39. }& J, L; l* {0 D! |
- 40. else if(ChromaSampling == JPEG_444_SUBSAMPLING)
4 U3 R, }& i6 s& R% c, P7 Y. W - 41. {
' R; J' k6 j( u* ? - 42. cssMode = DMA2D_NO_CSS;; R$ }" i1 Q" ?" W9 Y
- 43.
. J3 K, {8 }5 \4 y0 @ - 44. inputLineOffset = xsize % 8;1 T! k \; m" ^5 j3 T: \5 y3 `
- 45. if(inputLineOffset != 0)9 Q1 T+ k6 `3 g9 a: }
- 46. {6 H% A" W; F3 y; ~2 L7 Z+ o3 l
- 47. inputLineOffset = 8 - inputLineOffset;
/ g% G: b; A& ` - 48. }
3 z/ ?9 H. n+ ]4 E! V$ \$ j - 49. }" q& y6 ~- u6 F/ S& ]
- 50. else if(ChromaSampling == JPEG_422_SUBSAMPLING)& T4 m/ t/ f. a8 J$ g ?
- 51. {
1 ~2 U2 K+ c' [1 W( ? - 52. cssMode = DMA2D_CSS_422;5 u2 v( ?8 K& ?. _- E; v% e) s; a
- 53.
9 G$ ?6 S& v) Q R0 U7 B - 54. inputLineOffset = xsize % 16;
: D# i4 p3 z1 Y# L - 55. if(inputLineOffset != 0)8 _4 x* x1 V) T: d
- 56. {
3 D0 b' M- k& f8 R5 o. V - 57. inputLineOffset = 16 - inputLineOffset;) V% A- T( G# C. u& B
- 58. }
, A2 b" I& U* ~8 u& i- G% h - 59. }
8 b% U/ ]: H" x0 A% K$ o- Y - 60. 5 Z K7 @) i" g8 @) q: b' @
- 61. /* 输出地址,特别注意末尾乘以2对应RGB565,如果输出格式是ARGB8888,需要乘以4 */2 z" b2 S* ~2 J$ N9 g, T+ ^
- 62. destination = (uint32_t)pDst + ((y * g_LcdWidth) + x) * 2;
$ A6 j, f x2 B - 63.
' @( a0 L) p0 k E% n - 64.
" o) g* V7 o. I - 65. /* DMA2D采用存储器到存储器模式,并且执行FPC颜色格式转换, 这种模式是前景层作为DMA2D输入 */ " V! r8 d$ y1 U+ X- l" O
- 66. DMA2D->CR = 0x00010000UL | (1 << 9);$ p3 f& ?" d2 V5 t2 A1 t5 r
- 67. DMA2D->OOR = g_LcdWidth - xsize;. T( U1 B! _; X. g" z5 ]
- 68.
* [8 K0 B: ^+ Z2 a6 X; Z! N - 69. /* 输出格式 */) _1 d2 G0 a% l$ w1 c
- 70. DMA2D->OPFCCR = PixelFormat
. l# a- p x/ T, b - 71. | (DMA2D_REGULAR_ALPHA << 20) - m3 C2 g4 _5 u9 y6 L4 A
- 72. | (DMA2D_RB_REGULAR << 21);
9 G& w4 ^- m y) M& N9 `1 I/ A - 73.
' H3 e' E: n5 U, @: ~) ~ - 74. /* 前景层输入格式 */
7 P8 g/ y4 a V+ I) I e - 75. DMA2D->FGPFCCR = DMA2D_INPUT_YCBCR
& Y/ S( |# [6 r, z2 w9 ]$ H - 76. | (DMA2D_REPLACE_ALPHA << 16)
, ~ j, p9 m% f+ w- m - 77. | (DMA2D_REGULAR_ALPHA << 20)
* f* P; |4 `& Y5 Q1 @ - 78. | (DMA2D_RB_REGULAR << 21)
9 t6 s! J% w0 \. S: A* b) `7 d( P - 79. | (0xFFU << 24)
) B! u, k m0 B9 ~/ ]4 _+ H/ c Y - 80. | (cssMode << 18);
, f( W" q) x) u! l7 h - 81.
; j, C' i: _/ _: B, ?) C5 I - 82. DMA2D->FGOR = inputLineOffset;- w) \- a# j5 K3 x4 {9 Y5 c
- 83. DMA2D->NLR = (uint32_t)(xsize << 16) | (uint16_t)ysize; 4 `3 G; R4 N! ]5 |& }
- 84. DMA2D->OMAR = (uint32_t)destination;' M' r) r' Q/ ~) S
- 85. DMA2D->FGMAR = (uint32_t)pSrc;
) j: R3 }8 C& M; X - 86.
7 J. D; D m# H) T; j - 87. /* 启动传输 */
7 |2 k: S9 B0 E! t1 w - 88. DMA2D->CR |= DMA2D_CR_START;
5 D5 \4 {/ _' }1 n - 89.
. s8 B" q: A8 z( E) Y6 ? - 90. /* 等待DMA2D传输完成 */9 ~: }# c5 [$ A2 Y% F( j+ U: K4 Q
- 91. while (DMA2D->CR & DMA2D_CR_START) {} " d/ T) S7 y- @8 d' X8 b; S. Y
- 92. }
复制代码 ) H: L0 n5 T8 d- a
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释:4 N. ]6 t; G, s' t) i( e! I& C
1 p' |; R) U: g1 c2 t 第30-59行,获取输入行偏移。) e, B( t& H( O- t7 ^
第62行,计算输出地址,特别注意末尾乘以2对应RGB565颜色格式,如果输出格式是ARGB8888,需要乘以4。变量g_LcdWidth表示显示屏的宽度,单位像素。. g% m5 s; z) g6 l; ?. W3 U9 q
第66行,DMA2D采用存储器到存储器模式,并且执行FPC颜色格式转换, 这种模式是前景层作为DMA2D输入。
E. p D; o' l8 E5 B: g 第67行,输出行偏移,行偏移的意思就是一行结束到下一行开始的距离,单位像素个数。- _- W8 ~4 }/ l4 w+ z
第70-72行,输出格式配置。% F) z0 z: R+ n e2 b' c
第75-80行,前景层输入格式。- A+ P9 c7 W: ^
第82行,输入行偏移。
( c0 S) }7 J5 A' P& C 第83行,总传输次数。' ` R4 g5 g G
第84行,数据传输目的地址。
4 g" q+ W/ H0 a8 ^- `- x0 o 第85行,数据传输源地址。! O) E# ], i1 Y
第88-91行,启动DMA2D传输,并等待传输完成。+ J# r* f/ h: E+ S1 N
58.3 硬件JPEG驱动移植和使用
. D3 d9 d! I; DJPEG移植比较简单:
2 B: h7 j; q' g4 k. r 第1步:复制decode_dma.c和decode_dma.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。# ^8 M$ b5 e) z8 [* Y
第2步:这几个驱动文件主要用到HAL库的JPEG和MDMA驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
8 M' \7 ^; m7 j) u; y) g% H 第3步,应用方法看本章节配套例子即可。& [. Y9 E' y( g
58.4 实验例程设计框架
/ C+ L) r% ]( e: ]; p通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:& h9 s9 G. h* S/ J- T
6 J. n6 W8 D( v: B& e
9 t# a, v' J# M! M; _8 L0 h$ W7 \& \8 b
5 i. G, K0 M# Q: y/ j7 N Z2 d 第1阶段,上电启动阶段:' G) \4 O/ C& u l3 e
这部分在第14章进行了详细说明。
8 H' W' [8 D% O& J9 { 第2阶段,进入main函数:& h' z9 \9 Y5 Z, k' I/ N7 m6 x3 \9 _
第1步,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED ,LCD,和SDRAM。
3 k7 l4 I, n; @第2步,解码一张480*272的JPEG格式图片,并将其显示到LCD上。% [# {0 _8 X$ R
58.5 实验例程说明(MDK)
( X# B# v" C6 i' v; M7 y配套例子:/ D' d7 t. A* d9 j l
0 m+ w8 E& i/ n9 k; Q
V7-036_硬件JPEG实现图片解码显示
0 a: \9 V0 J( `7 G
- d$ h/ m7 X1 _/ t实验目的:; |6 x) E- v5 i; A
8 c9 }* _1 Z) i) r& B% c
学习STM32H7的硬件JPEG解码。/ L6 J9 s L, B) L" f c% y
实验内容:% m4 h* Z9 s, d$ G: \
$ D3 Q$ L6 n6 Z0 \
解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。% s- K1 X' o3 V* k
LCD界面显示效果如下:8 i# w& A; Z! D( q( R
- }; f" u/ a& U* F7 A
: Q/ O6 d* E3 @" c) M
, N" S/ [" d, E9 k+ W p上电后串口打印的信息:( _3 `& N/ h6 H2 h {/ ?
3 R8 ]. m0 l! S3 ^( p, x: ]
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
9 Y: ~6 N4 u+ o& h9 t3 B, ~. w8 W# x& o
' [* `3 t3 q6 ?
9 g4 w( B7 N2 f( a4 B6 [
程序设计:4 ~! s) ] a1 y* Y
0 {( h- A" m l- K 系统栈大小分配:; I9 D7 |$ A$ l/ N1 C) h
" S% d: y; l9 U& `7 a# i
7 }$ P, Z K# f1 U: _6 }! G' s$ o C: I& Z& Q$ {
RAM空间用的DTCM:
; P/ r" F$ S7 s+ l! h
/ k, A6 q# ^. |( S" P. ]% v" k# b: K; i* f& Y6 @
* g6 r! ?" U7 e 硬件外设初始化( Y; g) }2 `- s+ }+ Q8 J+ M
0 Q8 E) h7 o1 c& X2 }! B! Y
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
( X, s7 w' v: ?6 V& ^2 J2 B! m/ V k" G2 z5 w
- /*( j) z# n& u8 S' }& S7 l
- *********************************************************************************************************' U! \4 @+ J, q6 c6 I8 P
- * 函 数 名: bsp_Init7 E# R* j' Z/ f
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
! \0 }. |/ e* F( V9 i - * 形 参:无
0 v( Q% j9 K |( J3 p - * 返 回 值: 无
! K! S& z" r+ K/ Q - *********************************************************************************************************4 C! p; w! j* L1 z& r+ @( y* v& h4 ?: ^ X
- */
* X' K. }$ k/ g- {# ~6 [/ h - void bsp_Init(void)2 e+ K' R8 P- B* Z3 q
- {5 H/ ] _% o# Q5 P5 W% O
- /* 配置MPU */6 s3 d6 i) n: F% y1 c+ y) M
- MPU_Config();, I, d* @4 b0 ^$ d: p" q/ Z9 d+ y
- : c4 `: M; n$ L; m# B6 ~( `1 F
- /* 使能L1 Cache */3 P$ k# j/ F, V7 N% ^- `) _6 Q3 C
- CPU_CACHE_Enable();
7 W. h' i4 Z+ s - 0 c v' l, b% D n3 b" {% G' P
- /* * N' \+ g" w( M& @
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:+ U+ a I4 N0 y
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
( i7 }3 d5 \7 U8 d - - 设置NVIV优先级分组为4。# ^5 k0 e( R$ b3 l, E" G
- */
. M7 m* h* L) o# j - HAL_Init(); g# z# P. }) k4 G: ]- d9 N
- ; d4 {3 `! C4 K# ]2 x! z# G# W+ A
- /*
& p# X# ~. N z$ _7 v% R4 l# a - 配置系统时钟到400MHz2 A0 w. u# x: j+ z7 R; f/ X
- - 切换使用HSE。
2 r9 }5 i; V% ~ Q' M5 U$ [ - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
) ?5 L5 G9 ~5 s) w - */
: x7 X, D: X2 J9 d - SystemClock_Config();
( ?: z0 l+ R1 m# t5 b! p3 J, x8 E! e" B
( T5 V% I, Z, a$ d3 q" ]; r; T! d5 _- /*
$ m9 @. d( K# y! z: F( m - Event Recorder:
; r/ H. a; o* i2 ^( B) W5 }7 F0 D - - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
+ Z/ p- B! ?$ O% Z: g - - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章# E! r; B# Y- A1 I1 p$ M! V/ P# R
- */
1 Y) `1 A, g% O - #if Enable_EventRecorder == 1
# l5 t3 f- q1 f+ y3 r - /* 初始化EventRecorder并开启 */
" u R: ^) k* _* Y; S - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);2 |, V" F2 U+ @+ r" Z
- EventRecorderStart();
+ M# o Q V" \+ O' `2 P# H f0 ^ - #endif) g+ z1 O, _2 D, U
) w. l2 @$ K7 U/ u X6 j- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
3 H7 U) W. H7 g& _6 ~8 h7 y; b - bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
8 \' W1 ^- I: Q5 [( N - bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
; l1 m" F& h+ l - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
% C9 s d+ s. z$ a6 |7 ] - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ 8 z" `8 u) w8 ~3 V
- 6 }: |: S4 o$ J1 c% G" s* p
- bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */& _0 ^- W5 b- g {
- TOUCH_InitHard(); /* 初始化触摸芯片,LCD面板型号的检查也在此函数,所以要在函数LCD_InitHard前调用 */ % A) U3 ^; T9 S2 A+ {, f
- LCD_InitHard(); /* 初始化LCD */
# k2 i+ p l( K1 O4 I. @ - }
复制代码
+ D7 h6 H6 i4 g) c MPU配置和Cache配置:! T; v1 x+ y" Q$ [- o# ?- C6 Q1 L) J1 s
- d6 }9 _8 ?/ M' @数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区和SDRAM。由于SDRAM要用于LCD的显存,方便起见,直接将其配置为WT模式。
" J+ q$ w+ W2 u! _2 G# w$ W/ F% \2 A' ?7 x4 O, C0 W
- /*8 N1 \0 [5 r+ [9 e% {0 l O
- *********************************************************************************************************
[4 l* [# P6 w - * 函 数 名: MPU_Config9 l+ E" I; ?, u4 Q/ i
- * 功能说明: 配置MPU
: j1 l, f, K, u# e7 r( D - * 形 参: 无
* T0 r" t) R- o5 E - * 返 回 值: 无 ?8 a! p& J7 u: y
- *********************************************************************************************************2 j Z7 x5 J7 E2 o
- */( V: j" F$ {& S) J
- static void MPU_Config( void )
. q. W# _. Z/ L - {7 [* D- |: e6 ^( M, V/ N/ u
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;2 T- C; n7 Y' F$ u% ~7 h) P
- 7 i" o m, h" h- U- d L$ g
- /* 禁止 MPU */: s+ ^4 \) Q) K) Q4 D4 a$ {% e
- HAL_MPU_Disable();
( e; |2 Y3 |# [, e
" d- W \, Y4 Z+ ^& A: @6 ^- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */: y5 k. n/ X* q& M4 N& w
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
- J6 m: E+ T3 E2 ]' f - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;( m. p3 l9 \, x! O5 D
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
w: n9 w" }2 i - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;$ q- Z/ j8 s& y3 T9 U* r' H
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;0 k: v& N/ C3 d1 e
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; n N; q' y0 {
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;/ Y( W4 g: T" p/ N; `
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
, h8 ]9 ~3 N$ y8 T# b: d - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
- L( W7 K7 C4 \3 M ^ - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 M# ~* [7 t: c5 W; d# ?
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;- q) B3 J) q9 D0 Y% H6 P
# J, v+ m9 y4 e* [! Z- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);; P0 m( \2 l6 u- X$ g: a
) S) t$ @7 N; u9 q! \# N
5 z& Y4 ]/ P: k3 u2 o. i- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
) R' x* W: P# v2 U: E - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
$ V. v, ~; b4 B2 L: R# u - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
" b7 f' \+ N* O$ K - MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
7 u1 ]7 F. `/ M8 \" y; x - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
2 Z' n Y% v; \# D9 ~$ e# u - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;4 s4 m7 A& I3 Q. x: x
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; # l' }( d# x& t( l$ M
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
* q2 K9 ^* I/ x# M% t - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
) w2 W2 P7 @- ?9 U5 W% w& @$ J - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
7 X7 @2 ]8 h1 e - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
8 z7 Z& M0 U3 k9 _4 h2 P" _ - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;: Q/ _9 H3 `8 W4 j
( ?2 T5 E% D: l+ T9 ]6 z- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);6 n( N1 N- k7 a: m+ x0 b' d. x. J5 ? h
, i) T( d' U) i- /* 配置SDRAM的MPU属性为Write through, read allocate,no write allocate */
% ?" B V" @+ U d- j4 x/ `, I - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
- p# x# C" E' p, K! n - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;
; t3 n% f7 Z4 U' v# _. U - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
/ m% \& G2 A2 b6 _# R% B; W/ O - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;8 U- V4 I) e8 G1 Z
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
& m9 G4 a6 L6 y2 L% s& h - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
- `# s: v- U: D, K9 Q( R8 } - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;* x1 L. z3 D8 [9 ]6 J4 t2 ~
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;+ b0 d3 U2 ^7 h! Z. y) Q& z: C' {! v
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
5 R4 ?1 W, u$ k _; ^! F8 G, |( O - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
/ ?) N" ]( P! J6 [& l% L - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
6 c3 f- c- F" w* t - ( @! _; P0 B+ f% i! |
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
8 ^2 [% F; v% w, T6 |7 R/ @5 d3 a - $ G' f; \, b# S }+ ~. F; Z
- /*使能 MPU */
/ S, P4 f/ H% G - HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
+ f8 q0 V$ w- e1 `7 s2 X8 d. C$ v* l0 Q - }; }8 N( x/ T1 K2 ]; Y
- 7 o+ k& h. R* C9 g. V
- /*1 u. ~# R* l7 c; T: }+ N% `& B
- *********************************************************************************************************) t2 O+ r: U% G& ?" O5 i7 ?; p8 F3 x
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
4 D( P3 A$ W a$ F# { - * 功能说明: 使能L1 Cache
2 b, ?. D+ G; V8 H1 P - * 形 参: 无% h" [3 A6 U% Z
- * 返 回 值: 无
% x, \* v4 R, y$ d0 x3 F - *********************************************************************************************************; Q. S2 [! O% q- P
- */$ S' f3 s0 r7 o7 E+ }8 H* W
- static void CPU_CACHE_Enable(void)6 {3 a1 x b# `5 @. R5 W' F
- {) t- X; t1 Y# W6 j O1 n0 L: ?
- /* 使能 I-Cache */
$ A' U9 m6 w! r2 W) v8 S - SCB_EnableICache();
% H6 c. ?& b: G# x
9 m. X q) @9 H* A' V4 a- /* 使能 D-Cache */9 N- S$ ?, w8 s0 u
- SCB_EnableDCache();4 x# ]; `7 |' \9 \
- }
复制代码
+ S& `! C4 C; P' z+ D
2 U# K# |' C9 O8 u* r- s2 ~: v
/ X/ v- S5 c% p: o, o* Q 主功能:
. `7 [: z- y; t& G3 Y) s; h4 ~, \8 F! n/ u( a. Q3 V$ A
主程序实现如下操作:
' e- J3 A! H% ^# a& M9 x* \4 i% z" a% r$ i' E! l
启动1个200ms的自动重装定时器,让LED2每200ms翻转一次。. P1 G9 {" H) v Y+ p% q& T! k& a f
LCD第1个图:使用DMA2D刷色块。
# T+ b7 E A6 b2 J( S5 H1 L5 N LCD第2个图:显示ARGB8888位图。
, q }9 V' J! h& O* U) ^- Z6 a/ F LCD第3个图:显示RGB565位图。' Z* z2 r$ j0 ?+ [! B$ q
LCD第4个图:两个位图混合。
" |1 `- h+ G7 P5 \ LCD第5个图:Alpha透明度200的位图显示。
L7 J, R3 b0 K" @6 x; e LCD第6个图:Alpha透明度100的位图显示。
2 j1 R& O, q% y) j) ^8 L- /*9 \$ R9 J" v& l; H: }& T6 J' u+ s
- *********************************************************************************************************
$ k4 w* C! M( U6 J4 \6 b - * 函 数 名: main( C& }" z- E7 [) J
- * 功能说明: c程序入口
8 Z, V' o. w6 t0 H - * 形 参: 无& K' M! z7 _! W; S" T4 W2 z" L6 D
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
$ T! w8 c5 q; ^! y" [! c - *********************************************************************************************************0 r9 a. G2 ]8 X! t1 p0 X
- */
9 Q+ a: `/ [( d/ P) Q3 b9 T - int main(void)
0 ?# d/ C% C$ f3 Z( W5 j5 H. L - {/ W# o& D" A9 o T
- uint16_t ucBright; /* 背光亮度(0-255) */
, A) R9 q% J0 N0 p; R - FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量,用于设置字体参数 */
* n0 F3 N3 u4 V8 J! r/ d
6 Q$ o+ ?# y/ j0 t; K$ P+ }7 I- + F& k0 G% ^7 A' \+ C* C4 ]
- /* 设置字体参数 */0 Z0 ?$ t+ O& S' l' i
- {$ a" ]( n1 N3 g- y- {" d* C
- tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体代码 16点阵 */1 m9 W8 w9 U! m$ X
- tFont.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */# Y: l7 D2 m8 J% V( y% z2 }! _
- tFont.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */' Z+ X* x6 N7 P
- tFont.Space = 0; /* 文字间距,单位 = 像素 */
/ M/ d) C; d6 _. R% V - }
: u5 r+ T8 l0 O* X. e
5 z5 O: X0 z; \# j3 p/ b- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
$ x' m' p, C' K8 a! U - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */0 N1 |/ V& ~3 p# c$ G. \
- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
) g$ A- G+ {6 t$ d7 A
2 {3 u+ u7 o) h) g8 i- /* 延迟200ms再点亮背光,避免瞬间高亮 */( u V" F. K, U
- bsp_DelayMS(200); 8 L& C& _8 ~; g1 J; F
: } Q: S4 j# ?7 t3 f- LCD_ClrScr(CL_BLUE);
& z3 {! T2 l- R* r1 U8 g - * j% n* P" @ C; C! C, M
- /* 界面整体显示完毕后,再打开背光,设置为缺省亮度 */! V: f, [, x6 f' z0 e# [# z4 `
- bsp_DelayMS(100);
3 F3 o M) ?" V1 P6 T- V# t4 }! a/ i) H - ucBright = BRIGHT_DEFAULT;) @9 T: Q: T3 P% A% m0 H
- LCD_SetBackLight(ucBright);4 H$ f7 |0 n1 t/ G4 E0 g$ ?
9 A. M" @; _, Q- /* 第1个图:使用DMA2D刷色块 ##############################################################*/
1 W- T T3 c6 V; H6 i - LCD_DispStr(24, 2, "DMA2D刷色块", &tFont);
- l- _ H2 m3 g8 w7 [! h - _DMA2D_Fill((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 20) */
& v4 M7 \# z* q/ k6 P" G - 128, /* 色块长 */
2 P+ x# |, b9 u - 128, /* 色块高 */
' |2 b p B; \: n: m& b4 {/ F5 v - g_LcdWidth-128, /* 色块行偏移 */
4 Y$ ^) T/ l7 W4 r- i - CL_RED, /* 色块颜色 */' v G, a: ^6 B6 x9 t
- LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 色块颜色格式 */ 3 U) h3 r T" q* O% R. P
7 a; s _. P. |0 i* i3 ~8 r* W7 ^- /* 第2个图:显示ARGB8888位图 ##############################################################*/" v% A N( @; l" \, J# l1 h6 S
- LCD_DispStr(176, 2, "刷ARGB8888位图", &tFont);
5 C$ K8 X: d7 Y$ w; U0 T4 p8 `7 o - _DMA2D_DrawAlphaBitmap((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 20) */ 3 Y- m4 A* k, K& {5 E) k6 l
- (void *)_aclufei, /* 位图地址 */- D% a* U( m* P; L
- 128, /* 位图长 */6 k7 N" J1 E7 g) m" H$ r% M
- 128, /* 位图高 */1 w$ a5 s0 g1 Z N. Z
- 0, /* 位图行偏移 */
' B0 f0 T( c2 v% S0 j7 D - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */! p0 w B! g Z
- LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
$ n) b! O3 r3 f$ O$ H
5 }% y$ O( n$ s% w" r6 O' a- /* 第3个图:显示RGB565位图 ##############################################################*/& C$ b+ Z& w+ V F3 i5 _
- LCD_DispStr(328, 2, "刷RGB565位图", &tFont);
: T# y! ?9 @! Q$ \; g: K4 z - _DMA2D_Copy((uint32_t *)_acmickey, /* 位图地址 */
% e1 k) u7 R; P/ x/ h; D+ X4 \ - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 20) */
2 U0 s4 e3 U4 X3 C% } - 128, /* 位图长 */
- |- {1 ?4 Z. R3 O% H - 128, /* 位图高 */9 G, A& c2 I6 B8 g! e
- 0, /* 位图行偏移 */
5 k4 S, a9 Z8 w: T8 R - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
. o1 ]# V# Q* t. O* g8 U) Y3 N% e - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */, Y, j% ^9 h; S. @) C$ S* K
- 1 I) U5 u8 _3 ~- j5 s; d H0 `) _
9 k, _7 v- ?0 F a9 b- /* 第4个图:两个位图混合 ##############################################################*/- A" Z/ A c% s/ p
- LCD_DispStr(24, 150, "两个位图混合", &tFont);
* C0 e( o" i r0 v# t% C, O - _DMA2D_AlphaBlendingBulk((uint32_t *)_aclufei, /* 前景层位图地址 */2 W6 b1 g6 v( ]0 D
- 0, /* 前景层行偏移 */
+ T! N# h" f9 h$ I. {1 E, t5 Y2 w+ n - (uint32_t *)_acsuolong, /* 背景层位图地址 */
% n7 j, T% E4 A0 e - 0, /* 背景层行偏移 */ 7 ~; }+ I* p6 n
- (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 168) */
' Z: |( V( K8 J$ h - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */9 B A3 z& P* b0 J' M
- 128, /* 目标区长 */
/ d" f* I0 G; |/ w+ l4 f' S - 128); /* 目标区高 */: T8 i& K4 g+ }! [1 I0 Y
- ; G% [9 F% b8 i8 n. ?3 G1 q
- /* 第5个图:Alpha透明度200的位图显示 #######################################################*/
- _. ^+ @' N6 S8 x2 ]- |" v1 g& P- \ - LCD_DispStr(176, 150, "Alpha透明度200", &tFont);
; n' `+ V7 [2 m9 }7 u/ D - _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 *// I, x4 P! G4 a3 w9 H6 x3 I
- 0, /* 位图行偏移 */
/ k( M; T/ n6 T" U9 T - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 168) */% f$ s! T7 o, Q9 f) ]1 A# i
- g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
1 ^; G' v5 N' z1 n - 128, /* 目标区长 */$ R$ v4 V0 j- ?% o% N% N- }
- 128, /* 目标区高 */
( I+ b }- W. }: T5 c- h$ d - 200); /* 位图显示透明度200 */3 a* \1 {4 ^0 m/ K
( f5 u! U# a3 h# T- /* 第6个图:Alpha透明度100的位图显示 ####################################################*/
7 t) R7 l+ _7 o - LCD_DispStr(328, 150, "Alpha透明度100", &tFont);5 ]7 P6 J8 U4 [9 w# ?+ h
- _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */& M3 Q" A9 u+ J& k4 k' L
- 0, /* 位图行偏移 */
g" e5 e( x, O" j( k' K* V( D - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 168) */+ y* u1 u1 A) m
- g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */ , H4 g- d: ?: W4 U2 ~# ~$ e; K8 i
- 128, /* 目标区长 */+ i5 `& W: O% a, w
- 128, /* 目标区高 */
3 V# n6 t; N `* v% K4 C - 100); /* 位图显示透明度200 */ * {8 z: V" a0 ]
- 6 f9 B, K/ V7 i) U$ M
- bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器,软件定时器0 */$ ]& r* [5 g- f' |
- 2 v* Q6 f8 c( Q( m& }" W
- while (1)' F" @( i5 v# r8 U0 G/ w, z
- {+ y/ a e2 t6 T7 O6 }: R7 n' @
- bsp_Idle();
1 z' l5 Y! s% j+ N# F8 C( e. B; P
6 Q2 G0 w# }0 F) R) Y! m4 b- /* 判断软件定时器0是否超时 */
2 ?6 Y: C+ z0 Y/ o - if(bsp_CheckTimer(0))
; ]& b( V+ w; F/ X - { w1 n) J" v$ `5 z+ ]& J$ d
- /* 每隔200ms 进来一次 */ " @7 Q( h7 C0 `. t1 I
- bsp_LedToggle(2);9 X4 y+ v3 u9 r! W/ A- e" O' ?
- }. f6 t" s! t9 e* n
- }
- T# @8 K; Y. g+ J9 B; U7 ]) {8 g - }* }# p) N- w6 y
复制代码 , x( {( \# Y* k3 J# Z* O4 Q' `
7 O" F% F# p2 U: `5 P58.6 实验例程说明(IAR)' ?& X& Z" _/ ?- N2 {3 e2 a2 n4 f
配套例子:9 D2 g: l! B/ M$ G0 m
& f+ l7 }: [1 ]8 u/ XV7-036_硬件JPEG实现图片解码显示
3 E+ {2 [1 {7 ^3 e/ m4 ^3 N5 _
& Y! F5 ?' [ l0 \) L实验目的:
0 s! ]9 B/ @$ {5 ]- I B
& U5 z! {& l8 m# Q学习STM32H7的硬件JPEG解码。
7 F% t6 |" s' y, Y# F/ q- Q实验内容:
# r2 O O. z. h& k0 R% P
* D5 Z7 T j/ ?1 O解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。
( l6 Q9 L2 Z/ d4 B& WLCD界面显示效果如下:
% m3 w) I; W( ], x( c5 R/ }
" @1 n2 g' ^" H7 w5 t& U: y5 E% @: M' ^* U$ c$ T4 ?
# @6 N1 l! T3 w, E
上电后串口打印的信息:4 g1 M# @7 ]5 b& u
' A1 p8 ^1 d( N' f$ M" E0 M波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1) ?& M% v/ b/ R1 V; Q
" \# L- {9 `& G
8 _+ }/ v2 R4 l7 A4 X+ P8 [
0 B6 ?, P2 R6 p* H `$ Y
程序设计:
- E4 ?# ?: `, d8 w. U+ H- e- z
' k N- X( X5 K+ J0 i9 ]% [/ K 系统栈大小分配:
, N, M) g: z! I9 X/ h ~7 x0 n; _1 S7 h+ [
$ \' T7 N1 |4 U0 W! c/ t9 t
+ `' D% t& M3 l& J, Y: ] RAM空间用的DTCM:' P0 L0 n! t# |6 ] q4 t
8 Y- h- J' Y2 P' p, T$ ]* i
2 X+ \, U( V9 C
8 D! `( c: ]" Q: e6 r% r
硬件外设初始化. K B) A& e1 `6 ^3 O2 }# H
2 M$ n& q( l; ]% X
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
% @, Z- U! U" n3 A/ P! d6 x ^$ N. ^5 o7 a% T4 w
- /*
4 a8 j. C( Q9 I. T; y8 M - *********************************************************************************************************
( V. ?. {) A& z# G* }' R& ~$ v& P9 H - * 函 数 名: bsp_Init
" `+ U8 H: c6 q: g' R$ O( \5 O - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次3 Q' S9 n( ], D$ B% ?# h- r6 O
- * 形 参:无. E+ _/ q0 i1 F P/ D+ R
- * 返 回 值: 无5 l9 H3 p' g4 P+ W) L/ B
- *********************************************************************************************************
1 z# W3 g- I8 R! K0 C9 a N8 q3 Z, ] - */
9 d6 k6 H! L ^ X9 Q - void bsp_Init(void)
% a( C7 F0 a( F/ ^8 j - {! z: T2 M1 [7 o o! ^. g
- /* 配置MPU */* r& g+ D' K! {1 ~: m* F9 ^
- MPU_Config();
) c+ z7 r$ A2 r6 y& j/ K2 g; o - - s) _8 c, Q6 x6 a
- /* 使能L1 Cache */6 J$ P2 j% h0 P* S1 P" v& {; ^* z
- CPU_CACHE_Enable();
' J% k8 [/ N$ J% _0 E& B
9 k6 j( s- X6 w1 ^5 S3 ^- /*
! o5 f& ?2 {4 }% a - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
# |) R" E- ^ H- J3 d - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。* h$ ~. h+ F* ~6 C! U' j( I
- - 设置NVIV优先级分组为4。7 n$ H& }( ~4 s! j
- */+ z# U4 }0 C$ ^1 B A1 {: M) Y" ^
- HAL_Init();% c- K, }0 h/ k- W
0 A) |8 [& W* p( v. O+ j* d- /* & N; L5 s! f. r
- 配置系统时钟到400MHz- H( F* H# h& f& v& ^0 M5 K
- - 切换使用HSE。5 b" W" u5 H. W |& {. L) N
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
, P Z; H2 h# l, v# G; Y- ~5 ~ - */! }5 H" Z( j7 m9 P
- SystemClock_Config();4 o/ L" |: w2 O, ]
- 0 s; ` y- [$ F O9 ^8 I4 C9 O9 R
- /* ; O0 Z/ v: r. ]3 J1 |) ]
- Event Recorder:
6 T+ ]1 [- }3 Z. E; e - - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。6 _% [( l% w, c3 S* O* x7 D8 l
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章
) a* J: n. G3 T, X' P - */ 7 E, R3 G* Y# Q! X! Q6 q& Q" X
- #if Enable_EventRecorder == 1 5 `6 L0 V( l1 ]- m3 v a* X9 G
- /* 初始化EventRecorder并开启 */
% h# E- F; W+ N3 | - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);4 Y; J# b) j; u5 @* ?
- EventRecorderStart();* p& Z% v1 b" t ]( ~7 j; I
- #endif: @6 Z& |5 @, R8 W- e# z1 E4 C
- $ E/ ]9 W% Y/ {$ s4 `; d; D
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
% u( D! Z) k! P0 O+ W - bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
! J: g: V, Z9 Y+ }0 J/ M - bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */2 B8 n: u4 J5 r5 g
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
0 w* N* z; L7 ?9 v+ v7 Q) v9 |0 b - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ : y& v0 C) X8 ?& C/ c* B
' i2 z7 E' m6 n- h8 c! {- V8 k- bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */, I& P( q K" ~* w! W- p
- TOUCH_InitHard(); /* 初始化触摸芯片,LCD面板型号的检查也在此函数,所以要在函数LCD_InitHard前调用 */
0 u3 ^: P' m; ~, m* E, g6 w" ` - LCD_InitHard(); /* 初始化LCD */8 R: D9 ]/ J& t5 g2 i" x7 U5 C
- }
5 [5 u; Z% d- U' Q6 [5 x9 J
复制代码 ( \7 J- x$ V, S! z1 e2 m
% Q0 I4 y" V# E6 { MPU配置和Cache配置:
- S8 [3 n. K# [" `" N# c8 t' u" [2 @; t
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区和SDRAM。由于SDRAM要用于LCD的显存,方便起见,直接将其配置为WT模式。: e4 s( V& n% e( `, L
: f, U% _/ W3 G- /*
0 i. f8 s9 o( m, } - *********************************************************************************************************
& n! t9 q& M# q - * 函 数 名: MPU_Config
! y8 \$ e% U. u- {1 E/ ~" g9 M - * 功能说明: 配置MPU
* `1 @9 {5 k; P' Y2 O - * 形 参: 无& I0 u3 z* ~& p4 s) z; ^; v- @6 C
- * 返 回 值: 无& o5 O) c8 m' |0 @
- *********************************************************************************************************; |9 `: G, Y3 s
- */
. h$ U' S0 _1 o Y4 p' h - static void MPU_Config( void )% \9 q j* C6 q
- {6 h3 O, L: p0 i# D& T0 \* }
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;) w- B/ ?" K. B9 x0 K5 A
- 9 D% K7 Y8 P* D) r; P' J
- /* 禁止 MPU */# \( M8 _9 q D5 k( W9 @! p
- HAL_MPU_Disable();
1 g* o3 r5 Y) u
# D& M0 O( w# @3 ~4 t. n9 }- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */9 l: r/ L: K- u \) ?" x( g
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
% U7 b2 N6 d8 r. q% b0 E( N# t; Z - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;3 j1 D+ g& N/ w# Z2 p4 \
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;; w! E% N6 d5 j# }) D4 u7 q e2 Y
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;* U. _/ O+ B- V; o
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
9 R9 Y0 B+ m$ s3 |2 L# D - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
) Q: S; X' J) k$ Z9 `/ a - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
/ D5 `* d; E( z5 } M/ d8 {0 u& U - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;' ]9 m. U6 a; N D, q
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;0 [" U& {% y/ _" W% M
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
5 o& d u/ j! V* n, F4 l5 i7 @ - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;# e9 X+ D/ m8 H- t* U8 ?7 J
- 9 D0 T8 ]# U4 P" n$ M- d' r. F
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
, i' n( R$ D5 d' L3 G - ( R4 g1 \( i/ ^- |
- 1 k+ {# V! D* v% h
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
0 Q) T# g! t$ O% K5 I3 G3 i c - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;, P" s p; e( Y0 A% u* y, z3 c
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;& M" ~' K3 V7 r4 L! h
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
0 K) G5 `+ S) U0 A4 V - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
+ g# y3 D6 Z! ]+ z. {7 V - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;$ `# B% l; ]" W, H
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
$ F2 n4 n5 K# B @ - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
x6 w% |3 n* [, P5 \0 x+ h - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;( M9 h$ V C# @0 O+ ]2 X8 z
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;* f/ X" g" a* r
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
" y. Z& }' j7 F6 G( `5 ] - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
: `8 g: ~& k4 m8 i( }
+ y% D8 N! g% H, {6 z/ M- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
1 t h1 v7 P, [2 d* l
6 ^8 W4 M1 R' q2 L5 U- /* 配置SDRAM的MPU属性为Write through, read allocate,no write allocate */* B. X! N$ J# C* R" m
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
2 j! j7 S4 F+ G. |3 n" \1 K7 z - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;. W4 I. q* V9 l
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;1 W, A2 [5 @. @; t2 I C0 w
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;+ N$ m, O1 |. i6 p3 W' }
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;$ H3 x1 l3 t+ b: a3 x4 y$ t3 n
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
5 n, P. F3 w+ f' T' Y - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;* J& _- `" a' b7 T8 e
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;* p; i$ N) T! o5 r; U
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; B+ u+ o/ U b: ]4 S+ S: a( ?
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;3 k/ n- @; U/ s0 ~' ] t
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
4 c6 W1 B* s" \
& ^+ ~/ |! j" q5 e3 K; J- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);7 R8 S$ `4 ~- I/ U1 ~. v
- ( C% u. r. Q2 |( c
- /*使能 MPU */
+ l6 g0 O, {4 C - HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
3 _1 t& ^; L% b1 t) }: G2 v2 p! F7 K, s - }
* O b+ h2 M4 e1 J0 o6 a, Z7 C - 3 C) H/ m, V' y+ ]' R% `: c3 }
- /*
+ \" `0 M) L9 i! i - *********************************************************************************************************3 e8 F6 [$ h8 v" p8 D
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
( r2 x' }) J8 k4 M+ w! z7 o. f - * 功能说明: 使能L1 Cache! g: b g) v- e0 V) D0 u
- * 形 参: 无% ?7 L, y/ u& @4 K# E
- * 返 回 值: 无
9 A+ y. n; A( q5 K1 a6 v( m - *********************************************************************************************************& v4 @* X" l) o. s
- */1 w5 E( E: `# X9 n* {7 R- C( J/ g
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
6 ]2 d0 [4 @' |" y2 }4 S - {) ], Q8 f6 x' H+ D- D9 K% Z0 t
- /* 使能 I-Cache */ v, p5 i. g, ^
- SCB_EnableICache();
, B, l X8 T+ W* y# y3 n
. h: U% h" j# }% D/ P3 K p- /* 使能 D-Cache */
5 `1 @ \! G. S* ^ - SCB_EnableDCache();
% c* ~* g, z; @9 r# G5 Z {3 X7 ]8 q - }
复制代码
$ T% I! N8 b' _8 s5 f5 c- f; c6 p1 V) A9 _2 t$ H0 m. l) ~
4 ~% F1 P" k( a
主功能:
/ I/ ]4 L$ J+ f' M+ Q, {9 l+ x( ?5 R! L" H4 X$ p4 F/ E2 ]
主程序实现如下操作:
& f- ?) F$ b# c w& m# g6 ]' P, K3 M* N% }, ] R
启动1个200ms的自动重装定时器,让LED2每200ms翻转一次。2 |. M v3 g. O' P* Q
解码一张480*272大小的JPEG图片并显示。
1 ~. u. M) S g5 \, b, c$ {- /*
% E. j, O- X5 D8 R9 P - *********************************************************************************************************
- y3 v/ v* K+ K ? - * 函 数 名: main
* b6 \" z7 Q0 ^, Z - * 功能说明: c程序入口5 D9 o1 a' J2 N: k
- * 形 参: 无1 L1 E" J9 o) y: S+ ?/ D
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)! M+ o2 M5 d5 i
- *********************************************************************************************************
7 e9 ^( a, r+ a R1 M - */
& |& h f; y/ E E - int main(void)
/ p5 o' m+ L; ^& u4 ^" o Y$ { - {
+ F! d/ w0 D! {- q - uint16_t ucBright; /* 背光亮度(0-255) */, D9 n1 c" F H) ^/ y
- FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量,用于设置字体参数 */& U* H( L- l! ]4 v9 ^# Y
- 7 K% G0 \+ U8 W; v1 X% i+ j
- 0 i, ]5 D& R" d/ E
- /* 设置字体参数 */7 i# {' ?/ t! X
- {
+ ?0 R, Y% K/ c! @: u& p - tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体代码 16点阵 */
' m2 v! t3 U4 G& c, n+ S N( E - tFont.FrontColor = CL_WHITE; /* 字体颜色 */( W) ?0 P! a( U' u) z2 Y/ W
- tFont.BackColor = CL_BLUE; /* 文字背景颜色 */
8 x1 D0 c( j4 b: y: e - tFont.Space = 0; /* 文字间距,单位 = 像素 */7 p6 i6 K8 p6 w1 c
- }
0 ?- M4 I& r k2 w7 z# W @! l- @
. o o% o0 L7 n5 u, Q' q. ?+ G8 y- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */: X6 k# {* |4 I+ ?# a1 n
- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */* Y" k3 c" T! `8 A C3 k- W9 b
- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
; n& D- e; f6 A7 r1 s) S
# E' \2 @' Z4 u- b( P: F0 ^* `- /* 延迟200ms再点亮背光,避免瞬间高亮 */
/ {: a# A* i1 w6 ?7 N' h8 @3 L - bsp_DelayMS(200);
4 P+ ?- O& g6 `- x' l7 I
9 N! F% m a+ r9 q8 K( O1 \- LCD_ClrScr(CL_BLUE);8 B: ^9 K* t5 S2 R6 u0 S1 t
; r+ Q* p. N; t# L7 Z1 c% h- /* 界面整体显示完毕后,再打开背光,设置为缺省亮度 */6 M0 o* m& ^ M& C
- bsp_DelayMS(100); 8 w6 M& a- S" Q+ e/ q: f
- ucBright = BRIGHT_DEFAULT;
: U1 t" b+ m; c0 \ - LCD_SetBackLight(ucBright);! M' }; P. Z! v# d6 H$ Z7 t
^. A, _. z- `; Z% M- /* 第1个图:使用DMA2D刷色块 ##############################################################*/, y, T+ p" a0 a' U
- LCD_DispStr(24, 2, "DMA2D刷色块", &tFont);9 ~8 P" O2 L1 [0 W+ N( l
- _DMA2D_Fill((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 20) */
" T1 [; m% k- y0 a- U - 128, /* 色块长 */
# n E" W- n8 G - 128, /* 色块高 */7 `8 f# i/ L% g! J# O/ ]
- g_LcdWidth-128, /* 色块行偏移 */) E$ X6 q+ s+ u
- CL_RED, /* 色块颜色 */6 x0 T% `; a# {4 W, F2 p
- LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 色块颜色格式 */
( l2 W6 d- v2 }% t. o# ^! z% A - + {4 z" p; H. O$ p- m
- /* 第2个图:显示ARGB8888位图 ##############################################################*/
& R5 H0 d' l" F7 S+ O- N. l0 } - LCD_DispStr(176, 2, "刷ARGB8888位图", &tFont);+ E6 k+ }$ R; {& [1 B9 w
- _DMA2D_DrawAlphaBitmap((void *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 20) */ 9 u2 Z, `& x8 {" g' R" V
- (void *)_aclufei, /* 位图地址 */( _- Q& G5 N+ x; Q& u
- 128, /* 位图长 */
+ I7 U' T) O8 G) Z$ s+ Q* A. D - 128, /* 位图高 */
& C: \+ y$ E o$ s9 D - 0, /* 位图行偏移 */
0 d2 a" W3 n3 H4 X - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
. j& n( v& e; ]8 D - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
* ~. d" d% i9 j, U* y - : j: d" M* y- n D
- /* 第3个图:显示RGB565位图 ##############################################################*/
: B! l# X5 F- z' p4 G1 h- A) \ - LCD_DispStr(328, 2, "刷RGB565位图", &tFont);; U8 p3 y3 T* x! h6 I# O |; M
- _DMA2D_Copy((uint32_t *)_acmickey, /* 位图地址 */
! `5 e3 l/ z: ]9 T - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*20*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 20) */
+ ?+ C( ~5 U+ i$ x' q - 128, /* 位图长 */
3 N1 u ], }# ]+ h7 n& h1 ] - 128, /* 位图高 */# Y/ n. T! T) V3 @# |+ i
- 0, /* 位图行偏移 */
$ @+ z+ w( B% l - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */8 X* l% \3 K3 F- V7 \+ c
- LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565); /* 目标区颜色格式 */
! N% _2 P& m. V# N$ O, m
5 y/ q# h$ S+ G$ ?$ _ }7 a3 s
. |) g/ q/ R* Y9 p- /* 第4个图:两个位图混合 ##############################################################*/
9 @& ~; I9 P0 x& N, _& Y! K1 G& l - LCD_DispStr(24, 150, "两个位图混合", &tFont);
4 }9 l# N! g1 R3 J K5 d2 V - _DMA2D_AlphaBlendingBulk((uint32_t *)_aclufei, /* 前景层位图地址 */
/ A% W4 F) W+ D - 0, /* 前景层行偏移 */
% N9 S9 ]: x3 h d# k% R& T8 \, R - (uint32_t *)_acsuolong, /* 背景层位图地址 */ - t! X/ u+ x! T8 M. X; l+ a- L
- 0, /* 背景层行偏移 */ 7 i8 Z8 X* h5 _9 |' b7 k
- (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 24*2), /* 显示起始地址(24, 168) */
9 m; ^7 [- G; u7 B! [/ Z - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
+ [% X5 k) V' W; \/ }/ Z - 128, /* 目标区长 */' q+ o0 |) B! _0 ]/ J# _5 o: q% D2 o- l
- 128); /* 目标区高 */
/ ]% M6 m% D! ~2 Q- }7 ]- ~' [
- R* q% p# f% _- g- /* 第5个图:Alpha透明度200的位图显示 #######################################################*/
7 H8 D) s% D$ s1 K1 V - LCD_DispStr(176, 150, "Alpha透明度200", &tFont);
& m. j9 Z5 L3 F# H# W' D - _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
' R9 w$ U/ ~- o# d. J" k& t# W - 0, /* 位图行偏移 */ 5 X2 e0 ]0 q5 l9 o
- (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 176*2), /* 显示起始地址(176, 168) */
; a4 {3 L) c; h: H6 ` - g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */
9 n4 h0 ~6 }2 n - 128, /* 目标区长 */
9 s) V- p# v( e1 q4 { - 128, /* 目标区高 */ , m/ c; v9 s3 B' [( ^9 [& n& U
- 200); /* 位图显示透明度200 */* ? t+ r; Z1 Z o C; X5 o2 R3 }- Z
/ q2 H+ D# z7 I. `- /* 第6个图:Alpha透明度100的位图显示 ####################################################*/* s. {! C3 v, X0 O+ |+ ^
- LCD_DispStr(328, 150, "Alpha透明度100", &tFont);1 f3 N; N! U, d) t6 _0 Q4 ]# m3 i2 Q5 E
- _DMA2D_MixColorsBulk((uint32_t *)_achuoying, /* 位图地址 */
1 N. `* I$ I+ Q. V. q/ h - 0, /* 位图行偏移 */
8 u8 L. O; x+ Y1 k ~ - (uint32_t *)(SDRAM_LCD_BUF1 + g_LcdWidth*168*2 + 328*2), /* 显示起始地址(328, 168) */- K6 Q( q ^1 n8 p- H
- g_LcdWidth-128, /* 目标区行偏移 */ 4 y p/ C0 ~# ~( ^
- 128, /* 目标区长 */
2 N6 u; |9 n4 ]8 T - 128, /* 目标区高 */
6 X* w! d6 T% j+ j" r+ d - 100); /* 位图显示透明度200 */
7 I! U6 _2 e8 C0 H: M; `# ] - ; H" t2 h9 i/ f& Z; K' _) R& G
- bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器,软件定时器0 */$ B: ]8 x2 ^; T: e" j! W
" g( {" v" ~7 ~% u- while (1)
. t; E n6 D% x" ?/ @+ o - {
$ ^, P4 ~6 G, z9 Z. s. f' u - bsp_Idle(); z" v# \+ H( j6 X& l
- 5 z l& I5 r# q- ~) L) n
- /* 判断软件定时器0是否超时 */$ \ [ ^* H5 k; g+ ~5 |2 X! Z: E6 T; u
- if(bsp_CheckTimer(0))) `+ T; L! G/ C6 d
- {
% Q- G6 J8 _7 F0 Z3 g - /* 每隔200ms 进来一次 */ 5 [9 o% @# h- R' a& X
- bsp_LedToggle(2);
6 }: e9 ~# x" |, ]* E - }
! X; W+ [8 ?, c+ Q' a - }
! B& u M9 W; A- y; g& B1 a' y - }
# F8 P7 F O' H; f" l
/ m6 A& I; ?8 {4 |% b5 n- /*
" r" k7 G( E# `$ t* v/ S X - *********************************************************************************************************# a3 r; K- L) i- U* }2 p* e
- * 函 数 名: main9 J: _! }- n4 F: d
- * 功能说明: c程序入口
+ `9 C7 @1 f7 k c2 V - * 形 参: 无
* Z u4 W! d& u - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
* q3 ~& u( b+ g- O' t# h7 h - *********************************************************************************************************
: T/ ^ j. o( a$ D# x - */
8 \" S/ G! |: `& J - int main(void)/ Z; d; S5 k2 p4 ^# q# v/ X6 U
- {
4 f, l; [5 q1 r; M0 h. z! Y4 o - bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
7 q) }4 X8 [% Y$ g1 L: ^ - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
$ ? }' W) i' L% t z+ X( ^8 a - & D: F% M: P, ^: v! d" R0 P; J( I; [
- /* 延迟200ms再点亮背光,避免瞬间高亮 */6 u+ V6 X& k7 @4 h8 Z2 S
- bsp_DelayMS(200); 6 B! f6 \: @3 t
5 {! w' c, Z% L1 W- F- LCD_ClrScr(CL_BLUE);
7 _, S* t# r; h& |, g& W) t7 o
4 z' P6 W% H. u" Z- /* 界面整体显示完毕后,再打开背光,设置为缺省亮度 */7 V" f8 t- [6 I( r6 ?
- bsp_DelayMS(100); 5 |$ O8 G. L! `3 v7 e
- LCD_SetBackLight(BRIGHT_DEFAULT);: f6 I; E& A, \' E
- & j( i+ x5 P" N' E3 q* B' f
- TestJpeg(); /* JPEG测试 */
: I$ {2 m1 P$ a) {0 L6 s - }2 ?6 C1 s6 C; K, h6 k) G/ |3 ~6 u
- * A+ n. R5 s# w; D! s/ ^2 Q) u
- /*5 g6 k! H! Q$ U# ^7 r: e: {
- *********************************************************************************************************
# A: B! z4 x5 d. S5 ?* q0 i - * 函 数 名: TestJpeg' e3 B/ d, T' s, V! e$ k
- * 功能说明: 硬件JPEG测试
& X F) B, L; O+ |7 ] - * 形 参: 无
1 k( {' I1 m$ P" f- s2 _$ c - * 返 回 值: 无
: \( D4 A3 g( ^2 [* }& A7 @, f2 o( F - *********************************************************************************************************6 R4 x: o3 P; C+ A8 y! d( R
- */5 z/ h5 t' Q$ M4 J7 @, }! J
- void TestJpeg(void)1 W% R1 @0 i$ w6 G3 e: g
- {
- X! q3 s6 o" q) Q- S2 O+ d - int iTimeStart, iTimeEnd;7 K, u+ A# N7 Z6 H5 s
- FONT_T tFont; /* 定义一个字体结构体变量,用于设置字体参数 */, [+ C7 G$ ^, F- P/ n' m
- char buf0[100];
! R! ^, ]! r+ B4 g* L - char buf1[100];
. P+ g" ^$ u5 a9 E! u* ~) l; c" ^! S
: i1 G( R. K% L" J9 ~- D5 Y- ! I+ g4 X) ]4 x) g$ m) ~
- /* 设置字体属性 */
, e8 f) I! O! P4 D5 ] - tFont.FontCode = FC_ST_16; /* 字体选择宋体16点阵,高16x宽15) */
" K2 L9 k0 l p/ W - tFont.FrontColor = CL_RED; /* 字体颜色设置为红色 */
! O! T3 M) X( L; {0 @! y9 { - tFont.BackColor = CL_MASK; /* 文字背景颜色,透明 */& U. d4 M3 T2 b( V; Z. j
- tFont.Space = 0; /* 字符水平间距, 单位 = 像素 */+ z& E, H. n' i$ e
- * \4 V, T) \: C& D3 R* H2 X
- /* 第1步:JPEG初始化 ###########################################*/
1 }- j: D$ O, s( {- { - JPEG_Handle.Instance = JPEG;
Z4 {* E& \% E a* l# y# `/ a$ x - HAL_JPEG_Init(&JPEG_Handle); 6 c" B' S9 V' h8 c" C
- # Q3 b+ W0 }# j! A9 M b5 k
- iTimeStart = bsp_GetRunTime();2 [+ T) A2 I: w2 L# ?' b
- JPEG_Decode_DMA(&JPEG_Handle, (uint32_t)_ac1, sizeof(_ac1) , SDRAM_APP_BUF);* S) A" _/ {: d/ l A) I/ O
6 \. q) w+ o% U8 p( |- /* 第2步:等待JPEG解码完成 ###########################################*/
" T3 B& `7 {; C$ C7 B- q - while(Jpeg_HWDecodingEnd == 0){} 8 d& A! @! [- A" P
- iTimeEnd = bsp_GetRunTime();* D2 G2 P0 k- v! z
- sprintf(buf0, "STM32H7硬件JPEG解码480*272图片时间=%dms", iTimeEnd- iTimeStart);
: |0 c% O( i) v* X: h) ]( M - & S6 f( |+ S6 ?4 n: G) ^5 ^0 g0 o
- /* 第3步:获取JPEG图片信息###########################################*/
7 U* k+ c, b" E# m4 X: k# S - HAL_JPEG_GetInfo(&JPEG_Handle, &JPEG_Info); / C( \4 \/ G6 I& J
- + Y# j1 t7 P4 Q# B
- /* 第4步:绘制JPEG图片到显示屏###########################################*/ 0 n+ e+ r6 E: w! x( {" J
- iTimeStart = bsp_GetRunTime();2 w# y/ Q" R( C+ Q& _
- DMA2D_Copy_YCbCr_To_RGB((uint32_t *)SDRAM_APP_BUF, /* JEPG解码后的数据 */ f- ^ R% l* P& S* a
- (uint32_t *)SDRAM_LCD_BUF1, /* 这里是显存地址 */
6 k( p$ d# n7 N - 0 , * o' k. `4 i/ |% E/ k8 }+ F o* u9 Q
- 0, # `7 Z% z. i: @# I& J, F
- JPEG_Info.ImageWidth, ; h6 E5 g, H" x# w# |
- JPEG_Info.ImageHeight,
( R0 a" _0 l2 A E: d - LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565,/ U; P6 W1 o j
- JPEG_Info.ChromaSubsampling);
& w2 S- O$ G$ Z. z3 [0 P# D4 x; Q - ( h+ C& M) K& b( \
- 4 P8 @" b( p( z0 ^! g4 O' X& O
- iTimeEnd = bsp_GetRunTime();
6 S2 |- d7 [, W0 ^0 C - LCD_DispStr(0, 0, buf0, &tFont);* ^) H7 j0 \. T4 M+ _6 k9 K
% W) V, q2 K+ B) M+ F6 E! S) z, ?: r- sprintf(buf1, "STM32H7硬件JPEG显示480*272图片时间=%dms", iTimeEnd- iTimeStart);
& p9 i ~* l( |9 }7 }' A - LCD_DispStr(0, 18, buf1, &tFont);
i& z! `% y& ]( ~
. G+ V: J0 Y- ]7 h, y/ U7 W6 P- bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器,软件定时器0 */
5 l9 @3 I# [ N- P6 Y7 Q - , U" l2 \, b J( K/ R* j
- /* 进入主程序循环体 */" @$ u# j& s- N! o' c1 ]
- while (1)+ k$ f: w2 e5 L, ~6 Q
- {4 k0 Q. Y$ w- [0 s; Z- ^
- bsp_Idle();
; ]4 ^9 W" n1 Q F5 {) ]
6 `% A$ s5 e/ _8 ~9 h; ?9 \- /* 判断软件定时器0是否超时 */
; _& r0 d& r' x5 U4 R - if(bsp_CheckTimer(0))# E3 W& t# c7 |
- {2 w. x/ a* N2 @/ A8 ~
- /* 每隔200ms 进来一次 */
$ W1 X. q: I+ X0 Y) Y - bsp_LedToggle(2);# A) Q2 T! h5 ^; x- o+ d
- }8 @. |: \/ Y* T! y3 D
- }
2 q7 [8 E2 Z+ [ - }
* s0 u$ q8 R* o& c- T$ G- S; }0 E4 V
复制代码 . w6 v! c4 e+ e9 ?8 B: t0 o3 w( S
" l& C @+ e7 s6 T- W% E4 n) |
58.7 总结
# h; b! Q$ v# j& t* B: z本章节涉及到的知识点比较重要,以后做GUI移植也要用到,可以大大加速GUI的JPEG解码速度。* C9 m5 E$ K1 [9 P9 a' Y, j t
+ } `& {9 U! H3 X% I
: t( ^% Q. G9 _$ P+ o
3 R* s4 @3 f4 Q2 P) P2 \* j1 {5 a |