【经验分享】STM32G0学习手册——移植FreeRTOS v202107.00

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STMCU小助手发布时间：2021-11-8 15:32

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文章简介:	到freertos.org下载最新版本的源文件，链接地址

1.准备FreeRTOS源文件
1.1、到freertos.org下载最新版本的源文件，链接地址

1.2、FreeRTOS 文件结构如下：

需要用到的是粉色的头文件和翠绿色c文件。

2、使用STM32CubeMX生成初始化代码（BSP_Init）
2.1、使能HSE/LSE/SWD/GPIO(引脚数量和外设具体看你需要，这里是点灯用)

2.2、时钟数设置64（MHz），设置工程的文件名，路径，IDE与版本，勾选生成'.c/.h'。生成工程文档

3、复制FreeRTOS文件到工程目录中
3.1、在工程文档根目录下，新建一个文件FreeRTOS，在该目录下新建include和source文件夹

最后看起来目录结构是这样

+FreeRTOS
|+include
|+source

3.2、在FreeRTOS源文件中，把所有的翠绿色.c文件复制到../FreeRTOS/source中

3.3、除了FreeRTOSConfig.h，把所有的粉色.h文件复制到../FreeRTOS/include中

3.4、把头文件stdint.readme改为stdint.h，使用keil打开工程

3.5、新建一个FreeRTOS/source，把所有的c文件添加进去

3.6、把include的目录包含进去。Debug选项里面勾上"Reset and Run"

4、修改代码
4.1、打开stm32g0xx_it.c。注释掉SVC_Handler() / PendSV_Handler() / SysTick_Handler()。因为FreeRTOS里面已经实现过一次

4.2、在main.c添加代码，添加任务

/* USER CODE BEGIN Includes */
8 T, m% D9 k4 _, X, h
#include "FreeRTOS.h"
1 _! H& y* M; s$ p
#include "task.h"; A% `/ T+ I" q& u/ _: m
#include "queue.h"; x, {8 j5 l, Y& {4 c+ \0 c+ w
#include "semphr.h"
& _" J& C9 y1 ~$ @$ e6 [
#include "event_groups.h"6 |2 q/ @5 W5 F3 W
#include "timers.h"
% @* f, D8 x3 }, a/ q& N: p
* }2 g8 |+ h5 c: t
/* USER CODE END Includes */
9 _& Q" k9 q. E* J: d. h6 p) E
*$ T& I5 k. F( h+ _6 h7 Y
*" x9 N( C" v1 ]6 ~+ _. n/ G, x
*
$ l( g! n( p2 L, {
/* USER CODE BEGIN PV */
# a1 a$ s# M5 D( |, R
static void Send_Task(void* pvParameters);
8 S- L% G/ C, ~; ^6 d! A
static void Callback_LEDTOGGLE(void* pvParameters);# S+ ]+ Z2 |7 g; C" T9 Y
/ d: A2 G1 ^! Q6 m; { @
static void AppTaskCreate(void);! i9 H+ a3 x# H) g g5 K" O3 T
! |! f" }( v$ i' e* I6 t
- P, S: J% b! r9 o
/*Task Handle*/7 M' U: W1 r! O+ K2 P
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle=NULL;
8 g" Z, x" ]$ F0 m- X; U) U/ A' G
static TaskHandle_t Send_Task_Handle=NULL; //PRO:3
+ f) F& C! T" z) i. X2 A
( y# n0 e+ m3 _( v) ~. t: D! o
f1 a( B" b) B- Q& M! m
/*Timer handle*/, X. g, u8 m$ O
static TimerHandle_t Timer1=NULL;
5 h$ o; I1 b" V
% S/ c' G( |$ p8 C- e
static void Callback_LEDTOGGLE(void* pvParameters)
% S. t' s2 I1 R+ U9 U
{
7 x. y1 I7 x' G' g/ O3 R3 ?9 r8 Q$ j
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
( B3 U; S4 n, }" [. t
5 O( `' d k# J
}7 |- m* Q3 Q2 j2 f& r2 O( Q
/* USER CODE END PV */) S4 f8 I, v: w
*
9 v; g; p: z7 e7 ?. D1 b$ y
*# G+ I9 m. V' {# ]& c% [/ j% z
*, O! D( @( n: Q6 H. b |: H
int main(void). G+ z, Q7 j3 s4 I/ Y) ~0 J( Y
{! o; a8 K( f c% G' u+ T
/* USER CODE BEGIN 1 */4 i0 q; @, K& \) g8 Y% H
BaseType_t xReturn =pdPASS; P9 H" ?* y p( o
/* USER CODE END 1 */. S3 r( Z: u- G/ G4 }) v4 r$ z
*7 q! s( T0 v; b u: n4 ?' y- F
* e6 M/ x. A& \6 p0 N& F( J3 d8 w
/* Infinite loop */
/ m" I$ M6 X- S9 p' u
/* USER CODE BEGIN WHILE */
3 i) ?5 _" l1 j9 s! T
xReturn=xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,\
: T7 [- }0 Z: ~. k2 n) L( i+ X3 N
(const char *)"APPTASKCREATE",\* q: l" g4 y J9 o
(uint16_t)512,(void*)NULL,(UBaseType_t)1,\. n$ v) M! d! y h
(TaskHandle_t*)&AppTaskCreate_Handle);
% F: h$ d) Y6 Z3 \
if(pdPASS==xReturn)7 b l0 g, @. d. L5 @
vTaskStartScheduler();9 I, `- Y+ M# H3 `# l5 E5 P
else' K2 i: F- U0 Y# D
return -1;( }' l' W% [1 f. a* q* J/ K* w1 w
while (1)
6 \2 E! x" K9 N1 }, E' e7 l
{
& _( s9 q3 S8 v0 y8 a
/* USER CODE END WHILE */
, @9 r( a m+ n0 Z9 a
/* USER CODE BEGIN 3 */# {. i" u! b0 N4 ~& k( C
}4 I' D& F5 Y* p) z2 B
/* USER CODE END 3 */ I q6 ]+ F' j" _
}
3 B @% I) ^+ J! E8 ^+ @; w- g
v0 F3 i8 x" }3 V4 x
* g7 ^5 e b% P9 O- M
*
2 X6 g/ @; j6 t* m, \
, r W. V( x, O# j) W3 K9 N, p
/* USER CODE BEGIN 4 */% ]! B; X5 L8 ^& y1 ~$ }! v
/***********2 }! J% q9 b% h; f& q% z' \$ W
*@Function name:SEND_Task: r, {3 d1 w0 q* a9 A
*@description:SEND_Task body
: j1 T# `0 [9 }) l5 T
*@Parameter:None1 E$ g0 C" t/ ]- W8 j
*@return:None
7 g/ H( K9 }, h# Q: p
*************/
, P8 \# {: A2 r9 a
static void Send_Task(void* pvParameters)
6 C0 [" ]4 ?0 e& ?% @* A
{& i( i( m+ s1 z4 e: }; H* w. B
3 {* F# Q+ p' K( [) H# ?4 m) ?
while(1)5 h) P+ K* s' C; h( V: |5 O* D
{
' `& k1 e$ k7 d8 a+ v
vTaskDelay(100); //Just to demonstrate task switching.
6 |( s8 I- R" N( ~1 p7 L4 y
}. X; j9 k |" A) B
}
" M4 z' Z1 T( {$ P$ A1 w& l) G
! O r# h( n4 n! i" G& R) Q1 `0 L
static void AppTaskCreate(void)$ B, B5 e1 Y) ^, a* v& L0 E
{
$ D; d% W; P9 \9 g1 b
BaseType_t xReturn=pdPASS;
( C- q6 A8 R1 P2 W6 S
taskENTER_CRITICAL();
) m7 B4 P y8 G* h
1 z# ]& ^1 [8 d4 n6 S; H: ?6 j
/* Create Timer1 Handle*/ \' [& D2 s/ T6 f% C
Timer1=xTimerCreate((const char*)"1sec-toggle",(TickType_t)pdMS_TO_TICKS(1000),\% w( v! T$ E4 m
(UBaseType_t)pdTRUE,(void*)1,(TimerCallbackFunction_t)Callback_LEDTOGGLE);
L/ `' O1 }" ]0 ?0 [. R
if(NULL!=Timer1)
1 W. @! C7 x$ l7 @6 j
{}
+ U( j$ H5 z. e4 M& Y* ?
xTimerStart(Timer1,0);
; L P2 Q& F& ^& K* ^+ `
" f9 u# I6 t7 {. f$ M1 p0 c
/*SEND task*/$ C+ M/ M+ S* I; Y# d; N
xReturn=xTaskCreate((TaskFunction_t)Send_Task,\
9 K/ L, A5 [) D$ j4 D$ L+ d; K
(const char*)"SEND_TASK",\
1 o$ w. {& ~ R8 Z& n: C
(uint16_t)512,(void*)NULL,(UBaseType_t)3,\
# H7 c5 [: n+ [$ ?- V* E9 y
(TaskHandle_t*)&Send_Task_Handle);7 b, l0 ^6 O( \2 ^$ H4 ^7 t
if(pdPASS==xReturn)3 o# u" [& E' G. Q) m+ D
{}# e: l! u# E( D$ @5 L
) I% |' O5 U+ F- i1 x/ V( i& A# K
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);2 R* i9 J5 B9 `* Z
taskEXIT_CRITICAL();0 `/ V, T* D) ^6 Q1 U( l9 ^
}9 e8 a) X) S. K. B/ q
$ l6 O) I& J; Q* D" r
/* USER CODE END 4 */

复制代码

4.3、编译烧录。

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