82.1 初学者重要提示
7 V0 U! K  [. T  QSPI Flash的相关知识点可以看第78章和79章。
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
0 Y  D! M! Z0 Q( d  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
; x; D, @. k4 r, A  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：

# L  e: N0 W8 u! `  f% B+ j! I: I生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
. V% M. J2 D. |! ]6 ]2 w
4 b7 w7 a1 Q& E8 }- K5 e

% @5 ]0 V, j2 u6 T9 b82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。

82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

( p0 i' O1 h" f9 S8 r6 l3 q

1. /*
   $ Q+ J, Y! o, g0 f) ?% Q, _
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ; N" F9 r& `" z) }1 b; m
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   # C6 C# U' `3 ]( B0 p' N
9. void bsp_Init(void)
   8 V$ }. B$ s, }
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    * Q, O# c: m; e$ o
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    ; k1 ?8 G( Z) j# |2 X6 R% K& `) e
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    1 {" O  P/ Z. f. C
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    % y8 K, a- B4 M. H# R
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
      m: S8 s: B! c
21.      */
    * x, j3 H5 o0 Q" ^% V: i
22.     HAL_Init();
    3 d  D% X* R) B% F/ b7 a, Y) s/ r( s
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    , v) ~7 Y( ~5 [! E+ y8 ^$ V2 c
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    . }) |* l' }: k# s6 d9 r
29.     SystemClock_Config();
    4 N7 L& {* i/ Z" @
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    # L; R8 n+ |" z
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    9 b: Z7 k0 \" N6 a9 H
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    6 S; e3 H# z+ K6 l) p6 T  d
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    3 R( e, S; l7 g5 `# z; y
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    : {5 \( _6 V: |
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    ( r7 E# h8 k# H' _. V2 @% u1 v
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    6 f; d1 m2 j5 D! I  f  A0 T
45. }

复制代码

82.3.2 程序跳转的实现
从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
) A7 k' w) J4 v$ h' A# ~( O
, J* c7 q# N7 J; T

1. 1.    /*
   : q6 K. \. I- T  H: H) g  ~9 c
2. 2.    ******************************************************************************************************
   0 u7 |. s7 q/ z3 |! ~- C
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   " }, y) s4 x- c
5. 5.    *    形    参: 无
   # e; d5 k2 }2 H& k  D4 M
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   - M4 K3 O8 g0 X7 I/ J5 @
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   5 ?/ K6 u) D; p
10. 10.    {
    & E5 C% K% O+ o' M6 Y8 G9 ?. _6 ]2 B
11. 11.        uint32_t i=0;
    9 Y0 Z1 P* h8 m, E9 C; R7 @6 L
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    & g1 f+ K) S8 p8 ~: }
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    0 \  a0 d6 }8 h2 T
14. 14.        
    - W4 K( k* F7 D
15. 15.   
    
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    
17. 17.        DISABLE_INT();
    # g/ G8 k: h' u
18. 18.        
    4 D0 k( Y0 z6 n+ l) V* c, a7 |* b
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    ( y5 w# X! C: |$ f4 P1 b
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    
21. 21.        
    - [5 n; C& `* q& a5 B
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    . \3 Q7 x% M8 s: H
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    ! N/ g7 s( ~; b; b. I
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=0xFFFFFFFF;</i>
    . ^2 [) \3 P- b! N. s9 w% h8 l
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
32. 32.        }   
    + J: s/ M) a. o- R! c2 H' ?
33. 33.   
    1 j4 d- X" K0 K$ E
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    7 \, k3 w; P6 d# |( ^! e" [; b- Z; |
35. 35.        ENABLE_INT();
    
36. 36.   
    
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    5 |2 Z$ W5 L* ^( c0 \  y
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    
39. 39.   
    3 V5 A& n9 z) U0 L# K: d- E2 S8 U
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    + j) Z3 \( n- ?8 p; Z! E" s( ?
42. 42.        
    5 ^; n0 ?4 C+ |4 T7 [
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    8 H: T) |# I, q# y
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    3 c8 D2 @% ?4 G. t/ K
45. 45.   
    
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    + k) n. E) z5 M- a5 x0 Y
47. 47.        AppJump();
    
48. 48.   
    
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    : x$ U5 }7 R% [1 G; B$ e7 L. {
50. 50.        while (1)
    
51. 51.        {
    
52. 52.   
    
53. 53.        }
    ( e: a7 _' x( _' K0 m
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

3 ?  m" j9 U: R; w7 o/ l" N  第12行，声明一个函数指针。
% @1 \  W( o) y  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
. r+ P/ m/ b% j- D& s/ Z  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
0 l; \( L+ [! V8 ]7 Q  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

  f5 z" Y9 f0 H  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
% g3 T. t7 g2 f5 G# Y! h  l  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
) L) D( V$ W! m9 E$ i9 F$ P  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
' W9 e# {  s/ W7 y" G- ^6 L! }

, D! Y- O: t8 t* v8 u  K  D
  第47行，跳转到系统bootLoader。
- j0 ]1 z7 k* z, S6 D82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：

* j  p9 m' v, M- o0 |! ]82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
0 x. Z. z0 C8 Y3 G2 l  q5 _

; O; M" [) K6 l# s. N! J- Y) Y4 U
82.4.2 设置中断向量表
" {* r' F' c" s( P% f: J5 B# }在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。
; v- o/ J- u1 c6 u$ P

1. int main(void)
   0 Q; ~, p4 U6 ], @4 D! J
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   2 q" }: @( z0 G$ m* j' q: E: l0 y
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   1 S! k, u8 d0 V7 \
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   5 N; q7 L% t$ G) n
7. 
   
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   
9. 
   ; q  B0 L" f  a
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    8 e+ {9 q9 z" }: C. ^* z
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
13. 
    5 r8 `+ i" j$ l4 C/ |7 ~& R
14. 省略未写
    % X; f; E9 V+ f. s& V/ e5 }# l1 y
15. 
    
16. }

复制代码

82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
( t0 t4 Z5 w# l7 e: t3 B$ R将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。

+ e, }, H0 h; g0 h) F82.5.1 下载配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。
( {1 |) @7 a- x6 h" m
9 k" j" g( h& \9 G- ]# |6 v' X7 O如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：
( D. f% I- y3 g; e5 q5 D

82.5.2 调试配置
2 X3 f/ f! w) I$ M7 i注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

* t) {; ?! m# s. c9 s

8 J4 m6 |# s2 R4 t) M, s+ d
我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。

如果要做调试下载，需要做如下配置：
. C% E  b, y2 J8 m) `* h

5 e: }; n$ O/ Z2 B0 E
  ]5 h: P. V* p% n2 h7 {& `' c82.5.3 程序调试效果
& s& U+ x, W& L; j, |; ZAPP应用程序调试效果如下：
. n, u6 N+ A$ P- K( ?
( U2 D0 u: J9 H. ?9 c

$ Z" c! x7 @+ j& B5 f% Z9 m
82.6 实验例程说明
本章配套了两个例子：

* w0 |- q" M* s. ]- s& I  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。
- ^. g" O+ j/ ^. {' W- I

! [* T, D' f" l$ p' q7 P8 HBootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。

82.7 总结
$ o) ]3 p0 {6 L7 w3 I% a本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。
9 t0 Q: d4 N6 C2 W1 S
3 h) ^' _. W2 B) R- `$ K
) [/ ]* G  B8 C0 B1 B, ^' t