68.1 初学者重要提示
  学习本章节前，务必优先学习第67章。
  特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
  软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，但是两个软件不能都安装使用，因为这两个软件的USB驱动不同，导致工作在系统bootloader模式的板子通过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
* ~% {- h! m& \; W  DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐大家使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
  本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg
. [  Q. B/ w( {& O( r6 X# ?  当芯片工作在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，需要重新复位芯片后才会退出。由于DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以避免的，所以是否支持自动退出，并不影响。
68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
6 E& J1 p$ U% B程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   ( d5 w* o2 ]+ t' }6 N: B
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   9 ~3 d* K* H2 I4 I* T8 l
5. 5.    *    形    参: 无
   * T5 ]. D3 j6 |) @! q6 _
6. 6.    *    返 回 值: 无
   # z8 B8 X1 V( }6 |
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   ) x+ ~7 E- M& m
10. 10.    {
    ; n2 ]5 T- p3 |3 W
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    
14. 14.   
    
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    1 `: b, q" S. f- F9 D) i
16. 16.        DISABLE_INT();
    
17. 17.   
    
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    " n/ m) Y! R" L: a- _
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    0 \6 W7 d+ d+ h
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    
22. 22.   
    0 D# b* l& n$ f/ L0 K
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    3 t: l$ B! J! R4 M: C* }8 Z; o0 ?
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    
25. 25.   
    5 i5 _+ {7 S5 k
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER<i>=0xFFFFFFFF;</i>
    
30. <i style="font-style: italic;">30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    4 u6 ^4 f( P4 k$ F2 x. Q$ j4 n+ U  ?  o
31. 31.       </i> }   
    4 Z( M! q- m, W" U5 Z
32. 32.   
    + ]5 u; l- a8 I& s, q
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    * o- N3 j9 O8 G( Y9 B. u& d
35. 35.   
    . B6 k. d1 C6 h+ a  j5 P
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    # w, T3 @4 r* f
38. 38.   
    + ^6 H1 O) C+ i+ A8 u- \8 l
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    ' x* j# B- F0 e5 P( l8 N, k
41. 41.        
    
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
      ]* D8 J/ B* k3 d2 @! O
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    # A* ~) u9 g. E" L
46. 46.        SysMemBootJump();
    ( x0 ~1 a) Q4 p8 Z
47. 47.   
    % q1 g- j* c; F! S
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
49. 49.        while (1)
    / g/ g% X8 f3 y
50. 50.        {
    
51. 51.   
    
52. 52.        }
    
53. 53.    }

复制代码

. B; e* M9 }# C
/ |) d5 n; h+ R这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

; D( G' i& j+ i: o' ]6 A; ]" h  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
/ Q8 k% @% X8 Q3 w  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
5 f$ D( ]" u9 j2 d  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
( _/ w, z! Q+ G5 `( D  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

" h7 A, \( A  _  v! m* p

, `" r1 h8 W$ |
  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：

, G5 |1 M6 ?& o& F1 Z  第46行，跳转到系统bootLoader。
68.3 STM32CubeProg的安装说明
' \, m6 x% {+ K& C4 l. JSTM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：
1 C) R- s* c- v; @8 l7 b$ i

" s, s% U3 S) G, _5 w# X7 _4 R
: D' e  G; d+ ^% k% k如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：
/ ]0 }8 |5 D5 ~0 [- ]

( A6 B9 [7 v! k卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
9 M2 q! h! M) O9 Z
8 X  X# h$ l8 e5 G' w  [

* j& H- f( f  c% i$ _; Z  Q
' u0 q4 |& X6 }$ C68.4 STM32CubeProg的程序下载说明
这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。
* S" h1 P; ~, R7 i
+ k! `$ ]1 l6 _, e& m1 `5 @68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader
  第1步：此接口插上USB线：

# \1 W$ H5 t! Y+ Y7 @9 f

; D  X0 h/ ]7 B
$ S2 B& d) E2 W5 n( I/ ~# u- K  第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

3 f: u" E' P, m- b, Y

8 C7 A2 Q+ ]1 T; a, C: A  ?
1 V9 I# O5 D% y# {' ^, z( p  第3步：板子上电3秒左右，松手。
7 `0 t: f  u* N! u' @& c, ?) O在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：
2 U- k+ T2 c2 q  F! H+ o8 o8 ~+ l

' R$ Z8 B5 N; L7 F/ F) O
68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader
8 T/ j+ _: k5 z应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：

( J( P0 j" ~: w: x& f5 Q: @% j4 G

68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置
4 C3 |1 [, V' d- J4 x识别成功后就可以下载程序了。

$ o4 x# |4 X  s" \. e  第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。
1 _6 `$ q2 w" j
9 d3 r2 p- l% R$ w/ _7 K/ I

识别成功后的效果如下：
8 M1 |2 i; a4 {4 n& s
0 v- x) V- {3 u5 ?! O$ L( N$ o

# U# U1 `9 e  S7 C这里要特别注意一点，如果用户没有关闭这个软件，多次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，因为有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。
+ J% B" X# }1 E6 H/ b$ q
7 j# a! I4 W! P, ~' s

6 E: v6 C, G. x2 N8 a4 _
- C. s/ _& q$ M, S7 E  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。

+ A, B+ |7 \0 \5 E

  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
+ y: O1 a/ ^" h! z7 M3 c  Run after programming选项勾选或者不勾选均可，因为测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
& i, u6 k/ _3 k. Z2 U
7 s3 g% H8 z$ b7 G& O

弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

  第3步，完成下载后的效果如下：

1 @5 I8 P" A3 J8 F4 a
+ I5 f7 k- R2 J' T; o4 f下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。

68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用
系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：

1. /* 开关全局中断的宏 */
   9 @9 y5 f3 A* B2 ^. R
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   % h* v& ^, C2 V3 P* d3 _
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

68.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

2 S" I# v. ^8 B1 P% j9 M  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
/ d# d' X6 S2 x/ R9 i! [/ p; F  第2阶段，进入main函数：

  第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
  第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。
) `; K* [8 K1 V& A, ~- d2 [" f
' S/ T$ w  D: Z; }68.7 实验例程说明（MDK）
* K) R( @4 |& @% [0 o3 j$ q配套例子：
% [' C6 \& j0 D+ K: s
V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：

学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
8 |2 j. X: B7 z# R* J实验内容：

+ j" n6 z( d# V1 jSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
! v" h6 U9 i3 X6 {除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
0 A1 W5 D9 P; e' W! K实验操作：
4 q) \' Z6 z6 {5 `" A
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
& ^7 \( R" [* v% d上电后串口打印的信息：

4 ]! R! ^2 ^+ e; r2 K! f) c3 q波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
) g  z8 T1 E& O4 l; t4 I
# [$ @+ Y  d! Q& M* n* k

程序设计：
4 [# Y: y- y' }$ z" w6 c, w4 h
  系统栈大小分配：
  `; q$ j1 H+ n9 A8 e0 X2 K

7 w# H' I2 d& F* q! i1 F% K; J! t
  RAM空间用的DTCM：
3 a) G0 h. C2 U! m6 d- w8 f; @

  r) e4 g* _0 u7 K  s' ]3 U3 p2 D
' z% S+ A7 ^( Z9 S8 m- h  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   $ ~% {  [, w& T4 \
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   3 I) d3 X9 S1 P2 o0 p
6. *    返 回 值: 无
   $ l1 q1 S6 W6 I
7. *********************************************************************************************************
   . C% ]( @/ S9 j+ D  L
8. */
   ! v; L- W5 Y" k
9. void bsp_Init(void)
   5 _. `, k. t6 \9 H  j% ?
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    - o8 h" E8 `0 p! h; s
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    6 ]1 B: h; v4 F. d8 p
16. 
    
17.     /*
    * `; d! L6 s/ z2 ^' W) m
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    % F! d9 E/ ]+ ?+ Z9 p- U. p+ D
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    ( U: t) S5 C, D9 q7 a5 T
24.     /*
    7 k+ U( U, }& d" [: W
25.        配置系统时钟到400MHz
    . W- o7 R/ s( P$ J" w- k$ a; f
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    $ X' H& \! a  D) _9 P
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    ! C. _, T1 u9 @- c8 I
31.     /*
    6 w) G8 a7 S. N7 @
32.        Event Recorder：
    : f+ Q" q/ b& _
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    ( u" r6 u8 Z/ A% I  H, j
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    . F, c/ Y  G$ Z6 `& E0 t5 V
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ( u8 s' h  |! D" b; V$ r; c- T- w
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    + X7 y6 I% s7 b$ v- t9 B7 @" C
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    2 g8 z* |) ]& k: {
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    : s' E* s3 a/ u6 I
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    $ G8 T  e( H; T. A7 w. F
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    : e6 W0 U3 W$ X6 F/ O  v1 q% I
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    2 }) F# @6 T2 |: J% B
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ; {# h6 I+ \& I& @' V$ G$ ^
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    1 J! e- P) M# {$ r8 g" F) \/ }. r
49. }
    

复制代码

6 `6 N( f) \% v; _
0 u7 E4 d1 o+ A% m" K' J$ H) V  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   - \) O3 x: m( Z5 q* u- j. o
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   9 |. g( @8 U$ `" p) x' _) f- O0 W
5. *    形    参: 无
   ( B( }2 }7 J, S, t, W
6. *    返 回 值: 无
   # f5 n: Q2 W$ Z0 w: @2 l, T# @+ @) e
7. *********************************************************************************************************
   9 e0 \# V# {/ ~" I  `4 a
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    * \( Q* r, j7 a- V1 O
12. 
    , b, g1 t. [( D4 f$ t1 j" L: k
13.     /* 禁止 MPU */
    . j+ D/ M  d3 I' s" D
14.     HAL_MPU_Disable();
    8 b" P7 L$ ~9 }+ y7 m
15. 
    9 e0 N# p! W8 a* t
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    0 U) i$ Y! {+ k0 o' I
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    5 n4 ^$ i. c* w' ^: A, \# M8 K
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    1 P3 O* ~8 A: z# w
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    " Q  l5 E; W) M+ Q) Q' c" B
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    # ^9 E1 `( F3 t) S8 M. W
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    9 l, r- \2 ^2 r, {( R
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    , f0 r+ M; ~3 p$ |1 ?) [
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    9 {% _& ?& B2 K  Y1 J
49. }
    
50. 
    9 e9 p8 M- {. T/ q7 C
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ( _. y3 \- A* V) D# L
55. *    形    参: 无
    5 w7 @7 X/ d2 w1 N
56. *    返 回 值: 无
    0 i! H" H4 c- P& S8 t/ \( F% N
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    # \3 W. _/ x- M2 ^( y' y
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    6 m' Q7 [$ C' h) i
61.     /* 使能 I-Cache */
    ! D& [0 a" J% J
62.     SCB_EnableICache();
    & i; T/ v- j# }5 [% B
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    . n" d& ^+ S2 C0 m& ]. u
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

( d" P1 `4 c0 K) g+ i
1 h4 Z, \" Q& d) z- w' ?8 {8 @5 g0 Q  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

4 _, |3 }# {3 |; k3 m蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
# p, b! y" W6 |  @; H! N( ]

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   / E& ^1 F8 ]) I" u
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   3 t& B. X# l4 o% [& s  p
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   ( {/ F6 l3 u: S* j5 y% D& \/ X
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    % I% O+ j: N5 Z( Q
11. {
    8 ]: [7 ^- z' V! e' r3 D
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }
    , F/ f8 y% J1 m7 _& l" ^
14. 
    9 S; S2 F5 \! j8 s  X- A; G

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& O* C$ _- [+ }) h" Q  主功能：
6 g' k" k9 E% J8 S1 N7 I
主程序实现如下操作：

  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   $ O; k- |4 a, T5 B
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   + F# @2 `9 C# B, J" ^! T6 \
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   * V  {. g. u: W3 T
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   * K3 W5 v) Z& r$ b- G
7. *********************************************************************************************************
   9 J& v3 w( Z, q" @: T
8. */
   
9. int main(void)
   9 |- \, N) N$ l- @- a
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    : N" p8 O4 d8 t+ z0 L
12. 
    ! B) P; \% r' D, j
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    - D; |9 G4 n+ b! s/ _& q
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ( M( z# R' @7 i/ X
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    1 a1 a( U& b  ]7 V
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    . V" \6 J/ f7 d4 ?% t! u
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    $ @; t; j3 S! R) W  T3 v
26.         {
    
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    . g/ l$ J. s* y4 ?4 g% \, H
29.         }
    
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    8 K3 l6 C/ o+ D, A5 l% M/ r
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    # ^, O2 Q. @) W  X' k. i: z
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    6 l$ s" y4 M' ]( I+ p9 ~
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    + B  D0 g0 ?1 t% L) t6 v% y$ z
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    3 J/ ?1 ?9 @- b7 b
38.                     JumpToBootloader();
    " T0 o3 w1 n% ?, [0 \+ e
39.                     break;
    
40. 
    ; F" a% i6 ^; F. e+ V' K, r3 k
41.                 default:
    
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    . D1 E& o8 m! n
43.                     break;
    0 x6 m1 I. @: \) V+ k
44.             }
    
45.         }
    " O$ r% p: I8 u
46.     }
    
47. }

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9 p. D+ N( n) D. n$ T4 ~. q, B  p68.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：

V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：

学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
实验内容：
% k2 `. \+ m6 ?0 r' N8 h1 H8 a+ a& R
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
" x) P1 `- {" _如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
) u5 p/ [9 Z, s* `实验操作：
4 p: l% T2 r7 [) a% d9 i' m
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
- t) [) l1 J/ g$ i上电后串口打印的信息：
+ N3 o& _9 y; C1 Y$ H4 X
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

" d6 X6 ^) B7 ^9 D/ Q5 \1 Z

8 ?, e) c' I. n6 k/ Y* ]; F
程序设计：

  系统栈大小分配：

% G) K. T1 e+ @+ _+ ]: L6 J4 C7 Z, W

# F6 D& _  k5 b6 g
  RAM空间用的DTCM：

/ _& n8 ~, b: Y0 K3 B! @  硬件外设初始化
- d  @0 t! r4 I5 U) n: x& E
* `8 x- g" E0 v& W硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   " M- a% a9 Q2 r: E# K
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ' i- e9 I! S' P1 e, |. i& O2 `
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   0 @% W- F8 d0 T
5. *    形    参：无
   ! `1 L* P+ j/ i& w
6. *    返 回 值: 无
   1 d8 J: W9 ~# ]: x, W" _$ a
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   5 N" ]9 V6 X1 R% N- V
9. void bsp_Init(void)
   8 E! s' _/ G! ?  U& B) H
10. {
    7 L" L* O$ a) M' Y/ @" X6 h% h
11.     /* 配置MPU */
      h$ w7 Q) `' u4 t
12.     MPU_Config();
    4 A1 _2 A. n2 Q  f+ w- b
13. 
    6 k$ b1 J2 m3 B
14.     /* 使能L1 Cache */
    1 E+ ?4 A/ u, U0 `6 k& d+ v
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    1 X9 F8 o- n) K6 k  t, W1 `- c9 \; P
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    7 h) A) @: O. C' b/ T, O
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    , ~/ O, }1 d3 C# _4 W7 _
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    8 {- T0 b0 W1 L! h6 t5 e% W2 Z
23. 
    7 c3 H; K% {) }4 f; [7 e+ `
24.     /*
    : v0 y7 Q3 _: J5 ]
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    , J: T4 _+ m  H; ]5 t
29.     SystemClock_Config();
    ' j' K/ x7 G9 M& K$ M3 n" B. h
30. 
    # z" q6 H" M+ P  j# I
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    , f8 n  Y- M9 _3 g* {
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    8 ~0 m% R7 X+ |& X2 G: ]
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    * |9 R0 O. j$ [6 d
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    4 Q( H# `2 p6 u5 V. ^. j
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    6 w7 ?; c2 ^, I2 l9 T; ^
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    + ~1 K! ^) o7 t
39.     EventRecorderStart();
    ) O2 y. z. [, z6 B! v9 ?
40. #endif
    
41. 
    * n6 \' S) o/ G  i- a; c" z" W
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    1 U% y5 G* K0 a9 N: ]
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    ; G: I  I& O# Z4 u
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    ! v7 `# l" t8 S. k- t5 @% p
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    : g0 D) y+ R0 o0 a
49. }

复制代码

4 [6 a! `  h3 G6 c# ~0 w  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
- c7 c2 t) A" S( x& L2 R
7 U! R* e  x  h$ R. q, p8 D

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   9 R4 ]; e: X, z4 |. n* f( Q( D0 |0 n
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   7 [: f$ C4 b7 b. t5 f9 A
6. *    返 回 值: 无
   % a$ l4 ^! @' Q' ?5 R2 E7 Z: _
7. *********************************************************************************************************
   & l9 h+ G' ]  S+ |% P
8. */
   * T. ?: [$ a0 ^8 _, t1 @1 N
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    * @$ U% f' i' d5 {. K3 @
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    ' ~" R1 H( i, m' V, ]
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    ' E% p1 T: \: m8 @9 N
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ( \( ^! T! y9 F# z8 p6 K
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    . i: F8 I' f4 Q" X* l: v
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ( V2 s# e. H+ ~' H# m" |
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    , o$ A9 s8 z( q' }/ @4 x* a
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 f, M" p& t- N7 K7 d; q
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    & _) q% i( ]3 E- E6 L
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    4 @: d/ h# }/ e; W* F# O2 B
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    $ J4 Y3 l( S6 u
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    4 Q$ R. q2 u% u' |! t
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    / M  t. ^: c4 h, o" K8 A
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    - @( k1 Z- g# |  C
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    5 R2 L0 U1 [6 E" l. `0 t) |; j
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    2 y* ~* n9 y5 C# M3 w, [2 Y
46. 
    5 C: s  q% Y5 R
47.     /*使能 MPU */
    ' B) i3 b" O3 {6 \1 ^! I* [
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    3 y( Y6 l& Z9 y$ J' b2 V
50. 
    - q. q6 J/ h- |+ j
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    3 q2 \& V+ t3 a: j' {& E* W/ K
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    ( O. Q' B/ S) V) L
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    / j2 T6 V+ j$ g
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    4 D* y# Q" N% w7 i
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    
67. 
    

复制代码

" A4 q8 z/ e. N5 j# Y0 o  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
; L. r1 I1 `, W% \- l+ W0 ~
8 o9 j- o4 a8 \

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   7 n* D2 n. F; Q% Q* L
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   ) t& @0 o% {- c2 L' n0 S8 P
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    ; ?+ l: B  N  |3 G. W/ {( [
11. {
    : V0 y. }) k5 |' {% L
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }

复制代码

7 |- M8 A& T; j6 a9 S, r( C  主功能：
5 e# m2 R! h! s2 t5 b; T
主程序实现如下操作：
) P. l' x9 h  b8 l/ o% ]% ^! h9 ?  |
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
/ D- C4 L! X6 t- N$ N; C0 K  K1键按下，跳转到系统BootLoader。
' u2 f5 ?& j- o0 q0 q" @) Q

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   " N7 M! m( E0 I, @
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   1 A  N/ l" `3 l/ G8 V# A
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   + A, k/ c9 o" z8 J) X" D9 ?
7. *********************************************************************************************************
   - `/ J8 J  d* l% P" @% M' E+ v' `
8. */
   
9. int main(void)
   7 d  S$ B$ t% J" s" s
10. {
    ! B9 G) r. c! W' F0 D( W
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ; |" p% @4 z, E$ O& E4 r4 {
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    
21.     {
    ! E: `6 r/ S. n, A) i
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    $ J* T- Q" U7 c* D8 u
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    : R9 F4 ~( ?0 g; x
26.         {
    1 [+ X) ?1 d, e/ s
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    
30. 
    % j! b; |% B2 r1 f* ]% p: e7 F1 G. v
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    0 b8 b8 Y7 x! K3 q) x
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    ! ]2 ^# ?* F" t, j
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    
40. 
    ( w6 c5 {+ T1 T5 m7 W
41.                 default:
    % d1 b  j4 Q- a: f7 |7 K  r7 D
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
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68.9 总结
1 G" @# U6 [. a0 F本章节为大家介绍的USB DFU方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
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